基于混合遗传算法的工业机器人最优轨迹规划

为兼顾工业机器人工作效率与轨迹的平稳性,提出一种基于混合遗传算法的二次轨迹规划方案.通过最优时间轨迹规划得到最小执行时间,在最小执行时间内进行最优冲击轨迹规划,进而规划出一条既高效又平滑的运动轨迹.采用五次均匀B样条在关节空间进行快速插值,不仅保证了各关节速度和加速度连续性还保证了各关节冲击的连续性.连续平滑的冲击可以减少机械振动,延长机器人的工作寿命.选用PUMA560为对象进行仿真与实验,结果表明,该方案可以获得比较理想的机器人运动轨迹,所提出的混合遗传算法能有效提高全局寻优的性能和算法运行的稳定性.     

工作流资源配置禁忌搜索算法优化

基于排队论的数学分析方法难以求解复杂业务流程的资源优化配置问题,目前常使用遗传算法等启发式方法计算该问题。开展启发规则的研究,可提高启发式方法求解的效率与质量。采用过程仿真工具,构建工作流资源配置的通用仿真优化计算框架,实现无参数约束优化配置;针对问题可行解空间特征,提出了禁忌搜索算法短、中、长期策略的启发式规则。通过案例研究和仿真对比实验,验证了不同规则的作用与有效性。实验结果表明,这组规则能显著提升解的质量与求解效率。     

轮廓跟踪与点阵汉字矢量化研究

本文将图像处理领域的轮廓跟踪技术应用于点阵汉字矢量化的研究，具体阐述轮廓跟踪及汉字矢量化的有关概念及原理、矢量字库的结构设计等。所生成的纯轮廓矢量汉字库广泛地支持显示、排版、三维动画及ＣＡＤ等领域的应用。     

网络寿命最优的管道监测传感网节点部署研究

提出一种管道监测传感网中节点的优化部署方案,以降低天然气管道监测网络的节点能耗和延长网络寿命。采用一种新的性能指标——成本寿命作为优化目标,分析网络规模、节点间距以及数据传输结构对优化目标的影响,并建立求解节点部署优化问题的数学模型。模型的求解采用混合遗传算法,利用外点函数法修正不满足约束条件的解,同时把退火选择算子嵌入到实数编码的遗传算法中,增强其搜索能力。理论分析和实验结果表明,该方案不仅能够降低网络的节点能耗,平衡网络负载,而且对网络寿命有益处。     

基于VMD-CNN-BIGRU的电力系统短期负荷预测

为提高负荷预测精度,考虑了历史负荷本身内在规律及外部影响因素,提出一种基于变分模态分解（variational modal decomposition,VMD） –卷积神经网络（convolutional neural networks,CNN） –双向门控循环单元（bi-directional gated recurrent unit,BIGRU）混合网络的短期负荷预测方法,改善了训练时长和预测效果。通过仿真分析验证了所提方法的有效性,且该方法与其他模型相比有更高的负荷预测精度和更强的鲁棒性,能够提高电力系统短期负荷预测的精确度。     

铜坑矿主矿体多层开采宏观地压监控技术研究

对铜坑矿3个主要矿体的开采地压控制与监测研究情况进行了概括总结.通过分析多层厚大矿体开采地压特征,采取优化开采的地压控制和空区处理方案,建立了井下与地面联网监测的多通道微震监测和综合性监控系统,有效实现了地压监控和安全生产的目标.     

RTF文件格式分析及在多媒体中的应用

ＲＴＦ是一种在不同操作系统下不同应用软件之进行文本和图象信息交换的文件格式。     

含锌离子的矿坑水混凝沉淀处理方法

根据铜坑矿矿坑水的水质特征,选取了复合混凝法对其进行处理,通过单因素及正交试验,研究了混凝剂和助凝剂配比、溶液pH值、搅拌速度和搅拌时间等因素对矿坑水中Zn²⁺去除效果的影响,确定了各因素的较佳水平.当聚合氯化铝(PAC)/聚丙烯酰胺(PAM)为2:1,协同效应达到最好;pH值为9,搅拌速度为80 r·min^-1,搅拌时间为10 min时,处理效果最佳.经实际水样处理试验结果表明:Zn²⁺去除率达93.9%,出水中Zn²⁺质量浓度满足国家排放标准要求     

以低碳异羟肟酸作络合剂改善钌的去污

在低酸条件下加入水溶性的低碳异羟肟酸保温预处理,可使30%TBP-煤油萃取RuNO硝酸根络合物的分配系数D_(Ru)降低一个数量级。料液预处理后调至2.0mol/1 HNO_3介质,放置40h,其D_(Ru)值无明显变化。大量铀的存在对预处理效果无影响。     

IC卡智能水表的设计及三维模拟

简要介绍了IC卡智能水表的功能模块和设计方案,并通过SolidWorks软件对IC卡智能水表进行了三维仿真模拟。