基于YOLOv2的无人机航拍图像定位研究北大核心CSCD

为了保证定位的速度和准确率,采用2016年在目标检测领域取得最佳检测效果的YOLO v2网络制作了以明显特征的地物作为目标区域的目标检测数据集。通过目标框维度聚类、分类网络预训练、多尺度检测训练及更改候选框的筛选规则等方法改进YOLO v2网络,使其更好地适应定位任务。能够将无人机实时获取的航拍图像定位到目标区域,并通过投影关系进行坐标转换得到无人机的经纬度。结果表明:该方法效果较为理想,在航拍图像的目标区域检测任务中检测网络的平均准确率提高到79.5%;在包含目标区域的航拍图像中,经模拟飞行的仿真实验验证,其网络定位准确率大于84%。     

运动护具面面观

随着人们生活水平的提高，越来越多的人开始关注自己的身体健康，各式各样的体育运动也开始流行起来。所以体育损伤也不可避免的接踵而来，如何更好的展开体育运动而有效的避免运动损伤呢，许多人认为，     

高斯投影变形与坐标系的选择

通过对高斯投影原理、投影后引起的长度变形等相关知识的介绍,主要以这些基本的理论知识为基础对独立坐标系建立方法进行研究和论证。     

13.56MHz RFID读卡器天线的设计

简要介绍了由13.56 MHz射频芯片MFRC500设计的RFID读卡器,重点论述该读卡器天线的设计与实现.经实践证明,该天线具有良好的性能,使用该天线的阅读器工作稳定.     

基于有限元法的输流管道系统非线性振动研究

输流管道的横向振动是造成管道破坏的主要原因.首先建立了输流管道系统的横向振动有限元方程,给出了四种不同的边界约束条件.应用振型分解法进行了系统的模态分析,分别求解了振动系统在无阻尼和有阻尼情况下的固有频率和固有振型.采用Newmark法求解了系统的响应.研究了管道跨距、流体流速、流体压强、流体流速扰动、流体压强扰动等系统参数对振动系统的模态和响应的影响,为输流管道系统的减振研究提供了理论支持.     

纳米孔钒酸铋光电极制备及其在光催化废水燃料电池中的应用

分析了一种独特的、基于过氧钒酸缓慢且可控的还原和转化的方法,用于在FTO基底制备纳米孔钒酸铋(BiVO_4)光阳极。结果表明,所制备的BiVO_4光阳极具有单斜白钨矿结构,以Ag/AgCl电极为参比电极,在0. 6 V的偏压下可获得高达1. 10 mA/cm~2的光电流密度。将其与铂修饰的多晶硅电池片光阴极复合构建光催化废水燃料电池。结果表明,其具有优越的降解盐酸四环素性能和良好的稳定性,在4 h内可将盐酸四环素去除70. 8%,而且系统在降解盐酸四环素的同时对外稳定产电。     

提升输油管道防腐效果的环氧粉末涂料材料制备

目前环境污染已经成为人们关注的重点问题,传统涂料中包含一定的环境污染因素,因此需要对其进行有效控制。采用线型酚醛环氧树脂(ENR)、环氧树脂E-12、固化剂JECP-02B制备了输油管线用熔结环氧粉末涂料。考察了线型酚醛环氧树脂与环氧树脂E-12质量比对涂料性能的影响,以及固化剂JECP-02B、流平剂GLP588和固化促进剂2-甲基咪唑对固化行为的影响,用红外光谱分析了固化前后树脂的变化,m(ENR)/m(E-12)=(70/20)～(20/80)、m(固化剂)/m(环氧树脂)=1/4、m(流平剂)/m(环氧树脂)=2/100、m(2-甲基咪唑)/m(环氧树脂)=(0.1～0.18)/100时,涂层性能达到输油管线防腐指标(SY/T0315-97)。     

永磁吸附履带式管外爬行机器人的力学分析及运动仿真

为提高管外机器人的负载能力与越障能力,设计一种永磁吸附履带式管外爬行机器人。建立机器人在管道上的静力学和动力学模型,得到机器人在轴向和周向稳定运动时的吸附力条件。利用Ansoft Maxwell对比分析磁性履带组中永磁铁2种不同布局方式,选定合适的布局方式并计算该布局方式下磁性履带组在轴向和周向运动时能够提供的吸附力,验证了磁性履带组设计方案的合理性。最后基于ADAMS进行了运动仿真,得到越障过程中质心变化规律,验证了机器人具有良好的越障性能。     

正扭矩抽油机的特征及研究现状

抽油机的发展已有百余年的历史,但各种类型的抽油机平衡后都存在负扭矩的问题,该问题一直是制约抽油机向高效率、高可靠性发展的瓶颈。本文剖析了负扭矩存在的原因,并研究了正扭矩理论技术,本课题组经过多年攻关研制了几种类型的正扭矩柔性抽油机,已应用于现场,见到了良好的效果,为抽油机步入正扭矩时代奠定了基础。     

复合管管座焊接连接方法

简要介绍了镍基合金复合管中出现管座的形式,针对管座坐落区域主管开孔及后续管座焊接提出了两种焊接施工方案.通过两种方案施工均可以实现管座区域复合层金属焊接连续性,以保证后续服役期间管线内部具备连续的耐蚀层.