合金元素对X80管线钢环焊接头组织和性能的影响

随着管道钢级提高，环焊缝断裂韧性控制难度不断增加。焊缝的成分是母材和填充金属成分的混合，因此，母材合金元素对最终焊缝的组织和性能具有重要影响。设计了10种不同合金元素含量的X80管线钢，并模拟现场环焊进行了相同工艺规范的焊接实验。采用扫描电子显微镜(SEM)对不同合金元素实验钢的环焊接头显微组织进行表征分析，同时测试了相应环焊缝的冲击韧性，探究了Mn、Cr和V 3种元素对X80管线钢环焊接头组织和性能的影响。结果表明，X80管线钢环焊过程中Mn会有部分溶入熔池，但是对焊缝的影响有限。Cr的稀释率很不稳定，母材中Cr含量越高，稀释率越低，整体在25%～50%范围。V的稀释率也较低，平均为17%。钢板中溶入焊缝的Mn只占焊缝总Mn量的极少一部分，不会对焊缝显微组织产生较大的影响，因此对焊缝冲击韧性没有影响。Cr元素在冷却相变过程中扩大了粒状贝氏体的形成区间，导致焊缝中出现大量粒状贝氏体组织，使得马奥组元(M/A)数量增加，颗粒尺寸增大，从而降低焊缝冲击韧性。母材钢板中溶入焊缝的少量V能够促进贝氏体铁素体相变，避免了焊缝中出现粗大的M/A颗粒，但对焊缝冲击韧性的影响不明显。     

奥氏体化参数对25Cr3Ni3MoNb钢700℃下变形行为的影响

以速射火炮身管用钢25Cr3Ni3MoNb钢为对象，通过分析25Cr3Ni3MoNb钢的组织特征与析出行为，对700℃下的变形行为进行了详细的研究，探索材料微观结构对700℃高温力学性能的影响。结果表明，700℃的变形过程中，25Cr3Ni3MoNb钢存在加工硬化与动态软化相互竞争的关系，同时25Cr3Ni3MoNb钢的奥氏体化温度与700℃变形行为存在密切联系，并最终影响材料的力学性能。当奥氏体化温度从980℃提高至1020℃时，材料内部的缺陷密度降低，回火后，析出物尺寸增大，700℃拉伸时，抗拉强度R_m由354 MPa降至237 MPa,屈服强度R_p0.2由312 MPa降低至221 MPa。经过980℃奥氏体化后，25Cr3Ni3MoNb钢表现出更大的加工硬化率和更小的动态软化率，这是由于980℃奥氏体化的试验钢板条内部存在更多的碳化物钉扎位错，使得动态回复更难发生，从而表现出高的屈服强度。     

永磁吸附履带式管外爬行机器人的力学分析及运动仿真

为提高管外机器人的负载能力与越障能力，设计一种永磁吸附履带式管外爬行机器人。建立机器人在管道上的静力学和动力学模型，得到机器人在轴向和周向稳定运动时的吸附力条件。利用Ansoft Maxwell对比分析磁性履带组中永磁铁2种不同布局方式，选定合适的布局方式并计算该布局方式下磁性履带组在轴向和周向运动时能够提供的吸附力，验证了磁性履带组设计方案的合理性。最后基于ADAMS进行了运动仿真，得到越障过程中质心变化规律，验证了机器人具有良好的越障性能。     

基于一二维耦合模型和水库调度的长江宜宾河段洪水遭遇与淹没分析

【目的】宜宾市地处金沙江与岷江汇合处，且有横江、南广河及其他重要支流汇入，因此洪水遭遇组合复杂，且受金沙江下游向家坝-溪洛渡等梯级水库调度影响明显，其水文水动力计算对下游各城镇河段防洪规划及减灾政策制定具有重要意义。【方法】通过构建一二维水动力学耦合数学模型，采用实测洪水验证的分析方法对长江宜宾河段(含重要支流汇入段)的洪水组合进行分析，选取了1961年、1966年两个典型年并对比有无金沙江下游梯级水库调洪的影响，计算各河段和沿岸城镇100 a、50 a及20 a一遇的洪水淹没。【结果】结果表明：(1)当发生超标洪水时，城区主要洪水漫溢淹没分布在宜宾的安边镇、柏溪街道，翠屏区西郊街道以及岷江菜坝镇飞机坝段。(2)不管是1961典型年(岷江为主要来水)还是1966典型年(金沙江为主要来水),岷江流域均受灾较重；其中西郊街道和大观楼街道的洪水主要受金沙江来水和岷江洪水顶托作用明显；岷江漫溢洪水为宜宾城区外洪的主要来源，岷江是宜宾市的防洪重点。【结论】结合防洪工程分布及现有堤防建设情况，菜坝镇飞机坝片区现有的20 a一遇洪水的堤防无法满足实际防洪标准需求；西郊街道滨江公园和备战码头，由于未形...     

车载GPS在测绘中的应用

随着车载GPS的普及,精度逐渐提高,已经达到了某些测量方面的精度要求。特别是车载GPS模块与笔记本的结合,能够实时显示当前位置信息,本文通过VB 6.0编写程序解决两者通讯与数据转换问题。