浅谈海外项目货物的运输环境以及包装设计优化

在海外工程总承包项目的储运工作中,框架、铁箱类包装的设备面临多次的装卸、倒运,以及恶劣的远洋运输环境和装船配载环境,设备损坏率普遍较高。结合设备在远洋运输链中面临的装卸、配载、海运环境等多项实际因素,通过对某海外EPC项目的框架、铁箱包装提出设计优化建议和包装质量监督,大幅减少了运输途中的货损率,对降低EPC项目成本、保证现场工期具有实际意义。     

微扑翼飞行器的尺度律研究与仿生设计

通过分析飞行动物扑翼飞行中的各种物理参量对飞行特性的影响,得出了能为微扑翼飞行器设计所利用的规律。根据几何相似原理,利用基于量纲的尺度分析从本质上揭示了扑翼飞行中各种物理参量之间的相互联系。分析发现,几何尺度对微扑翼飞行器在翼展、翼面积、翼载荷、展弦比和扑翼频率等总体设计参数的影响趋势和对飞行动物相应物理量的影响趋势一致,但在具体量值上有所差异。根据扑翼飞行动物统计分析得到的尺度律设计并制作出了实际可飞的微扑翼飞行器。     

关节式爬管机器人的运动稳定性研究

在爬管机器人的运动稳定性问题的研究中,设计了一种应用关节式机器人运动原理的爬管机器人.为提高机器人运动的稳定性,提出以关节翻转力矩和手爪夹持力来评判运动姿态的稳定性,以躯干质心位移和速度的变化规律来评判运动轨迹的稳定性.利用ADAMS软件建立了在一个运动周期内,各关节驱动电机的输出转矩、手爪与管道之间的接触力,以及躯干质心的位移、速度等随时间的变化规律模型.结果表明所设计的爬管机器人的关节翻转力矩和手爪夹持力能满足运动姿态稳定性的要求,且能够以约1.11 m/min的速度沿着垂直管道平稳地爬行,不偏离爬行方向,保证了机器人运动轨迹的稳定性.仿真结果为下一步研制关节式爬管机器人的物理样机提供了理论指导,也为其它类型的爬管机器人研究提供了参考.     

中国先进研究堆中子织构谱仪二维位置灵敏探测器数据分析与处理方法

中子织构谱仪在航空航天、交通、核工业等领域关键材料的织构研究中具有独特的优势。为了提升探测效率,中国先进研究堆中子织构谱仪在2020—2021年进行了升级改造,将探测系统从单个³He计数管升级为大尺寸二维位置灵敏探测器。本研究针对中国先进研究堆中子织构谱仪升级后的实验测量数据,提出了从二维位置灵敏探测器获得的衍射中子计数到织构极图转换的数据处理与分析方法,并基于该方法使用Python语言开发了中子织构数据处理和分析软件系统,对实际测量数据的应用验证了该软件系统的可靠性。该系统实现了二维位置灵敏探测器数据到极图数据的转换和极图绘制,满足了中子织构谱仪升级后的功能需求。     

基于线结构光视觉的方形状物体位姿估计

工业生产制造领域存在大量的方形状物体,与之相关的机器人自动化作业需要获取方形状物体的位姿信息,为此提出了一种基于线结构光视觉的方形状物体位姿估计方法.首先搭建硬件系统并完成标定;然后采集图像进行处理并提取出能够表达方形状物体位姿信息的特征点,对这些特征点进行矩形拟合,获取位姿参数;最后对所开发的检测系统进行了测试评估实...     

热收缩带补口失效分析及建议

热收缩带补口技术在中国石油新建管线工程中已经得到了广泛应用。但是,在热收缩带应用现场的调研过程中发现了补口失效。本工作结合现场施工工艺、热收缩带材料及相关实验室检测标准等分析了补口失效的原因,对热熔胶粘剂的改性研究、现场施工工艺的优化及防腐蚀保温材料实验室检测标准和方法的完善提出了建议。     

大口径长输管道水域段漂管施工技术

在江南水网和沿海滩涂地段,大面积水域段管道安装是施工的难题,此种地段地基承载力较差,全自动焊重型设备通行和作业难度极大.经多个项目调研和验证,对以往施工方案进行总结和改进,形成了大面积水域管道漂管施工技术.从水域边漂管平台的搭建方案、漂管平台上管道的分段预制、管道的漂管发送、围堰排水、挖沟沉管以及后续压载安装和管沟回填...     

大学生自主学习素质的培育

大学工程教育只是人生的一个学习阶段 ,造就的是一个具有工程意识的毛坯的工程师 ,自主学习能力是以后成为合格工程师的重要素质 .因此 ,高等教育的素质教育必须十分关注自主学习素质教育 ,转变教育观念 ,培养学生的自主学习能力     

关节-轮式爬杆机器人多姿态力学模型与稳定性研究

现有的爬杆机器人在研究中常侧重于越障能力或负载能力某一方面,无法同时满足实际生产对这两方面提出的高要求,为此设计了一种新型关节—轮式爬杆机器人,兼具了轮式机器人较强的负载能力和关节式机器人良好的越障能力。建立了爬杆机器人在轴向、周向、翻转运动姿态下的整体力学模型和基于稳态侧偏理论的弹性车轮力学模型,研究了夹紧力对运动方向和稳定性的影响。根据理论计算结果,在ADAMS中对爬杆机器人虚拟样机进行动力学仿真,实现了三种姿态下的稳定运动,验证了机器人设计及力学模型的正确性。