融合曲率信息的点云配准方法

针对点云配准时受原始位姿局限及配准效率、鲁棒性低的问题,提出一种融合曲率信息的点云配准方法。首先,将海量点云进行重心邻近点体素下采样,采用融合曲率信息的提取算法提取特征点;其次,通过三维形状上下描述符进行特征描述并利用改进的随机抽样一致性算法进行粗配准;最后,在具有较好位姿的情况下采用Symm-ICP进行精配准。试验结果表明,该算法对于不同位姿的点云数据均保持较高的配准精度。本文提出的算法配准效率优于其他算法,并具有较好的鲁棒性。     

基于随机森林的网表级时序预测模型

在超大规模集成电路设计中,时序分析的准确性对指导时序优化,保证芯片时序收敛和运行性能至关重要.目前,时序分析绝大多数都是采用商用签核(Sign-off)工具时序报告,作为主要依据.在逻辑综合阶段,由于缺少物理布局布线之后的模块位置和布线结果等信息,因此很难得到准确的电容电阻等寄生参数,用于预测其对应的Sign-off时序.为提高逻辑综合阶段时序预测的准确性,在给定工艺库的情况下,以电路网表作为输入,采用线负载模型对网表的电容电阻等进行估算,并在此基础上利用Elmore Delay模型计算时延作为时序特征.在时序模型训练阶段,提取训练集电路网表的时序特征,以训练模型对应的Sign-off时序结果为标准,采用机器学习中的随机森林算法进行模型训练,包括构建三个模型:互连线时延(Wire delay)、互连线信号转换时延(Wire slew),以及输出负载(Output load).在测试阶段,本文以同工艺库下,新的电路网表作为测试集,输入给训练后的时序模型进行预测.我们的方法与商用工具PrimeTime相比,在Wire delay和Wire slew的Sign-off结果预测上,平均一致性(Correlation)分别提高了49%、37%.此外,我们的方法所预测的Output load与Sign-off结果的一致性在0.99以上.     

安徽:齐抓共管努力促进农村水电实现新跨越

一、基本概况 安徽省地处华东、长江三角洲腹地,属于暖温带向亚热带过渡型气候,呈地域多元,兼有南北色彩的特点.全省总面积为13.96万平方公里,下辖17个地级市、56个县,总人口近7000万.横跨淮河、长江、新安江三大水系(其中:淮河流域6.7万平方公里,长江流域6.6万平方公里,新安江流域0.65万平方公里)水力资源较为丰富,主要分布在大别山区、皖南山区三十多个县,理论蕴藏量411.8万千瓦,可开发量161万千瓦,其中5万千瓦及以下农村水电137万千瓦.     

大规模过程系统优化方法

基于非线性约束的序列界无约束极小化方法,对大规模过程系统稳态优化的序列界约束极小化方法(SBCMM)进行了研究.对工程模型引进松弛变量处理后,SBCMM的罚函数仅包含等式约束的惩罚项,不包含界约束及不等式约束的惩罚项.原问题的解由求解一系列界约束极小化子问题而非无约束极小化子问题来获得.最后,用一类规模可变的非线性规划...     

不同纺速PET纤维的结构特征及其结构转变

本文用密度法,DSC、X射线衍射研究了PET纤维的纺速对结晶度和其他结构参数的影响,发现结晶度和某些结构参数在纺速3300m/min下出现不连续变化,预示该中速纺的纤维容易诱发结晶。通过分析该中速纺纤维在低于T_g的不同温度下于定长(受约束)和不定长(可自由松弛)下热处理后各结构参数的相互关系,探讨了其结晶机制,说明其容易诱发结晶的原因是中介态含量接近饱和状态。     

定向钻法建坝下涵管失败引发的思考

某水库采用定向钻法建造了一条坝下涵管,但运行仅几个月即发生垮塌事故。分析认为,PE管抗外压强度不足是涵管垮塌的主要原因,而涵管严重的渗漏以及闸阀的不规范操作,引起涵管运行条件恶劣,也是不可忽视的因素。由此对定向钻法在水库工程中应用的可行性进行了思考,认为:定向钻法应用于水库大坝建坝下涵管存在较大困难,需进一步完善设计、施工以及各种保障措施;PE管采用内衬的方式进行坝下涵管加固效果较好,涵管采用出口设置闸阀控制的方式运行,必须保证涵管无缺陷,且灌浆、防渗处理到位;规范操作和加强巡视检查是预防涵管险情发生的重要手段。     

马尔可夫链蒙特卡罗容积粒子滤波器

针对非线性、非高斯系统状态估计问题,提出了一种基于重要密度函数的改进粒子滤波器-马尔可夫链蒙特卡罗容积粒子滤波器。在状态转移概率的基础之上综合考虑了当前的量测信息,利用容积卡尔曼滤波对每个采样粒子进行估计,使得重要密度函数更加贴近于真实后验;同时为避免粒子贫乏,在重采样后加入马尔可夫链蒙特卡罗步骤。理论分析和实验仿真表明:马尔可夫链蒙特卡罗容积粒子滤波器的性能要优于容积粒子滤波器以及其他参照滤波器。     

鲁基厂水电站尾水洞围岩稳定分析

采用非线性弹塑性有限元方法,根据地下洞室施工开挖过程及锚固方法,对云南鲁基厂水电站尾水洞进行了正常开挖工况及施工完建地震工况下围岩稳定分析计算。分析结果表明设计采用的锚喷及衬砌支护方案基本合理。采用的弹塑性有限元基本理论及支护计算方法、洞室支护方案等对同类工程的设计、施工具有一定的参考意义。     

不张拉锚索在橙子沟水电站调压井的应用

橙子沟调压井采用打入待开挖井壁的不张拉锚索,没有工程先例。文章介绍了这种布置和结构特殊的锚索,包括其设计、施工、监测、应用前景及存在问题,为如何提高薄壁结构调压井岩石完整性和开挖稳定性提供了一种新的锚固方法。     

大型燃煤电站锅炉干式与湿式排渣系统对比分析

介绍了大型电站锅炉近年应用较多的风冷干式排渣机系统,进行了干式排渣系统与湿式排渣系统的对比试验。通过对锅炉排烟温度、灰渣可燃物含量和锅炉效率的对比,掌握采用干式排渣系统对锅炉的影响。为大型机组排渣系统的选择提供参考和借鉴。