升力式再入飞行器全程三维自主制导方法

为增强升力式再入飞行器任务的灵活性,减少射前准备,实现快速发射和精确打击,研究一种升力式再入飞行器全程三维自主制导方法.首先,再入段制导提出通过再入走廊上下边界内插得到阻力加速度剖面,倾侧角采用两次反转的设计方法,通过调节阻力加速度剖面的内插值系数和倾侧角的反转点来满足约束和精度的要求;然后,下压段仅依靠飞行器当前信息和目标点位置采用比例导引的形式来设计导引律,并通过对导引系数的实时更新实现以一定的弹道倾角对目标的精度打击;最后通过对再入段和下压段衔接点处控制指令的平滑过渡,得到全程三维自主制导方法.蒙特卡洛打靶仿真结果表明,该制导方法能够导引飞行器在满足再入约束的情况下以规定的弹道倾角对目标实施精确打击,其中打击偏差小于10 m,弹道倾角偏差小于1.3°.     

A Novel Algorithm for Robust Audio Watermarking in Wavelet Domain

With the sharp blossoming of the Internet, itbecomes more and more important to protect theintelligent property rights (IPR). Watermarking is aneffective solution. It takes advantage of the redundancyof the human visual system (HVS) and auditory system(HAS) to identify the copyright by embedding somesecret information relevant to IPR holders. The invisible watermarking algorithm shouldsatisfy the demands on imperceptivity, low complexity,robustness, determinacy and safety. However,imperc…     

Comparative analysis of different iterative model for exoatmospheric autonomous iterative guidance method

Space applications have raised the demand on autonomy, security and reliability for current transportation vehicle, which require guidance technology of vehicle must have strong robustness and adaptability. Therefore, it is needed to research exoatmospheric autonomous iterative guidance method with stronger adaptivity and higher accuracy. Based on preliminary research results, two new iterative models with performance index of maximum terminal energy for exoatmospheric autonomous iterative guidance method are proposed in this paper. Then comparative analysis between preliminary research iterative model and two new iterative models proposed is performed. The results demonstrate that the inner update iterative model proposed is the least sensitive to initial values and have the best convergence and performance in the three iterative models.     

基样条与小波

文中从Ｂ样条出发导出了相应的多分辨分析，进而构造出几类正交、半正交样条小波。     

FRM建模方法与精度的研究

本文首先分析了柔性机械手（ＦＲＭ）动力学建模的背景和意义，并对ＦＲＭ的各种动力学建模方法及其精度、复杂度等方面进行了系统的研究和探讨。最后提供了前人与笔者对有关问题已发表的文献目录。     

升力式再入飞行器覆盖范围计算分析

将升力式再入飞行器的覆盖范围生成问题转化成满足再入约束条件下的最大纵程、最小纵程、最大横程以及一定纵程下最大横程的轨迹优化问题,采用序列梯度-修复算法来解这一系列的轨迹优化问题,最后进行了仿真分析.仿真结果表明:本文采用的方法合理可行,升力式再入飞行器的覆盖范围为一个左右不对称的扇形区域.     

基于拟平衡滑翔的数值预测再入轨迹规划算法

针对高超声速飞行器三维约束再入轨迹规划问题,提出一种基于拟平衡滑翔条件的数值预测再入轨迹规划方法.该方法在以倾侧角为控制量的基础上,增加对攻角的控制作用,能够充分利用再入飞行过程中的拟平衡滑翔条件.根据飞行路径角剖面和攻角剖面分别对再入航程和终端速度进行数值预测;借助拟平衡滑翔条件计算能够保持平衡滑翔飞行的倾侧角,同时将飞行过程约束转化为对倾侧角的约束;以CAV-H再入飞行器为例进行仿真分析.仿真结果表明,该数值预测轨迹规划算法不仅能够使CAV-H的再入轨迹具备平滑弹道的优良特性,而且对目标点的改变具有很强的适应性.     

过渡金属铋化物BaAg2-δBi2单晶的制备和物理性质

采用自助熔方法制备了高质量的层状过渡金属铋化物BaAg_(2-δ)Bi_2单晶样品,通过多种实验手段综合研究了该单晶样品的晶体结构、化学成分、电学和磁学性质。结果表明:化合物BaAg_(2-δ)Bi_2是一种层状过渡金属化合物,具有AgBi_4和BiAg_4四面体层,这与铁基超导体中只有FeAs_4/FeSe_4四面体层明显不同。电阻率和磁化率随温度变化的曲线显示,在1.8~300K温度区间BaAg_(2-δ)Bi_2表现出很好的金属性和顺磁性,其顺磁性主要来源于传导电子的贡献。     

力反馈比例控制FRM的建模研究

根据刚体机械手（ＲＭ）和柔性机械手（ＦＲＭ）运动的不同特性,分析了ＦＲＭ动力学系统的内在机理,进一步建立了单臂ＦＲＭ力反馈比例控制系统的空间离散化模型,并进行了数值仿真和比较