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考虑到在船舶航行的实际过程中,船舶自动识别系统(AIS)设备提供的船舶运动点迹往往呈现出信息缺失、非线性、多机动的问题,导致利用AIS设备辅助海上指挥系统难以准确判断船舶位置。针对以上问题,本文在传统卡尔曼滤波理论的基础上构建多项式卡尔曼滤波器拟合非线性系统,补偿航迹定位数据信息缺失、更新较慢等问题,并基于经纬度信息预测船舶运动轨迹。结果表明,该方法实现简单且收敛迅速,能够有效解决实际过程中船舶轨迹的预测问题,满足基本的实效性与准确性,能够为相关海事部门预测船舶目的、行为提供较为可靠的辅助手段。 相似文献
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本文介绍了光化学及幅射化学交联的机理及其对聚合物结构与性能的影响,举例说明了它们在聚烯烃薄膜与电缆改性上的应用。 相似文献
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观点综述中国城市化问题●关键进入90年代以后,我国农村改革与发展所面临的许多难题,大都直接或间接与城市化相关。因此,研究与制订城市发展战略,已成为人们长期关注的一个重大理论与实践问题。加快我国城市化的发展,无疑是本世纪乃至跨世纪间几十年我国现代化建... 相似文献
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