无人机系统自平衡容错控制与故障诊断

随着无人机的广泛普及和自主控制技术的深入研究,现代战争已经离不开无人机的身影。而无人机在其拥有特殊优势的同时也需要更多的维护来确保无人机执行任务过程中的安全。本文引入生物学思想中的自平衡理论,进行无人机容错控制与故障诊断系统设计,通过设计“平衡点”确定无人机的安全状态,并建立基于原始内驱力和次要内驱力的自平衡理论模型,将容错控制与故障诊断不仅应用于故障预测和健康管理,更创新提出将容错控制与故障诊断作为判断无人机是否可作为攻击时自杀武器的判据。仿真试验表明,无人机在穿越敌占区时,可根据自身的故障情况判断是否可以返航或作为自杀式武器,证明了算法的有效性。     

不同钛含量TAPO-5分子筛的制备及催化环己酮氨肟化

以氢氧化铝、正磷酸和钛酸四异丙酯为原料,N-甲基二环己基胺为模板剂,采用水热晶化法合成一系列具有不同Ti含量的TAPO-5分子筛,通过XRD、N_2物理吸附-脱附、DR UV-Vis和XRF分别对分子筛结构、织构性质、Ti的存在状态以及Ti含量等进行表征。结果表明,TAPO-5分子筛为微孔-介孔材料,其中,Ti以骨架、非骨架和锐钛矿相3种形式存在;随着Ti含量增加,3种形式的Ti含量均增加,伴随着TAPO-5分子筛的结晶度、比表面积和孔容降低。环己酮氨肟化结果表明,随着Ti含量增加,环己酮转化率和环己酮肟选择性逐渐提高,当Ti质量分数为14.8%时,环己酮转化率和环己酮肟选择性分别为92.5%和95.4%,优于目前过渡金属掺杂磷酸铝分子筛催化环己酮氨肟化的最佳结果。     

复杂顶板条件下支架回撤工艺研究

针对木瓜煤矿10~#煤层工作面末采期间回撤支架易压死的问题,以10-213工作面末采支架回撤工艺为基础,将原先顺序抽架工艺改进成"隔架抽架"工艺,制定相应的安全技术措施,保证支架回撤时的安全、快速、高效,为相似条件下解决支架回撤压死问题提供了有益参考。     

浅析导流板与蝶阀对中低压连通管内流场的影响

采用数值模拟的方法对某大型机组中低压连通管内的流场作了详细分析,研究了导流板附近流场及蝶阀开度对中压缸排汽管道和低压缸进汽管道蒸汽流量分配、压力损失及速度场的影响,以减少蝶阀对机组运行的不良影响。     

刚性防水屋面渗漏的防治与措施

着重论述了从刚性防水屋面基层收缩裂缝 ,细部构造渗漏等几个方面 ,阐述了刚性防水屋面渗漏的原因及其防治措施     

肿瘤的靶向治疗浅谈

在人类疾病中，恶性肿瘤是威胁人们的常见病，也是人类生命的主要“杀手”之一，因此癌症的治疗始终是人类十分重视的大课题。传统的放、化疗存在抗肿瘤能力低、杀伤指数过小、副作用大等一系列缺点，令很多肿瘤病人痛苦，随之会带来恶心、食欲减退、脱发和白细胞减少以及贫血等不良反应。为了增加疗效减少毒性，人们提出“介入”治疗和定向放疗的方法，希望能以此达到特异性杀灭癌组织的目的。随着对于肿瘤细胞信号传导途径的研究不断深入，人们对肿瘤细胞内部的癌基因及抗癌基因相互作用以及肿瘤微环境的影响已越来越清楚，特别最近人们逐渐认识到肿瘤细胞中可能存在一群具有类似干细胞功能的细胞，这群细胞虽然数量很小，但在肿瘤的发生、发展、复发及转移中起重要作用。因此，针对肿瘤的特异性分子靶点而设计抗肿瘤治疗新方案，具有针对肿瘤治疗特异性强，效果显著，基本上不损伤正常组织等特点，被认为是未来癌症治疗中最具前景的研究方向。     

B-20-S树脂在胎体帘布胶中的应用

研究了B-20-S树脂在胎体帘布胶配方中的应用效果。试验结果表明：胎体帘布胶配方中采用B-20-S树脂等量代替间苯二酚-80，胶料在压延过程中所产生的烟雾大大减少，很大程度上改善了操作环境，同时胶料的粘合性能、耐热老化性能和耐疲劳性能提高，轮胎成品性能良好。     

提高定型硫化机硫化效率的措施探讨

针对定型硫化机硫化时存在的闭汽时间长，内外温差大等问题，对硫化条件进行了改进。将闭汽升温时间大幅度缩短，蒸汽室温度提高２℃，并适当缩短硫化时间，可使定型硫化机硫化效率提高２１％─２９％，且对成品性能指标无不良影响，获得了可观的经济效益。     

破片战斗部与HTK的反导脱靶量需求对比分析

确定了战斗部破片和HTK拦截器命中目标的条件,在此基础上建立了破片战斗部与HTK两种反导方式命中目标时的允许脱靶量模型,对这两种反导方式拦截不同性能导弹目标的允许脱靶量进行了分析、仿真和对比,结果表明在拦截小型、高速、机动目标导弹时,HTK比破片战斗部具有更易于实现的允许脱靶量需求.