简化UKF在机载IRST系统被动测距中的应用

针对机载IRST系统被动测距问题,给出了一种简化的UKF(SUKF)算法。算法无需对状态变量进行扩维,对于线性状态方程使用了和卡尔曼滤波相同的时间更新方法,对于非线性测量方程保持了UKF的特征,既继承了UKF的优点又减小了算法的运算量。仿真结果表明,SUKF在测距精度和收敛速度上明显优于EKF,其性能与标准UKF相同但计算耗时少,适合于机载IRST系统被动测距的实时处理。     

一种具有预测能力的实时三维航迹规划方法

为提高飞行器对地攻击效能,必须对其三维航迹规划技术进行研究.通过考虑飞行器姿态变化对暴露范围的影响,建立了飞行器简化RCS模型;考虑到威胁并非不可穿越,建立了间歇式暴露模型;在改进稀疏A*算法的基础上提出了一种具有实时规划能力的分步规划算法,针对该算法存在规划“死胡同”的缺陷,提出了一种具有预测能力的三维航迹规划方法;...     

灰关联度在土壤腐蚀加速试验方法评价中的应用

为了解决加速试验与现场试验相关性评价的问题，在数据拟合等数据处理方法的基础上，运用灰关联度计算方法。对碳钢在华南土中的室内加速腐蚀试验与现场的相关性进行了研究。结果表明，这种评价方法是可行的。     

测绘高等职业教育改革中校企合作的融合理论探索

针对目前高职院校的生源状况,校企合作办学已经成为不可缺少的一个重要环节.实践证明没有成功的校企合作就不会有大量的实践技能过硬的高职学生的产生.文中从高职学生的生源情况、校企合作的形式、校企联合办学方面存在的问题及成功的案例等几个方面做了简要的分析与探索.     

汽轮机效率探讨

通过对汽轮机各个理想运行工况的计算,提供各工况汽轮机的热耗值,供电厂及汽轮机厂进行设计及改造的参考。     

激光型模拟炮弹

介绍了一种可装填于某型武器的激光型模拟炮弹,该炮弹主要由红外二极管激光器、视准仪(形成红外光学通路)和发电机(给二极管激光器供电)等组成。     

道路和桥梁施工质量的分析探讨

近年来,我国对道路和桥梁的施工质量要求显著增高,施工企业为了确保道路和桥梁的施工质量安全,也在加强对道路和桥梁施工质量的安全检测,使道路和桥梁施工质量满足规范要求。     

带紧度涡轮盘鼓结构的有限元应力分析

本文应用有限元素法分析带紧度轴对称组合旋转体的热弹性应力问题,具体做法是首先应用有限元素法分别计算在自由状态下各个轴对称旋转体的热弹性应力,然后应用图解法,画出位移——载荷图,求得组合体各个配合面的变形协调点,最后加上予定的紧度,求得在真正画出实际状态下的带紧度轴对称旋转体的热弹性应力。通过对某型航空发动机的带紧度低压涡轮盘鼓结构的实例计算,取得比较满意的结果。值得指示:带紧度与左自由状态下的轴对称旋转体,它们的应力状态是截然不同的,有时会导致很大的差异,由此,决不可忽视紧度。应用有限元法与图解法结合计算,原理简单明瞭,易于掌握,说明这个方法在实践中是可行的,已为实际工程所采用。     

绳索取心技术报告讨论会在无锡召开

绳索取心技术报告讨论会于1981年9月25至29日在无锡县第二招待所召开,代表来自全国八个系统(地质、冶金、煤炭、二机、化工、建工、电力、水