广义Waterbomb折纸管的刚性折叠运动特性

对折叠模式的精确描述是折纸结构工程应用的前提,但现有的理论和方法无法全面地分析大多数折纸结构的刚性折叠过程。以广义Waterbomb折纸管为研究对象,基于球面机构运动学理论系统地分析了其折叠行为与运动协调条件,推导了折叠管刚性收缩和扭转运动的两套解析运动学方程。研究了各种几何设计参数对Waterbomb折纸管刚性折叠行为的影响,并讨论了该折纸结构折叠过程中的分岔行为与可能的物理干涉,及其引起的刚性折叠与结构形变的转化。此工作为基于广义Waterbomb折纸管的可编程超材料、可变形结构和机器人的设计与控制奠定了理论基础和设计依据,同时为复杂折纸结构的运动学分析提供了有效的手段。     

人工神经网络设计及其在非调质钢力学性能预测中的应用

在实验数据的基础上,利用人工神经网络建立了非调质钢的抗拉强度、屈服强度、断面收缩率和断后伸长率等力学性能与合金成分对应关系的模型.将合金成分作为网络的输入,非调质钢的力学性能作为网络的输出,来训练网络预测非凋质钢的力学性能,与实测值比较获得了满意的结果.为高性能材料设计提供了一个辅助手段.     

基于冲刷指数的雨水管渠冲刷淤积分析

流速、雷诺数、充满度等单因素指标虽然与雨水管渠的冲刷和淤积量有一定的关联,但是通过单因素指标不足以全面地判断雨水管道的冲刷和淤积。在起动流速和止动流速的基础上,提出了冲刷指数的概念。结合连续非恒定流不同工况下冲刷和淤积量模拟,计算了流速、雷诺数、充满度、冲刷指数4个因素与冲刷量的灰色关联度,其关联度大小依次为：冲刷指数>雷诺数>充满度>流速。根据不同工况的恒定流模型实验的结果,其关联度大小依次为：冲刷指数>>流速>雷诺数>充满度。可以认为,在恒定流与非恒定流工况下,冲刷量和冲刷指数有显著的强相关性,冲刷指数能代替具体的冲刷量计算实现对冲刷程度和趋势的合理判断。     

工业机器人机械结构模块化设计

在对工业机器人进行市场调查、功能分析的基础上,对机器人进行模块划分,将工业机器人分为4种通用模块,分别是执行器模块、绕z轴旋转臂模块、绕x (y)轴俯摆臂模块及底座平台模块,这4种模块间共有3种通用的标准接口。用户设计机器人产品时,只需要根据实际工况选择合适的模块种类,按照标准的方式进行模块装配,即可完成机器人设计,极大地提高了工业机器人的设计效率。     

冷连轧机张力系统模糊PID控制仿真研究

运用电机电气控制系统,结合冷连轧塑性变形原理,对带钢冷连轧机系统建立了稳态的数学模型。并用MATLAB /Simulink对冷连轧动态过程进行了数值模拟仿真。针对冷连轧控制系统中存在时滞、时变、大惯性、非线性等问题和传统PID控制器整定参数的局限性,提出了将模糊控制和传统PID控制结合在一起,构造成一个模糊PID控制器。最后通过数值模拟仿真实验证明：与传统PID控制器相比,模糊自适应PID控制器的动静态性能好,即响应时间短,超调量小,稳态性能好。     

正交实验优化金银花中绿原酸的提取工艺

本研究选择以绿原酸作为考察指标,在单因素实验的前提下,通过正交试验,对液料比、提取时间、浸泡时间、提取次数对金银花提取率的影响进行了考察,结果显示最佳提取工艺为加15倍的水,提取3次,每次提取60 min,结果符合实际生产要求。     

煤炭企业循环经济发展的研究

循环经济的发展越来越受到关注,煤炭能源生产企业,也应成为政府不断推行绿色循环经济技术、实现社会经济增长和资源节约、环境保护双赢的重要领域,发展循环经济也必然是煤炭企业不断扩大生产规模、拉长整个产业的生产经营链条、争取较大效益的一个必然要求。因此,本文通过研究煤炭企业的发展问题以及原因,最终得出其发展循环经济的措施方法。     

WCDMA网络增强覆盖策略研究

在3G网络建设初期,覆盖是运营商首要关注的问题,合理利用覆盖技术将大量节约建设成本.本文从增加信道功率、改变系统参数和改变天线的配置等方面提出了增强覆盖的方法,旨在为WCDMA无线网络建设提供借鉴.     

基于经济学视角的流域环境管理

以自然流域为单元的管理体制是水环境管理的发展趋势,以经济学视角研究流域环境管理是从根本上解决流域的环境问题并制定有效环境经济政策的基础。从经典经济学和新制度经济学的基本理论分析可知,流域环境资源是公共物品,市场对于流域环境资源的配置不能达到帕累托最优状态,机制设计理论可以在信息不对称的背景下指导流域环境管理机制设计,提高流域环境管理效率,以此衍生出的流域环境经济学,是一门重要的环境经济学分支,将成为一个新的学科增长点。     

新型高温铅浴覆盖合金的研究

为了将从高温铅浴炉中逸出的铅尘控制在允许的范围内,用液态金属合金作为覆盖剂,通过模拟实验验证其可行性,进而对不同成分配比的Cu-Al合金从流动性、抗氧化性以及对铅蒸汽的密封性等方面进行了研究.结果表明:在相同温度下,Cu-36%Al合金的流动性明显好于Cu-30%Al合金的;高温下两种成分的Cu-Al合金氧化曲线相似,都具有良好的抗氧化性;覆盖Cu-36%Al合金后,其铅蒸汽浓度仅是覆盖前的11.2%,效果显著.