纳米SiO2/聚丙烯酸酯复合乳液的合成及性能

以硅烷偶联剂处理纳米SiO2溶胶，能制成稳定无残渣的纳米SiO2／聚丙烯酸酯复合乳液。与全丙乳液的性能相比，复合乳液胶膜的耐水性、耐热性、耐钙离子性，抗紫外线照射能力都有不同程度的提高，拉伸强度、断裂伸长率有较大幅度的提高。仪器分析证明复合乳液中存在纳米级别的二氧化硅。     

煤液化油实沸点蒸馏的模拟实验

采用TD200简易蒸馏装置对石油醚和液体石蜡进行了实沸点蒸馏，得到实沸点蒸馏数据，并绘制了实沸点蒸馏曲线和各馏分质量百分数与温度关系曲线，得出主要馏分所在的沸程分别为石油醚64．5℃～68℃，液体石蜡412℃～420℃；同时计算出了二者的平均沸点为65.73℃和404．36℃．这些曲线及数据不仅对石油醚和液体石蜡的组成和使用性能有参考价值，而且这种分析方法为煤液化油的实沸点蒸馏奠定了基础。     

热塑性聚合物/UP树脂混合体系的研究

采用本体聚合法合成具有一定转化率的热塑性聚合物TP ,并将其与不饱和聚酯 (UP)树脂混合 ,对所得混合树脂体系的流变性能、收缩性能、力学性能等进行了研究 ;利用动态力学方法分析了体系中热塑性聚合物与UP树脂的相容性 ,并对混合树脂体系进行了光学微观结构和红外光谱分析。结果表明 :TP与UP树脂间有一定的相容性 ,但并不完全相容 ;当UP树脂中加入TP 5份时 ,体系的粘度由 3Pa·s降为 2 5 5Pa·s ,收缩率由 1 77%降为1 45 % ;而加入 10份的TP ,树脂粘度降为 1 8Pa·s ,收缩率降为 1 3 9%。另外 ,体系的弯曲强度随TP加入量的提高而增加 ,但冲击强度的变化却呈先增加后降低的趋势。     

软件工程专业项目驱动和双语教学双融入教学模式研究

结合项目驱动教学的优势和特点,从项目选择、自主协作学习环境建设、学生学习积极性调动、理论实践一体化课堂教学模式建设、重在过程的考核方式建设等方面提出项目驱动教学和双语教学双融入的教学模式,阐述如何在全面培养学生软件开发、自主学习、团队合作能力的同时提高学生实际英语应用能力。     

微博观点句识别的话题影响研究

为了从海量的网络信息中迅速准确地获取评价信息,观点句识别已经成了自然语言处理的一个研究热点。现在观点句识别系统大都是基于机器学习的方法,一般使用机器学习的方法来进行分类会受到领域差异性影响。针对这个问题,该文对微博观点句识别系统是否会受到微博话题影响做了经验性研究,同时为了弥补训练数据的不足,该文通过规则方法自动标注网络数据进行了训练集的扩充。实验结果表明,微博话题间存在差异,进行分话题模型训练可以提升微博观点句识别系统的性能。     

Robust H_∞ output feedback controller design for linear uncertain discrete-time switched systems via state reset

This paper studies the problem of robust H∞ output feedback controller via state-reset for linear uncertain discrete-time switched systems. Using multiple Lyapunov functions,we address an output feedback controller under arbitrary switching signals,in which an H∞ performance is required. The condition is shown in the form of linear matrix inequalities (LMI). Finally,a numerical example shows the feasibility of the designed controller and illustrates that the new sufficient condition has lower conservation and more optimized H∞ tfperformance.     

确定土壤背景值的Hazen概率法——以铜陵矿区Pb为例

本文选取已知土壤背景含量的铜陵矿区,基于Hazen概率曲线,探讨了土壤污染重金属元素Pb背景含量与污染叠加含量的区分方法.得到Pb元素的背景含量为28.5μg/g,与该区深层土壤样中Pb元素含量的平均值(34μg/g)比较接近.还得到了Pb元素污染叠加含量与背景含量的界线点51μg/g.基于Hazen概率曲线区分铜陵矿区土壤Pb元素背景含量与污染叠加含量的方法是有效的,有必要将该方法推广到土壤中其它重金属污染元素、其它地区作进一步研究.     

车载毫米波雷达Bootloader的设计与实现

毫米波雷达用于盲区监测系统时,一种连接方法是仅一个雷达挂接在车身网络上,而另一个雷达无法直接与车身网络通信,因此也无法通过OBD直接升级软件。该文提出一套基于UDS的软件升级方案,在传统下位机Bootloader中增加主从通讯功能,使得两个雷达能同时完成软件升级。经实际应用,设计的Bootloader在盲区监测系统和前碰撞预警系统中都能可靠地升级应用软件。     

基于GAED-MADDPG多智能体强化学习的协作策略研究

目前多智能体强化学习算法多采用集中学习,分散行动的框架。该框架存在算法收敛时间过长和可能无法收敛的问题。为了加快多智能体的集体学习时间,提出多智能体分组学习策略。通过使用循环神经网络预测出多智能体的分组矩阵,通过在分组内部共享智能体之间经验的机制,提高了多智能体的团队学习效率;同时,为了弥补分组带来的智能体无法共享信息的问题,提出了信息微量的概念在所有智能体之间传递部分全局信息;为了加强分组内部优秀经验的留存,提出了推迟组内优秀智能体死亡时间的生灭过程。最后,在迷宫实验中,训练时间比MADDPG减少12%;夺旗实验中,训练时间比MADDPG减少17%。