SLM成型设备控制系统设计

以AMCP控制平台为核心,设计SLM成型设备控制系统,详细介绍该控制系统的总体方案、硬件设计和软件设计内容。硬件设计方面,详细介绍AMCP平台与激光器、振镜和步进电机等硬件的连接方法。软件设计方面,介绍针对SLM成型工艺的系统配置、Lua脚本编写和人机界面设计等内容,其中Lua脚本编写调用系统封装好的API函数,可直接读取工艺文件,控制振镜扫描和激光功率,省去了切片文件解析程序的编写等。以AMCP控制平台为核心的SLM成型设备控制系统,简化了硬件结构,减少了软件开发工作量。     

关节型机器人手臂臂长参数的一种优化方法

结合关节型机器人工作空间的求解，用图解法建立数学模型，提出对机器人手臂臂长参数的一种优化方法，以使得机器人得到最合理的臂长分配。     

固溶时效温度对Ti-6Al-4V-0.5Si合金组织性能的影响

分析了不同固溶时效温度对Ti-6Al-4V-0.5Si合金抗拉强度、伸长率及显微组织的影响。结果表明,固溶处理后Ti-6Al-4V-0.5Si合金中存在较多的六方α′和斜方α″两种马氏体相和亚稳定相。时效处理后,马氏体相和亚稳定相分解再结晶得到分散的α+β相。综合分析表明,固溶时效工艺为950℃×30min(水冷,WQ)+480℃×4h(空冷,AQ),合金的综合性能最好,此时合金的抗拉强度和伸长率分别为745.6MPa和8.3%,比铸态合金分别提高了24.8%和36.0%。     

基于Harris角点的彩色图像文字检测

提出了一种基于Harris角点的文字检测算法.首先,根据彩色图像和视频中文字区域和背景之间的颜色分量大小的对比,利用Harris角点检测算法,得到图像的角点分布图;然后对图像进行滤波,去除相对孤立的角点;将角点图像进行二值化,利用形态学运算将角点聚合形成区域;对区域进行轮廓跟踪算法,得到文字区域的初定位图像;最后对文字区域进行验证,得到最终结果.实验证明该算法具有较高的准确性.     

坪头水电站厂区人工骨料加工厂的改扩建

因在主体工程实施过程中,现场条件发生了较大的变化,根据新的目标工期及施工总进度安排,相应部位混凝土月高峰强度约为18 000万m3,原有的厂区人工骨料加工系统生产能力已不能满足新的混凝土浇筑强度需求,因此需进行改扩建。     

基于大学生群体的乡村旅游市场开发研究

在乡村旅游逐渐成为人们外出旅游休闲的重要组成部分,并迅速成长为旅游新亮点的背景下,以南京农业大学在校本科生为研究对象,以问卷调查的方式,采用多阶段随机抽样方法,分别就旅游认知、旅游偏好、参与意愿、参与动机、出游方式,对调查结果进行分析,在此基础上对大学生旅游市场的特征进行总结,有针对性地提出了开拓大学生乡村旅游市场的相关建议.     

武汉市金口垃圾填埋场对浅层地下水水质的影响

垃圾填埋作为当前处理生活垃圾比较主流的方法,其弊端越来越受到人们的重视,主要是垃圾渗滤液会随着时间的增长而不断累积,对地下水造成不可修复的污染。以武汉市金口垃圾填埋场为对象展开研究,通过现场勘探钻孔取样,分析了垃圾填埋场对周边不同深度地下水的污染情况。结果表明,部分地下水已经受到了污染,其污染深度不超过50m。上层滞水受到了垃圾场渗滤液影响,形成了轻微污染,主要污染物为氨氮化合物与氯化物污染,没有检测到其他化学污染;下部承压水由于垃圾渗滤液暂时还未侵入,其水质相对较好。     

轴流风机齿轮点蚀原因探讨

从润滑原理和齿轮自身特点出发,分析了轴流风机齿轮发生点蚀的原因和润滑油对齿轮点蚀的影响,结合现用润滑油品的使用效果,得出润滑油粘度选用不当对风机齿轮形成点蚀有加速作用的结论,据此结论提出风机齿轮润滑油品选用建议。     

制氮切换式流程空分装置操作探讨

本文以制氮切换式流程空分装置为研究对象,从装置操作中入塔杂质的清除、塔内冷量的平衡和常见故障的处理三方面入手,应用专业理论与实际生产中操作经验相结合的方法对装置平稳操作技巧进行了探讨。最终得出结论:只要控制好可逆式换热器环流量,控制好换热器热端、冷端温度,同时对膨胀机、热端温差等关键点合理调配,再从历次装置故障中总结处理经验,就可以达到有效控制装置运行工况的目的。