四轴电机伺服控制ASIC芯片

针对采用串行架构、纯软件方式的DSP/MCU方案在多轴、高实时性、高性能场合所存在的不足,设计了一款全数字硬件化实现的四轴电机伺服控制ASIC芯片。充分结合ASIC所具有的全定制、并行、固化参数无法更改等特性,首先确定芯片的架构,将高实时性且相对固定的电机控制算法采用纯硬件方式实现,而灵活性要求较高的功能用嵌入式处理器实现;然后对四轴运动控制引擎的相关模块进行了高柔性化设计,重点介绍了四轴运动控制引擎的高柔性控制器、高柔性反馈检测单元、信号处理单元以及时序控制单元等,从而使芯片的灵活性和面积之间达到平衡。实验结果验证了芯片的正确性。     

一种消除反馈延迟的全数字锁相环

针对传统数字锁相环存在的反馈滞后造成系统动、静态性能退化的问题,提出一种消除反馈滞后一拍的方法,以无反馈滞后理想数字锁相环为参考模型,利用数字锁相环当前输出与上一时刻输出,计算得到与理想数字锁相环一致的结果,从而消除反馈滞后一拍。所提出的锁相环仅以两个乘法器的额外开销即可大幅增强锁相环的稳定性,并且使在s域内设计的性能指标能够在z域内严格实现,克服了传统数字锁相环性能退化的问题。仿真和实验结果表明,所提改进的数字锁相环阶跃响应和频率特性均与理想数字锁相环一致,显著提高了锁相环性能,所提新算法增加的计算量较少,具有较大的实际应用价值。     

PAMMO基热塑性弹性体的合成及表征

以聚3–叠氮甲基–3–甲基氧杂环丁烷(PAMMO)为软段,2,4–甲苯二异氰酸酯和1,4–丁二醇为硬段,1,2–二氯乙烷为溶剂,采用溶液聚合一步法合成了含叠氮基热塑性弹性体(ATPE)。通过IR、GPC、DSC、力学性能测试等手段对ATPE的结构和性能进行了表征。结果表明:所合成的ATPE具有典型的叠氮聚醚聚氨酯特征;当R值为0.98,硬段质量分数为40%~45%时,聚合物的力学性能较优;ATPE的数均相对分子质量为50 000左右,玻璃化转变温度为–21.26℃,分解峰温为260.2℃。     

HAP合成中交换树脂与羟胺离子交换的影响因素

为寻找适宜合成高氯酸羟胺(HAP)的离子交换树脂,对不同交联度、不同形态的强酸性阳离子交换树脂与羟胺交换过程进行了研究,发现了树脂与羟胺交换的主要影响因素,优选出适宜合成HAP的交换树脂为001×7型。根据流出曲线计算了不同条件下硫酸羟胺(HAS)加料系数的取值范围,并讨论了HAS浓度及流速对交换过程的影响,确定HAS的较佳加料系数为1.2。     

基于层次分析法的煤矿安全综合评价

为定量地综合评价煤矿安全状况,使矿山技术和管理部门及时了解矿山安全生产动态,制定有针对性的安全措施,根据影响煤矿安全的因素建立了安全性评价指标体系,利用层次分析法,建立煤矿安全综合评价模型。通过评价案例进行了验证,评价结果表明,该方法可以提高煤矿安全评价的有效性及精确度,更加符合客观实际。     

绿色起爆药的研究进展

斯蒂芬酸铅和叠氮化铅等传统起爆药含有重金属,对环境污染大,其应用受到了很大的限制。绿色起爆药是一类不含铅、汞等重金属,具有一定安定性且爆轰性能优异的起爆药品种,是当前火工药剂研究领域里的热门课题之一。从绿色起爆药的合成、性能及应用等角度对其近年来的研究进展进行了综述,梳理了绿色起爆药研究的发展方向和趋势,指出今后研究的几点重要方向:努力探索、寻找新的合成线路,并优化其工艺条件,实现绿色起爆药安全化、规模化、稳定化制备;进一步建立、健全绿色起爆药理论设计、性能评估、演示验证等方面的规范和标准;继续开发新型绿色高能起爆药的设计、合成与应用基础研究,进一步改善起爆药的综合性能;设计和选择合适的配体与金属离子以及控制反应条件等因素,对系统研究高氮杂环配位化合物类绿色起爆药的结构与性能具有重要的意义。     

1,1′-二硝氨基-5,5′-偶氮双四唑钾盐的合成、结构及性能

以水合肼和叠氮氰为原料,经环化、缩合、氧化偶联、酸解、硝化、中和等反应,合成了1,1′-二硝氨基-5,5′-偶氮双四唑钾盐(K_2DNAABT);利用红外、核磁(~1 H NMR、~(13) C NMR)、元素分析和单晶X射线衍射表征了目标化合物的结构;采用DSC和TG方法研究了K_2DNAABT的热性能;基于晶体密度和计算的生成热,采用EXPLO5程序软件预估了K_2DNAABT的爆轰性能。结果表明,K_2DNAABT热分解峰温为194.27°C,晶体密度为2.11g/cm~3,生成热为617.0kJ/mol,爆速为8 367m/s,爆压为31.5GPa,具有较好的热稳定性,优良的爆轰性能,有望作为叠氮化铅的绿色替代物。     

计算机模拟确定露天矿最优车铲比

采用计算机模拟方法,通过建立模拟模型,开发计算机程序,应用于唐山冀东水泥股份有限公司石灰石矿露天采场运输系统中电铲汽车的配比最优化,并用实际数据验证了模拟软件的可靠性。     

矿山大型设备更新期预测系统设计与开发

针对矿山大型设备更新期确定难的问题,论文首先阐述了确定矿山设备更新期的依据,然后介绍了采用灰色系统模型和BP人工神经网络模型来建立具有一定普遍性灰色-BP神经网络组合预测模型,并且表达了组合模型预测设备更新期的过程,最后介绍了利用VC++作为前台开发语言,Access作为后台数据库建立的设备更新期预测系统,且重点阐述了该系统的设计思想及主要模块的实现方法,既验证了模型的可靠性,又显示了预测趋势,使预测结果更加直观。     

浅议里伍铜矿1.2M~3矿车的改进

里伍铜矿井下矿石运输采用的是7T电机车牵引1.2M3侧卸式矿车进行运输,因运输环境恶劣,原使用的1.2M3侧卸式矿车使用寿命短,本文从根本上分析了产生该问题的原因,针对车轮轴承固定及密封结构方面进行技术改进,大大延长了矿车使用寿命,取得了非常可观的效果。