乙炔氢氯化反应铜基催化剂的研究

从铜基催化剂的反应机理、影响因素、配体和载体改性等方面综述了科研人员对铜基催化剂在乙炔氢氯化反应中性能提升所做的工作，并且总结了铜基催化剂的研究进展和工业化应用的情况，最后对铜基催化剂在工业化应用方面存在的问题进行了分析，并对铜基催化剂的发展前景进行了展望。     

基于改进珊瑚礁算法的机械臂快速逆解分析北大核心

针对结构复杂、自由度高的冗余机械臂逆运动学求解困难的问题,提出一种基于经验进化的珊瑚礁优化算法(EECRO)。首先,基于7自由度机械臂的正运动学分析建立了基于位置误差的优化模型;其次,使用PSO算法的学习进化策略代替CRO中的交叉变异,同时引入种群入侵策略以提高种群多样性,并将概率毁灭策略改为条件毁灭策略以保证具有足够的求解精度;然后,通过基准测试函数验证了所提算法具有良好的收敛速度和精度;最后,使用所提方法对给定轨迹点进行了逆运动学求解实验。结果表明,使用EECRO算法的求解的逆运动学精度更高、求解速度更快,与CRO算法相比精度提高了10个数量级以上,不仅扩展了CRO算法的应用范围,同时也为逆运动学数值解问题求解提供了新方法。     

发电厂低压配电智能化监控系统探讨

随着社会经济的进一步发展,电力资源已经成为了各行业正常运行和居民正常生活的保障,当前计算机技术在各行业中得到应用,智能化系统在各领域已经开始普及,因此本文对发电厂低压配电智能化监控系统进行了研究,首先简介了其定义和特点,之后简要分析了传统低压配电的监控模式,最后对当前现代低压配电智能化监控模式进行了分析。     

中美房地产税税制比较

一、美国房地产税制度简介(一)美国房地产税收制度概述美国建国初期的房地产税,与土地、现金、牲畜等征税合并,是财产税的一部分。由于当时各州在财产税立法方面的诸多差异,如计税依据不同,有的是按价格或租金,有的是按面积或用     

虹膜色素上皮细胞Na^＋—K^＋—ATP酶的超微结构定位

Na+-K+-ATP酶存在于细胞膜,具有进行钾钠离子交换的机能,并与细胞内离子、水物质等的输送有关,因此被称为钠钾泵[1].本文采用电镜酶组化方法对兔虹膜色素上皮细胞Na+-K+-ATP酶的分布进行了研究.     

储能超级电容动态响应优化自适应控制策略

微电网储能系统中的超级电容器组主要用于满足系统对快速动态响应的要求,因此其在不同工况下的响应需要保持一致性,以保证后级用电负荷的匹配度。本文提出了一种以动态响应一致性为最优目标的自适应控制策略。根据系统的小信号模型,在保持稳定性的前提下,可借助系统的阶跃响应分别求出不同工作状态下的合适控制参数。在运行时,即可根据系统当前所处的工作状况,由微处理器在线自动选择最优的控制参数组合,从而达到任何情况下的输出动态响应一致化。在给出了原理分析和设计方法后,实验样机证明了该新颖自适应控制策略的有效性,具有应用价值。     

一种绳索驱动的仿下颌机构设计与分析

针对现有的仿下颌机器人仿生性不足,提出一种绳索驱动的仿下颌机构.首先,基于人体口颌系统冗余驱动特性、肌肉单向拉力的特性以及咀嚼肌附着点位置,进行仿下颌机构设计;该仿下颌机构采用6根绳索仿人体口颌系统的三组主要咀嚼肌(咬肌、颞肌和翼外肌),采用一对点接触高副仿人体口颌系统的颞下颌关节;然后,分析机构和推导运动学方程与雅克比矩阵;接着,为研究绳索的这种单向力特性与位形之间的关系,对该机构进行了力封闭空间分析;最后,在Adams中建立仿真模型,进行下颌功能运动(开闭运动、前后运动、侧方运动)的轨迹规划,分析绳索长度变化与人体咀嚼肌伸缩的相似性.     

地质雷达在采空区探测中的应用研究

采空区的稳定性问题作为公路建设的不良地质问题已越来越突出,而采空区的分布范围及采动裂隙发育特征是采空区变形与稳定性评价的基础。在阐述地质雷达工作原理的基础上,结合河北某公路工程,探讨地质雷达在采空区探测中的工程应用。研究表明,地质雷达探测采空区分辨率可达数厘米,深度符合率在±5cm内,满足工程上要求的探测分辨率,而且现场直接提供实时剖面记录图,图像清晰直观,可以较为准确地探测地下采空区的空间位置。     

天津大唐世家总部基地东区办公楼空调系统的设计应用分析

本文通过天津大唐世家总部基地东区办公楼的空调系统设计,依据独特的建筑特点与要求,从系统的经济节能性、合理性、可靠性、安装调试以及智能化的控制系统等方面,对EVI风冷模块机在办公楼建筑中的应用进行阐述,为今后同类建筑的空调系统设计提供了可借鉴的经验。