六自由度坦克模拟驾驶仪时间和冲击综合轨迹规划

为确保坦克模拟驾驶仪运动平稳性和动作实时性,提出了一种在笛卡儿空间基于Stewart机构的时间和冲击综合优化轨迹规划方法.建立了六自由度运动平台运动学模型,利用分段三次样条曲线对坦克姿态点进行插补,以六自由度运动平台速度、加速度为约束条件,以时间和冲击为优化目标,对样条曲线进行控制,规划出满足模拟驾驶仪运动要求的轨迹曲...     

新媒体平台建设——方正电子与南方传媒共同阐述新媒体平台建设

一面向基服础务架的构新媒体互联网的兴起为生活带来了革命性的变化,它标志着人类文明从工业化社会向信息化社会的转变。因为互联网的出现,信息化的电子时代已经到来。电子时代信息化发展的重要标志就是互联网已经成为     

EPON--掀开光纤接入新的篇章

无源光网络的目的是通过建立一套成本低廉，且其带宽容量又是其他接入技术无法企及的端到端的解决方案，从而打破带宽的瓶颈。基于以太网的无源光网络EPON是一个点到多点的光接入网，采用低成本，高性能的以太网芯片为终端用户提供可靠的数据，话音以及视频业务，其所能提供的带宽远大于现有接入技术。本文主要介绍EPON技术的演化和分类、发展现状、网络结构、层次模型、关键技术和应用每几个方面。     

凝胶水热法制备纳米二氧化锡

以SnCl4·5H2O为原料,用溶胶凝胶法制备纯净的凝胶;应用水热脱水法,制备粒度均匀的纳米二氧化锡。研究反应压力以及添加表面活性剂等因素对SnO2的微晶形成、粒子大小、分散性能的影响。通过X射线、透射电镜检测,粒子的平均尺寸在3～8nm之间。     

求并联电阻的一种简便方法

大家都知道，多个电阻并联时，其等效电阻计算公式为：在实际应用中，由于要进行多次倒数运算，使用起来很不方便。这里介绍一种计算方法，快速简便。1两电阻并联时，其等效电阻可根据下面的口诀来计算：大电阻除以小电阻，商加1，再除大电阻应用举例：有一阻值为120Ω和一个阻值为40Ω的电阻并联，计算其等效电阻。根据上述口诀，先用120除以40得商3，商加1得4，再除大电阻120，即120除以4得出等效电阻力30n。（可代入公式1中证明）2多个电阻并联时，计算等效电阻的口诀为：大电阻除以各小电阻，商相加再加1，再除大电阻。应用举例：有六个…     

绿卡工程新型网络管理软件的开发

介绍用于绿卡工程的一种新型网络管理软件。它不仅具有SNMP网管协议中被管代理的全部功能，而且能主动采集本地网络主要设备的信息，弥补了原有软件只能完全被动地接受查询的缺陷。经绿卡全国网络管理中心测试，软件性能良好，使用方便，可移植性好。     

酶碱法脱脂结合脱色制备豆渣膳食纤维的研究

以大豆渣为原料,采用酶碱法脱脂并结合H2O2脱色的方法制备不溶性膳食纤维。酶碱复合脱脂是先采用碱性脂肪酶再结合氢氧化钠碱处理,对豆渣进行脱脂,随后再进行H2O2脱色。结果表明：在温度50℃、pH值9.5、反应时间2h、酶液浓度120 U/mL、氢氧化钠浓度3%的脱脂优化工艺条件下,以及H2O2浓度0.3 mol/100g干豆渣、pH值为11、温度70℃、水料比15∶1、反应时间1h的脱色优化工艺条件下,可制备得到理想的豆渣不溶性膳食纤维,其白度值为74.51%,脱脂率达到98.81%。     

膜性肾小球肾炎的超微结构观察

膜性肾小球肾炎,是在临床和病理学上均具有特征性的肾小球疾病。临床上主要表现为大量蛋白尿或肾病综合征。为了更进一步地了解膜性肾小球肾炎的超微结构,我们对20例膜性肾小球肾炎病人的肾脏穿刺标本进行了超微结构观察,现报告如下。     

膳食纤维提取方法的研究进展

膳食纤维对人类健康有积极的作用,在预防人体胃肠道疾病和维护胃肠道健康方面功能突出.综述国内外膳食纤维的 4 种提取方法.指出较为温和的工艺方法和环保的高新技术是研究的重点,酶法结合膜过滤法提取分离膳食纤维是发展的方向.