基于鲁棒一步集的Tube不变集鲁棒模型预测控制

针对一类干扰有界的输入和状态受约束线性离散系统,提出了一种基于鲁棒一步集的Tube不 变集鲁棒模型预测控制方法.首先采用多面体不变集离线设计方法得到基于多面体不变集序列的扩 展终端约束集;然后为了扩大鲁棒模型预测控制的初始状态允许区域,并提高系统的鲁棒性,在扩展终端约束集的基础上,通过引入鲁棒一步集并借助Tube不变集控制策略,设计了基于鲁棒一步集的鲁棒模型预测控制方法,并给出了算法的存在性和稳定性证明. 该方法不仅极大地扩大了初始状态允许区域,而且对有界干扰具有有效的抑制作用,使得受扰系统收敛到以原点为中心的最小鲁棒正不变集内.最后仿真验证了算法的有效性.     

N’-取代-4-卤代-N-甲基-4’-甲烷磺酰氨基二苯甲酮腙衍生物有望开发成为一类新型杀虫剂

N'-取代-4-卤代-N-甲基-4'-甲烷磺酰氨基二苯甲酮腙衍生物是一类新颖化合物,具有杀虫活性高、杀虫谱广等特点。该类化合物结构上完全不同于     

山东省泰安市制订出台农药经营与使用监督管理办法

为加强对农药经营和使用的监督管理，保护农业生产和生态环境，确保农产品质量安全，根据国家和山东省的有关法律规定。近日，山东省泰安市以政府令的形式发布了”农药经营与使用监督管理办法”。该办法将自2007年1月1日起施行。     

TiO_2阻容复合功能元件研究

1、前言在电子设备中,微型电动机越来越广泛使用,但这种电动机中整流子产生的火花电压会引起噪声,给设备带来不利影响。这就需要一种器件来消除噪声,保护设备。采用压敏电阻与电容器并联则可以满足这种要求。     

山东口岸截获“甲胺磷毒草莓”

山东出入境检验检疫局近日检出一批使用禁用农药甲胺磷的冷冻草莓，并依法作出了退货处理的决定。     

1季度我国化学农药产量增幅超2成

据国家统计局统计，今年第1季度，我国化学农药原药产量达35.27万吨，比去年同期增长20.3％。其中，3月份产量达15.39万吨，比去年同期增长26.4％。     

异菌脲原药产品登记情况

异菌脲属于二羧甲酰亚胺类杀菌剂,主要可用于番茄灰霉病、番茄早疫病、苹果树褐斑病、苹果树轮斑病、苹果树斑点落叶病、香蕉冠腐病、香蕉轴腐病、油菜菌核病、葡萄灰霉病等多种作物病害的防治。截至到2007年9月底,共有7家企业在我国登记了异菌脲原药产品,其中国外企业2家,国内企业5家。按照企业所在省份划分,江苏省3家,浙江省和上海市各1家。     

《有机—无机复混肥料》国家标准简介

1　标准制定的意义有机—无机复混肥料是指在无机复混肥料中加入大量的有机质形成的产品。有机肥料肥效缓长 ,具有改良土壤作用 ,但不能满足高产作物的养分需要 ,而化学肥料肥效快而猛 ,但又会因施用不当而引起土壤酸化、板结和有机质含量下降等问题。因此 ,按现代社会发展的商品化、社会化要求 ,用工厂化途径生产有机—无机复混 (合 )肥 ,克服传统有机肥水分多、养分浓度低、速效差、有臭味、储藏运输和使用均不方便等问题 ,走有机—无机相结合、平衡施肥的道路 ,提高肥料的利用率、减少养分损失 ,这将对农业生产的持续低耗发展有着积极重…     

化肥企业质检机构的管理

针对我国化肥生产企业质检机构的现状 ,结合国家相关政策的要求 ,就如何搞好化肥企业质检机构的管理提出了诸多指导性意见     

化学分析中扩展不确定度的计算及评估

化学定量分析中通常通过获得结果的精密度来度量结果的可信度，但这一思路被证实是不适宜的，现今应用的新的方法是测量不确定度，是通过度量结果的可信度来证明结果的适宜性。