激光扫描检测系统在装配间隙尺寸自动测量上的应用

鉴于传统测量方法效率低下,无法满足工件装配间隙尺寸自动测量的高精度、高速度要求,探讨了一种激光扫描装配间隙尺寸高精度检测系统的设计与实现,设计了系统的机械结构和控制系统的总体方案,研究分析了高精度激光扫描检测精度、参数选择和误差补偿技术的影响因素。     

世界顶级八大海洋石油产区

<正>国内大部分石油从业者都习惯去深山、沙漠、盆地找石油,鲜有人关注海洋油气资源。实际上海洋石油资源在全球石油资源中占有相当大的比例。BP近日更是预言巴西深水油田将是未来20年油气产量增加的三大主力军之一,在此不妨认识一下储量惊人的世界八大海洋油气田。     

一维相控阵引信起爆延时算法研究

传统固定倾角引信拦截TBM目标时，存在炸点可能滞后的问题，若采用增加引信探测距离和减小引信探测倾角的方法则增加了引信的设计难度，利用一维相控阵引信的波束控制技术，自适应地改变波束倾角并结合延时算法可实现对目标的最佳毁伤。文中研究了一种在最佳起爆角估计的基础上的延时算法，通过仿真分析了弹目相对速度以及相对速度矢量与弹轴夹角对延时算法性能和炸点精度的影响。     

基于刚性约束的双移动机器人协同定位

准确、快速的状态估计是保证多机器人顺利完成协作搬运任务的关键.然而,大部分现有多机器人协同定位方法都存在一定的局限性,往往无法同时兼顾定位精度与计算复杂度.因此,本文从协作搬运任务的特点出发,将距离与方位的刚性约束条件引入协同定位中,同时根据机器人之间的紧密耦合关系建立起通用有效的运动模型和量测模型.最终在此刚性约束系统建模的基础上,提出一种基于高斯-厄米特求积分卡尔曼滤波（Quadrature Kalman Filter,QKF）的双移动机器人协同定位方法.仿真实验结果表明：与基于无约束模型的QKF协同定位方法相比,本文所提方法不但具有更高的定位精度,而且计算复杂度大大降低,有助于实现多机器人实时协同定位.     

无线通信中的信噪比估计算法研究

针对无线通信中的信噪比估计,对文献中经典的信噪比估计算法进行概述。为了能在含有滤波器和上下采样的仿真系统上对经典的信噪比估计算法进行仿真,搭建了三种不同的仿真系统,并基于这三种仿真系统研究了滤波器和上下采样对真实信噪比以及信噪比估计算法性能的影响。在具有滤波器和上下采样的仿真系统中,对经典的信噪比估计算法进行仿真验证,比较得到各种调制方式下性能较为优良的信噪比估计算法。     

在数字化校园背景下研究应用系统的建设

随着教育现代化的迫切要求,大多数高校都在加大力量建设数字化校园。本文主要研究如何建设学校的应用系统,才能满足数字化校园的要求。     

关于电子支付问题的思考

我国的电子支付技术日趋成熟,电子支付工具品种不断丰富,电子支付这一原先横跨在电子商务门前的绊脚石,转眼间成了电子商务发展的推动力量.本文首先介绍电子支付的基本原理以及几种主要的电子支付系统,最后重点分析了电子支付体系目前存在的问题及相应的策略.     

双低压单元混合级联逆变器的改进载波层叠调制策略

传统的载波层叠调制方法应用于双低压单元混合级联逆变器时,存在低压单元之间功率不平衡问题。为此,本文提出了一种改进的载波层叠调制策略。该策略首先通过传统的混合载波层叠调制方法产生各个开关管的驱动信号,然后再对开关管的驱动信号进行功率平衡优化后得到开关管的实际驱动信号。仿真结果表明：该策略能够在逆变器高压单元工作在基波频率的情况下,解决逆变器电流倒灌问题和实现两个低压单元的功率平衡,使得逆变器输出相电压的谐波主要为以mf为中心的边带谐波。     

三相交错并联DC–DC变换器的模糊高阶滑模控制

针对传统ST滑模控制算法在DC–DC变换系统到达段存在快速性和抑制抖振之间的矛盾问题,提出一种三相交错双向DC–DC变换器的模糊高阶滑模(FZST)控制算法.该算法依据李雅普诺夫函数求解出系统稳定需要满足的收敛条件,然后基于当前误差进行模糊逻辑推算,进一步在线调整收敛条件下的滑模面系数,保证对误差项加速抑制的同时完成对静态误差的积分,保留了ST滑模控制的动态性,并抑制系统的抖振.最后对双向DC–DC半桥回路中的电压环和电流内环,进行双FZST滑模控制的仿真与实验验证,结果表明:系统在电压跟随,输入端电压与输出端负载大扰动情况下, FZST滑模控制算法具有较强的鲁棒性,能够改善系统的动态品质,并有效地解决抖振问题.     

含裂纹砂浆试件的非共线混频超声试验研究

为研究非线性超声非共线混频检测方法,证实2列入射基频波散射出混频波的可行性,基于混频测试理论,组建了测试系统,并讨论了最适合测试系统的激励幅值;在此基础上,针对含不同长度和不同角度预制裂纹的砂浆试件,进行了非共线混频法的检测试验,分析了超声非线性系数与裂纹长度和角度的关系.研究表明:非共线混频检测中的最佳激励幅值为10...