MEMS-LiDAR的光源准直透镜设计

半导体激光器能量转换效率高、体积小、稳定性好,因此激光雷达常以半导体激光器作为光源。针对半导体激光发散角大,而传统的分离式双柱面准直透镜组存在装调误差大、结构复杂、稳定性低的缺点,提出一体化非球面柱透镜准直方案,分别在两面的相互正交的两个方向设计不同的面型,压缩发散角,同时实现半导体激光器快慢轴两个方向的准直。根据费马原理及扩束准直理论初步确定两正交方向准直面面型参数,以最小光斑半径和最大光通量为目标,以MEMS微镜尺寸为限制因素进行优化,最终完成发射端光学设计。准直后光束快轴发散角2 mrad,慢轴发散角9.6 mrad,准直效果接近车规级激光雷达的平均角分辨率,透镜体积为10×10×24 mm~3,发射端系统总长40 mm,系统通光率大于98.6%,满足MEMS-LiDAR对光源准直度、发射端系统集成度和稳定性的要求。     

无位置传感器无刷直流电机起动过程研究

对单片机控制的无位置传感器直流电机的起动过程进行了研究,提出了一种实用的通过反电势确定转子位置的方法,命同了实际的位置检测电路。     

WebGIS在114电话导航中的应用

针对114传统业务在空间信息查询方面的局限性及用户对位置信息的多样化需求,实现一种基于瓦片和Ajax技术的电子地图发布,设计POI查询、公交搜索和自驾导航路径分析等3个空间搜索引擎,并开发一套114电话导航WebGIS平台。该平台可供114客服人员为客户提供各种空间信息查询服务。     

无位置传感器的永磁同步电动机反演控制

设计了一种基于无位置传感器的永磁同步电动机(PMSM)反演控制器.该控制器包括基于定子电流检测的速度观测器与反演速度控制器.速度观测器代替位置传感器实现转速的在线估计;反演控制器的设计确保速度控制系统具有快速的转速跟踪与转矩响应.通过设计全局Lyapunov函数保证了控制系统的稳定性.仿真和试验结果表明:基于速度观测器...     

一种改进的DCT域数字音频水印算法

针对现有数字音频水印算法不能同时满足隐蔽性与鲁棒性的问题,在添加水印之前,先将水印的二值图像与随机密钥进行加密操作,再对载体进行三级小波变化和DCT变换,最后对比加密后的水印信息与载体信号,得到密钥值,并将密钥嵌入到载体音频的DCT中频系数中。实验结果表明,该算法能在隐蔽性和鲁棒性之间达到一个较好的平衡。     

在VFP应用系统中实现多媒体控制

本文介绍在ＶＦＰ应用系统中实现多媒体控制的三种方法并给出了应用实例。     

混合式直线步进电动机控制技术

介绍了一种航空放油阀用混合式直线步进电动机驱动控制系统。分析了电机的工作原理，并对电机的末端冲击、平稳运行等关键技术进行了研究，给出了单片机及其细分控制电路和末端降速控制方法。试验结果表明：该电机可作为直线阀门的直接驱动部件。     

ANSYS软件在高功率密度异步电机定子热分析中的应用

介绍了应用ANSYS自带的APDL编程语言进行软件开发的经验。将该软件应用于高功率密度异步电机定子热分析中。实现了该电机定子自动建模、自动施加载荷的功能，使用和修改都很方便。并且计算速度快。通过对该电机定子温度场计算结果的后处理，得出了该电机定子运行在不同时间段里的温度分布图，以及该电机定子壳体任一节点的温升曲线。     

基于矩阵式变换器电机系统仿真研究

电气传动的未来发展是电机与变频器一体化以用来减少成本，增加系统效率与可靠性。矩阵式变换器电机系统可以实现四象限运行，输入功率因数为1，没有直流环节，可运用在高温场合下，并且解决了矩阵式变换器电压传输比较低的限制。在基于矩阵式变换器矢量调制的分析上，对矩阵式变换器电机系统进行了仿真。理论研究与仿真结果表明了矩阵式变换器电机系统的可行性，解决了传统电机系统输人功率因数低、对电网有谐波污染等问题。     

基于单纯形优化学习算法的前向神经网络电机模型辨识

研究了基于单纯形优化学习算法的前向神经网络，并将其用于无刷直流电动机数学模形的动态辨识，在实现全局最小和改善学习性能方面获良好效果。