利用腈纶废丝合成絮凝剂PAN—DCD

本文以腈纶废丝为原料与双氰双胺在碱性溶液中反应，成功地制得含有多种活性基因的聚合物ＰＡＮ－ＤＣＤ，并用于染料废水脱色及炼油厂废水除油，除酚的处理研究，与常规使用的几种絮凝剂进行处理结果对照，实验结果表明：该产品单独使用处理效果明显优于其他絮凝剂，与聚铝复合使用处理效果更为理想。     

基于改进遗传算法辨识空间机器人动力学参数

为了减小空间机器人动力学参数的误差,提高轨迹规划精度,根据空间机器人的角动量守恒方程,利用名义动力学参数估计角动量与真实角动量的差异,建立动力学参数辨识的误差模型,给出遗传算法的适应度函数.针对常规遗传算法容易出现"早熟"现象,采用小区间生成法、大变异策略和精英保留策略对其进行了改进.以六关节空间机器人为例进行的仿真结果表明,在参数复杂的情况下,采用改进后的遗传算法,计算效率和辨识精度均得到了提高。     

浅谈导师制项目在毕业设计的积极作用

高校中的本科生导师制在本科生教育中起到积极作用,针对网络工程专业特点,创新地推行导师制项目制度,由学生在学习阶段直接参加导师的科研项目。在指导教师指导下设计项目方案、进行系统设计和系统编码、撰写科研报告,并探索导师制项目在毕业设计所起到的积极作用．为校内其他专业及校外推广这项制度打下良好的基础。     

考虑载荷动态分配机制的多状态系统可靠性建模及优化

多状态是现代制造装备和复杂工程系统的典型特征。由于多状态系统可靠性理论能反映系统服役阶段状态的复杂衰退规律,近年来受到了广泛的关注和深入的研究。然而,现有的大部分关于多状态系统可靠性理论的研究均假设系统中单元之间的失效规律是相互独立的。但在实际工程中,多种因素所造成的系统单元间失效规律的相关性问题不可避免,故考虑多状态系统中单元载荷的动态变化对单元失效规律的影响,利用马尔科夫模型对存在载荷动态分配机制的多状态系统进行可靠性建模和可靠度计算,分析系统的组成结构和单元的载荷动态分配策略对系统可靠度的影响规律,并在此基础上提出两层遗传算法对多状态系统的结构和载荷分配策略进行联合优化。     

三角形小断块稠油油藏注采井网优化研究（52)

为提升油田开发效果,通过数值模拟的方法研究油田井网优化问题.以等腰直角三角形油藏为例,对断块稠油油藏直井、直井与水平井组合的10种井网形式进行注采井网部署,比较分析累计产油量、净产油量、油汽比、采出程度等钻采指标,筛选出最佳井网形式.研究表明,直井与水平井组合井网的开发效果优于直井井网,直井注汽、水平井采油的井网形式更适用于稠油油藏.     

高职学生核心能力提升方法探究

高职学生以掌握岗位技能,提升自身岗位素质为目标。增强自身在社会中的竞争力。通过三年的高职学习生活的锻炼,找到适合自己的工作岗位。而如何才能让高职学生的核心能力得到高效的提升,是一个亟待解决的问题。本文通过对学生和高职院校两个层面,探讨了提升学生核心能力的有效方法与手段。     

基于工控机控制的小型风力发电机偏航控制系统

根据小型风力发电机的特性,基于工控机设计偏航控制系统.调试结果表明该系统性能优越,可提高小型风力发电机的风能捕获能力和风能利用效率.     

MANET手机通信的资源互发现算法及其实现

针对现有的移动Ad hoc网络(MANET)资源互发现算法存在问题进行研究,提出用于MANET手机通信的移动资源互发现算法(MRDA).该算法中每个节点都是等价的,使用组播和单播相结合来发送信息,可以更合理利用带宽,解决了已有MA-NET资源互发现算法采用广播方式带来的信息泛滥,占用带宽高,节点计算能力下降等问题.MRDA算法使用分布式哈希表(DHTs)存储路由表项信息,减小了网络总开销,增强了设备计算能力.同时,针对手机内存、电力受限等特点,对报文的格式进行了设计,简化了报文结构,采用动态广告报文发送间隔,有效减少了内存占用和网络传输代价.最后,建立手机终端节点之间通信的MANET环境,利用MRDA算法实现手机终端即时通信原型.     

无线传感器网络中一种能量高效的分布式分簇算法

提出了一种适用于无线传感器网络的能量高效的分布式分簇算法（ＥＥＤＣ）,该算法使具有较高剩余能量及距离基站较近的节点有更大的机会成为簇头．理论分析表明该算法通信开销较小,而且有效地均衡了节点的能量消耗．为了确保ＥＥＤＣ 的正确性、完整性和可靠性,利用形式化方法———着色网对其关键属性进行建模和分析．仿真结果表明,ＥＥＤＣ 有效地延长了网络生命周期,提高了网络的能耗效率．