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【摘要】 目的 探讨CT引导下不同穿刺路径对肺底胸膜下小结节(≤1.5 cm)穿刺活检成功率、调针次数、手术时间、并发症发生率的影响。方法 回顾性分析2013年6月—2016年12月CT引导下经皮肺底胸膜下小结节穿刺活检的临床及影像学资料,根据穿刺路径分为最短路径(A组)和长路径(B组)进针两组,分别记录两组患者性别、年龄、肺结节大小、调针次数、手术时间、穿刺成功率、气胸及出血发生率,及B组的针-胸膜角度、针道长度;分析比较两种路径的活检成功率、调针次数、手术时间及并发症发生率等。结果 B组单次穿刺成功率稍大于A组,但差异未达统计学意义(P=0.80)。A组调针次数及穿刺时间明显大于B组(P<0.05)。结论 肺底胸膜下小结节(≤1.5 cm)一般采取斜行进针,在保证有效性和安全性的情况下,尽量选择较大针-胸膜角度和/或较短针道长度,可有效提高穿刺成功率,减少调针次数和手术时间。
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光刻机的工件台和掩模台采用长行程直线电机宏动跟随平面电机高精密微动的复合运动方式,实现系统高动态纳米级精度的跟踪定位. 为减小平面电机的运动范围和加速度,必须提高直线电机精密运动平台的跟踪精度. 提出一种零相位误差跟踪控制器加前馈(ZPETC-FF)和干扰观测器(DOB)相结合的复合控制方法,以提高直线电机宏动精密运动平台的运动精度. ZPETC-FF作为前馈跟踪控制器,有效提高了系统带宽和跟踪性能,减小了系统的动态跟踪误差;DOB作为鲁棒反馈控制器,补偿了外部扰动、未建模动态和系统参数摄动等,有效提高了系统的抗干扰能力. 实验表明,所提出的控制方法与传统的控制方法相比,不仅提高了系统的动态跟踪性能,而且还具有更强的抗干扰能力. 相似文献
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为解决新能源并网系统的交互失稳问题,首先运用双谐波线性化方法,综合考虑直流母线与镜像频率耦合扰动,建立三相LCL型并网逆变器的序导纳模型;进一步将传统的矩阵序导纳模型简化为单输入单输出序导纳模型,分别分析锁相环、直流电压外环和电流内环控制器的带宽对并网逆变器导纳特性的影响规律;最后基于MATLAB/Simulink仿真平台,验证了非线性时域系统中所建序导纳模型的准确性,并通过奈奎斯特稳定判据证明了所提模型可有效地提高弱电网下并网交互系统稳定性。 相似文献
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提出了一种基于神经网络的自适应控制系统,其中一神经网络用于辩识非线性系统,另一神经网络作为控制器,依据本文推出的自适应算法得出了满意的仿真的结果。 相似文献
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存储系统的服务质量(QoS)保证对于满足上层应用的需求至关重要.基于对象存储(OBS)使用支持丰富语义的对象级接口,能够更好地实现QoS保证.在研究了基于对象存储系统中QoS交互机制的基础上,提出了一个基于对象存储设备(OSD)的多维QoS框架,设计并实现了一个应用于OSD的多维QoS算法.实验显示,该框架和算法能有效满足多个客户端的不同维度QoS要求. 相似文献
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为延长质子交换膜燃料电池(PEMFC)的使用寿命并提升其可靠性,采用基于信号处理的多重分形去趋势波动分析(MFDFA)方法对PEMFC的水管理故障进行诊断。基于MFDFA方法分别对正常、水淹和膜干3种状态下的电压信号进行分析。结果表明:故障时Gr(t)波动函数对数图相对分散、标度指数α在0~2之间、分形维数约为1.6与1.9,正常状态下Gr(t)波动函数对数图收敛、标度指数α在20~40之间、分形维数约为2.15。该方法通过以上3种指标结合,实现了PEMFC水淹和膜干故障诊断。 相似文献