基于虚拟轴测量技术的实体模型数字化研究

虚拟轴测量技术为逆向工程技术中的关键环节--模型数字化提供了一种新的数据获取途径,弥补了传统测量方式在测量腔体零件和内凹零件表面方面的不足.     

磁悬浮列车用定子固定梁型材开发

浦钢公司开发生产的上海磁悬浮列车用定子固定梁(∏)型材采用的材质牌号为S355N,正火状态交货.该型材的断面单重达到126 kg/m,属巨型材.在型材的孔型设计中,为了解决中型轧机轧制巨型材受到轧机能力等各方面条件限制的问题,通过对型材的断面分析和合理划分,简化了轧制力的计算方法,为孔型设计中的压下量分配提供了计算依据.采用多道次、小压下量以及合理孔型系统,解决了型材总延伸系数小的成形问题.     

深孔控制卸压爆破防突措施在平顶山矿务局八矿的应用

深孔控制卸压爆破防突措施解决了该技术中的几个技术难题,并完善了工艺与装备。为我国防冶煤与瓦斯突出局部措施找出了一个新方法。在严重突出的平八矿成功地推广应用中取得了较好的效益。在同等突出危险条件下,比采用超前排放钻孔措施掘进速度可提高2～3倍。     

单缸柴油机油泵凸轮的耐磨工艺试验分析

柴油机凸轮轴是保证柴油机性能的重要零件,其主要失效形式为磨损失效。试制1105W直喷型柴油机时发现,按传统强化工艺制造的凸轮轴不能同时满足进排气凸轮与油泵凸轮的使用要求,油泵凸轮磨损严重。通过工艺改进,采用“重熔硬化＋表面淬火＋低温回火”工艺,明显提高了油泵凸轮的耐磨性。     

基于可变加权矩阵的机器人雅可比矩阵规范化

末端同时具有平移和转动自由度的机器人雅可比矩阵量纲不统一,导致灵活性指标计算困难,针对此问题提出一种简洁有效的基于可变加权矩阵的雅可比矩阵规范化方法。分析现有规范化方法的原理和不足,根据机器人灵活性的本质意义,提出使对应末端两类速度的雅可比矩阵行矢量有效相对化是雅可比矩阵规范化的核心问题。从雅可比矩阵条件数的定义和各向同性位形的要求出发,给出了雅可比矩阵规范化的一般思路和方法,定义了可变加权矩阵概念。可变加权矩阵直接由雅可比矩阵自身导出,并用于雅可比矩阵规范化,避免了现有方法需要引入额外参数的缺点和不便,也证明了灵活性是机器人的固有属性,与任何额外引入的参数无关。以6R机器人为例进行的理论推导,和以平面3R机器人和Puma560机器人为例进行的数值仿真,验证了可变加权矩阵方法的有效性。     

规模开展物联网技术 应用助推老油田地面系统提质增效

近年来字油田建设快速发展,油田企业对如何提高生产效率、实现油田可持续发展需求迫切。中国石油大港油田公司自2004年开始地面优化简化工作,突破传统的计量及配水方式,开展油水井数字化建设,实现软件量油、稳流配水,形成了“港西模式”;2008年按照地面工程标准化建设要求,全面完成油水井数字化升级改造,同步开展管道、站库数字化建设,实现了管道实时在线监测、自动报警;2013年开展中小型场站无人值守数字化建设,建成“王徐庄模式”,实现少人值守、集中监控、站库管理现代化;同步制订发布标准规范,建立健全运行管理体系。数字油田建设中,物联网技术和信息技术的规模应用,实现地面系统建设规模缩减、生产方式转变、劳动组织优化、管理水平和管理效率显著提高,为老油田效益开发、油田企业提质增效、可持续发展提供了有力支撑。     

非充分灌溉对河套灌区玉米生长和产量的影响

通过非充分灌溉试验,对玉米生长及产量的影响进行了论述。     

煤矿竖井摆动式安全门的研制

根据目前各种矿用安全门的结构特点和现场实际的要求,设计制作了竖井摆动式安全门,介绍了安全门的基本结构、工作原理和技术参数,现场使用表明,该安全门结构合理,工作安全可靠,各项指标均符合《煤矿安全规程》的要求,效果良好。     

利用深孔控制预裂爆破技术提高综放工作面顶煤回收率

介绍了利用深孔控制预裂爆破技术提高综放工作面顶煤回收率的试验,并在试验中对预裂爆破前后顶煤运移情况、顶煤回收率进行了考察,试验说明,深孔控制预裂爆破对提高顶煤回收率具有明显的效果。     

氮气置换法治理采空区有害气体技术

为消除采空区瓦斯对相邻工作面的威胁,并防止煤炭自然发火,在对采空区有害气体进行抽放时,通过气体测控等手段,及时向采空区补充足量氮气,阻止新鲜空气进入采空区引起自然发火,使采空区的有害气体逐渐被氮气置换。通过气体置换,一方面消除了采空区有害气体对相邻工作面的威胁,另一方面保持了采空区的惰化状态,防止了煤炭自然发火,从而解决了易自然发火采空区有害气体治理的技术难题。