组件多工作模式下的离散事件系统监督控制方法研究

针对组件多工作模式下的离散事件系统,提出一种监督控制方法.利用Ramadge-Wonham监督控制架构,计算出组件各工作模式下对应的监督控制器.然后,利用所提的merge算法将组件各工作模式下对应的监督控制器合并,以生成融合监督控制器.再利用所提的事件选择函数得到在融合监督控制器各状态允许发生的事件,从而保证系统在融合监督控制器作用下的可控且非阻塞运行.最后,通过一个带反馈功能的制造系统演示本文所提方法的有效性,该系统中的检测单元将根据工件未通过检测的次数选择工作模式.相比于运用扩展有限状态机进行变量抽象的方法,本文所提方法更加直观简便,并能适应多个工件同时处于系统中时的情形.     

激光传感图像处理方法研究

针对激光传感图像研究了用于焊缝跟踪的实时图像处理算法,以典型的V型坡口焊缝为例展开论述.就中值滤波运算量大的缺点,提出了改进的中值滤波算法,省去了模板元素排序环节;采用灰度比较得到最大值的方法巧妙实现图像细化;充分利用点与直线的距离关系和激光结构光图像的特点可靠捕捉到跟踪特征点.在图像处理的关键环节上实现了高效的图像处理,试验证明这些方法可靠性高,具有抗杂散光或激光反光的独特优点,能够满足焊缝跟踪系统实时性的要求.     

交流微电网直流互联变流器系统多阻抗优化控制

为了实现系统功率双向传输控制、有功无功解耦控制、故障隔离等目标，2个交流微电网通过背靠背结构的电压源型变流器（VSC）进行直流互联。在功率双向流动系统中，定功率控制模式下变流器作为功率负载时，其直流或交流端口阻抗会呈负阻抗特性，进而减小系统阻尼，容易让系统失去稳定。针对该问题，提出一种多阻抗优化控制方法，不仅将该变流器直流和交流端口的负阻抗优化为正阻抗，还对定直流电压模式下的变流器直流端口阻抗进行优化，减小两侧阻抗的相位差，多角度增强系统的稳定性。首先，对系统的结构和控制进行了简单介绍。其次，对优化前两侧变流器多个端口阻抗的特性进行分析。然后，分析了多阻抗优化控制的工作机理，并得到优化后的端口阻抗模型。依据最小环路比和奈奎斯特稳定判据，对比分析了优化前后系统的稳定性。结果表明：提出的多阻抗优化控制方法能对系统中多个端口阻抗进行优化，不仅可以将原交、直流侧的阻抗特性从负优化为正，还可以减小直流侧阻抗间的相位差，使系统保持更大的稳定裕度。最后通过Matlab/Simulink仿真对所提控制方法的有效性进行了验证。     

特厚高放顶煤开采注氮煤自燃危险抑制特性研究北大核心

针对特厚高放顶煤回采工作面采空区遗煤量大、漏风严重等问题,通过程序升温氧化实验和热释放测试实验,对未注氮与注氮条件下的煤体氧化自燃过程气体产物、氧气消耗和热释放特性进行分析;利用数值模拟软件,对不同注氮位置条件下注氮对采空区煤自燃危险区域的抑制性进行分析;并进行注氮方案优化。结果表明:注氮时能抑制煤体氧化自燃反应进程,各气体产物出现的温度点延缓25~30℃,耗氧速率、放热量大幅度降低,未注氮时的放热量是注氮时放热量的5.67倍;不同位置注氮时采空区煤自燃危险区域差异收缩,注氮口2、3、4、5即进风一侧分别距工作面60、80、100、120 m位置注氮时危险区域抑制面积依次占比为12.28%、32.71%、39.71%、44.09%,采空区温度抑制变化主要集中在注氮口附近区域;注氮口2、3联合注氮优化方案能有效抑制47.25%的采空区煤自燃危险区域。     

关联规则挖掘驱动的盾构机刀盘健康评估方法

传统机理建模研究与实际施工环境误差较大，而数据驱动建模多采用黑箱模型，不利于知识发现与理解，为此提出一种基于知识挖掘的盾构机刀盘健康评估方法。针对盾构掘进数据维数众多、海量异构、强噪声干扰等特点，结合盾构掘进领域知识与机器学习算法提出针对性的数据预处理、特征筛选以及连续特征离散化方法，以此建立知识挖掘数据集。在此基础上，利用关联规则挖掘算法提取关键特征与不同刀盘健康状态之间的映射关系，采用融合可靠度、完整度与简洁度的综合评价指标适应度准则对原始规则进行评价排序，最终实现盾构机刀盘健康评估。基于厦门地铁3号线某掘进区间的实际工程数据对所提方法进行了应用验证。研究结果表明，所挖掘的知识规则与实际数据分布具有良好的吻合度(平均值93%以上),验证了该方法的有效性。