结合行为树与Q-learning优化UT2004中agent行为决策

针对FPS游戏UT2004中的NPC（Non-Player-Character,即非玩家角色）的行为决策不够灵活多变,不够智能等问题,结合行为树与Q-learning强化学习算法,提出了一种预处理与在线学习结合的方式优化NPC行为决策的方法。通过在行为树上的强化学习,NPC行为决策更为灵活、智能,即human-like。实验结果表明了该方法的有效性与可行性。     

超音速巡航导弹用轴对称进气道设计与研究

针对设计马赫数为4的超音速巡航导弹用进气道的特点,选取混压式超声速轴对称冲压进气道,进气道外罩唇口的内型面采用椭圆形的型面设计.给出了设计方法.采用k-ω湍流模型,数值求解雷诺时均N-S方程,模拟得到了在不同飞行马赫数和不同反压条件下的流场结构、流动特征、设计参数和计算结果.有效地模拟了马赫数为4时设计工况与非设计工况条件下的流场性能,并给出了高马赫数内、外混合复杂流动的计算结果,可为弹用超声速巡航进气道的设计提供参考.     

异丙醇在硅碱性腐蚀液中的作用

在硅单晶的碱性腐蚀过程中,往往由于碱性腐蚀液对单晶硅的腐蚀速率过快,从而增大了硅单晶片表面的粗糙度。异丙醇有着减缓腐蚀速率的功效因而降低了硅单晶片表面的粗糙度。主要讨论了异丙醇在碱性腐蚀液中的作用原理并对腐蚀实验结果做了分析。     

大尺寸薄膜晶体管液晶显示器的一种条状显示不均的分析和改善研究

研究了大尺寸薄膜晶体管液晶显示器产品开发中遇到的一种新的条状显示不均。通过扫描电子显微镜、四探针测试仪和分光光度计设备对这种显示不均进行了分析,这种显示不均与薄膜晶体管阵列基板上的金属配线的膜厚周期性波动有关,金属膜厚的周期性波动导致了液晶显示器的液晶盒盒厚的不均匀,从而造成显示不均。这种膜厚的周期性波动与液晶高世代线广泛采用的平面靶材溅射设备构造有关。通过对设备结构的改造,提高了基板面内的金属膜厚的均一性,改善了此不良。     

带有发射极边减薄结构的异质结双极 晶体管直流电流增益的计算

为了计算带有发射极边减薄结构的异质结双极晶体管（EET-HBT：Emitter Edge Thinning-HeterojunctionBipolar Transistor）的电流增益,提出了发射极边偏移电压的概念．在将它引入Gummel-Poon模型后,对不同结构的EET-HBT的直流电流增益进行了计算,并将计算结果与已发表的实验数据作了比较．计算表明,修正后的Gummel-Poon模型能够较好的反映出采用EET结构后对增益的改善作用,钝化边长度越长、器件发射结的面积越小（周长/面积比越大）,钝化的效果越好．计算结果显示采取薄发射区设计也能起到与EET结构同样的钝化效果．计算结果可以为高性能HBT器件的设计提供依据．     

不锈钢直型加压接骨板断裂分析

对在患者体内断裂的不锈钢直型加压接骨板进行了化学成分、硬度、光学显微组织、断口扫描电镜及ＥＰＭＡ分析。结果表明,断裂在近接骨端的螺钉孔表面有６～７μｍ的变形层,变形层中的孔洞是疲劳断裂的萌生处,该接骨板属疲劳断裂失效。提出了在接骨板生产和使用中应改进和注意的问题。     

饮用水中硝基苯的电化学检测

目的 采用碳球复合纳米金金刚石电极(carbon sphere composite gold nanoparticles/diamond electrode,Cs-Au/NBDD)传感器定量分析水中硝基苯.方法 以碳球复合纳米金为基质,金刚石电极为工作电极,制备Cs-Au/NBDD传感器.结果 Cs-Au具有良好的导电...     

黄河首次调水调沙期间下游洪水特性分析

2002年7月黄河进行了首次调水调沙试验,该次调水调沙的"人造洪水"在向下游演进过程中,出现了"小流量、高水位、大漫滩、水流演进缓慢、洪水坦化变形严重"等异常现象,本文通过分析认为河道萎缩、行洪能力减少是造成这些现象的主要原因。     

高超声速带减阻杆钝头体绕流非定常现象数值模拟

带减阻钝物体绕流有很强的非定常流动特征,给飞行器减阻和头部热防护都带来了不利影响,为探索这一周期性非定常流动的演变规律及其对飞行器阻力的影响,文中利用Fluent软件对高超声速下的这一现象进行了数值计算模拟研究,针对流动周期的3个不同阶段:坍缩阶段、膨胀阶段和抑制阶段,分别进行了流场结构和流动机理的详细论述,另外还与飞行器模型的阻力曲线相对应,得到了流场结构变化的不同阶段与阻力曲线间的对应关系。