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一种正交混沌蚁群算法在群机器人任务规划中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对群机器人协作任务规划问题,提出一种正交混沌蚁群算法(OCACA)对其进行求解.该算法的思想是首先采用正交法对任务目标进行聚类,然后利用混沌技术对蚁群初始解进行优化,改进初始个体质量,并用混沌扰动策略避免搜索进入局部最优,最终获得了总代价最优解.该算法将正交混沌蚁群算法首次应用于群机器人的任务规划中,成功解决了中大规模任务规划问题.仿真实验结果表明:正交混沌蚁群算法能提高多机器人执行任务的效率,同时也是解决多旅行商问题的另种新思路. 相似文献
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目的探讨妊娠合并急性阑尾炎围手术期临床护理效果。方法收集我院收治的77例妊娠合并急性阑尾炎妇女进行护理方面的分析。结果经过及时的治疗和细致的护理,全部病例均完成手术,治愈出院,术后伤口愈合良好,无一例出现流产和死胎,孕妇与胎儿均良好,无并发症发生。结论掌握疾病发生的原因和熟练的操作技术,进行胎儿密切监测,给孕妇以合理的护理及指导,保证母婴健康,提高患者生活质量,提高护理质量。 相似文献
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随着科技的飞速发展,人们的对生活环境和生活质量提出了更高要求,垃圾分类即是一种典型的需求体现.旨在设计一种具有物联网属性的智能垃圾分类系统,该系统包括传感器模块、语音模块、无线传输模块等功能模块,具备自动感应人手靠近、垃圾成分判断、分类存储垃圾、语音提示以及垃圾箱存储状态实时更新等功能.垃圾箱存满后会及时提醒调度中心进行清理,以期改善当前垃圾分类和垃圾清理效率低的问题,具有较好的应用前景. 相似文献
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应用于无线局域网的高速维特比译码器电路 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种应用于无线局域网的Viterbi译码器,在802.11aWLAN系统的多传输速率下工作,且可以在不同的编码率下工作.在电路的设计中采用了全并行加比选单元和幸存路径存储单元,应用了一种路径长度归一的方法,在不影响性能的前提下,使实现简单并且大大减低了运算量,并达到了高速、实现简单的标准. 相似文献
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不确定度是一类表征测试结果可靠性的重要参数,对于规范试验操作具有重要意义。表面增强拉曼光谱技术(surface enhanced Raman spectroscopy,SERS)作为一种用于物质定性和半定量分析的分子振动光谱,具有快速、简便和灵敏度高等特点,在食品安全与质量控制领域中广泛应用。利用SERS技术对三聚氰胺进行测定试验,并对该方法的不确定度进行分析。经辨识,确认715 cm~(-1)处的峰为三聚氰胺的特征峰,该峰的峰强与三聚氰胺的浓度呈正相关。选取675 cm~(-1)处的峰为内标峰,在0.1μg/mL~5.0μg/mL范围内,以I715/I675和浓度为参数进行线性回归分析。标准方程相关系数达到0.995 4,该方法的检出限为0.068 6μg/mL。围绕标准工作曲线的建立,分析SERS测定三聚氰胺结果的不确定度来源并对其进行评定。通过不确定度分析,为确保测定结果的可比性与溯源性提供了参考价值。 相似文献
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三维地震技术的开发是多年来最重要的技术突破。已经制定了一些用地震方法将储量分成传统类目的准则,并对现行定义提出了修改意见。这些规则补充了SPE储量 SPEE规则。由于油气工业正在越来越多地使用三维地震技术,所以,SPE应该重视三维地震数据在储量分类中的作用。 相似文献