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101.
基于SVM算法的碟形水下机器人姿态预测方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
碟形水下机器人的运动控制过程是非常复杂的,涉及到很多影响因素,并且是一个非线性控制过程,其姿态控制过程的系统模型的辨识对于实现机器人精确的控制和不同水文环境的自适应预测控制有着重要意义。因支持向量机(SVM)算法经过严格的数学推导,且在非线性等方面的良好表现,提出了将SVM算法用于碟形水下机器人模型的辨识,并设计了一组基于SVM的多输入多输出系统辨识器,可针对控制量进行姿态变化预测。通过在水池中测试的实验数据进行辨识和预测。实验验证预测的均方差不超过0.004,实验结果验证了该算法对碟形潜水器的姿态运动控制系统的辨识与预测有着良好的效果。 相似文献
102.
103.
详细介绍了西门子工业现场总线SINECL2网络的特点及其技术规范,以及在显示器平板荫罩生产线监控系统中的应用,同时介绍了西门子通信组态软件COROS的应用。 相似文献
104.
105.
刘晓阳 《江汉石油职工大学学报》2009,22(3):36-38
我国出口产品以工业制成品为主,其中加工贸易占了较大比重。经济对外贸依存度过高,贸易摩擦、反倾销、贸易保护主义及人民币升值等均给我国的出口贸易造成了较大的负面影响。为应对外贸负面影响,必须加快产业结构调整、做大出口企业经营规模、培养企业核心竞争力,同时,优化资源配置,实现我国整体经济的良性循环和可持续发展。 相似文献
106.
使用MEVVA源对纯锆表面注入1×1016 ions/cm2至5×1017 ions/cm2剂量的钼离子,研究离子注入后其在水溶液中耐蚀性;注入时的最高温度为160℃,加速电压为40 kV。用X光电子谱(XPS)分析表面元素价态;3次极化扫描评价注入样品在0.5 mol/L硫酸水溶液中的耐蚀性,并对3次极化后的样品进行扫描电镜(SEM)观察。实验表明:随着钼离子注入剂量的增大,注入样品的耐蚀性反而下降。剂量越大,耐蚀性下降越多。注入样品的自然腐蚀电位与未注入纯锆相比发生了正移,总的趋势是随着剂量的加大,自然腐蚀电位越正。最后讨论了钼离子注入纯锆后耐蚀性下降的原因。 相似文献
107.
基于混沌加密和HVS的数字水印算法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出一种基于混沌加密和人类视觉特性(HVS)的数字水印算法。首先将含有版权信息的二值图像水印,利用混沌序列进行加密,使水印嵌入方案具有一定的安全性。然后根据视觉特性,将一位水印信息自适应地嵌入一棵小波树的重要系数中。通过实验证明:该算法得到的水印图像对噪声和常见的图像处理(尤其是JPEG压缩)有较好的鲁棒性和不可见性。 相似文献
108.
就各种埋入式电容和电阻材料特性以及相应制程分别做出比较,并指出设计工具以及测试方法等需要继续改进,但埋入无源元件的应用前景将更加广泛。 相似文献
109.
刘晓阳 《建设科技(建设部)》2010,(17):90-90
隧道作为公路建设中一种克服不良地质或难以通过的地理隘口手段,其施工是整个公路施工过程中特别难的,尤其是冻土地区隧道工程的施工,当然隧道施工安全也是特别需要重视的。 相似文献
110.
刘晓阳 《有色金属再生与利用》2008,(1):69-69
“霍华德·舒尔茨把咖啡磨成了金子!”美国《财富》杂志曾如此评价这位星巴克咖啡公司的全球董事长。舒尔茨自担任星巴克首席执行总裁至今,已把这家原来只有6个店铺和不到100名员工的商号,发展成了拥有1300多家店铺、2.5万名员工的世界顶级公司,成为20年来美国发展最快的企业。 相似文献