一种改进GCN深度学习算法AGV视觉SALM的研究

本文针对人工特征提取算法在光照变化、尺度变化、图像旋转、噪声等条件下,影响特征匹配精度,匹配正确率下降,关键点重叠等问题.提出一种基于GCN深度学习算法改进的轻量级深度学习网络GCN-L,用于生成与ORB特征相同格式的关键点和描述子,完全可替代ORB特征在ORB-SLAM2中的功能,可在嵌入式低功耗平台下运行.并在视觉...     

基于机器学习的三峡水库小时尺度坝前水位预测

针对三峡水库坝前水位影响因素繁多、变化机理复杂、传统水量平衡方法难以精确预测的问题,以水库历史运行数据为基础,分析了坝前水位变化规律,并采用3种机器学习方法(人工神经网络、支持向量机、随机森林)分别构建了小时尺度坝前水位预测模型,对模型预测效果进行了评价。测试结果表明：3个预测模型均具有较高预测精度,其中随机森林模型在精度评价中表现最优,k折交叉验证均方误差为5.2,R²平均值为0.82,在3个不同调峰量的典型测试案例中较传统水量平衡方法均具有明显优势。研究成果可为水库短期发电精准化调度提供技术支持。     

挂浆肉块分离机设计

小酥肉、鸡米花等挂浆肉块类预制菜产品深受人们喜爱,目前主要依靠人工来生产,尤其是挂浆肉块入油锅前的分离工作,生产效率低,人工成本高。文中基于限流、错位、差速和分流等方法设计了一种挂浆肉块分离机,并介绍了这一装置的进料装置、第一级传送装置、第二级传送装置和油炸装置,以及一些的重要装置的参数。该设备能够实现挂浆肉块的自动化分离与炸制,大大节省了生产成本,同时也提高了这类预制菜产品的生产效率。     

小浪底东苗家滑坡体原始状态稳定性分析

针对东苗家滑坡体的地质条件,根据其滑坡体变形特征及多种复杂变形组合破坏形式,选用Sarma法对东苗家滑坡体在原始状态的稳定性进行分析和评价。结果表明:东苗家滑坡体在自然状态下基本处于稳定状态;在Ⅶ度地震烈度条件下,该滑坡体将会失稳;地下水位的变化对滑坡体稳定性具有一定影响,但不起主要作用。     

基于蚁群算法的异步并行装配序列规划方法

为了提高复杂产品的装配序列规划效率,利用蚁群算法的并行性及其搜索过程的独立性,对装配序列进行异步并行求解。首先,调整产品结构树的装配层次关系,并基于多色集合理论(PST)对装配层次结构进行形式化表达,建立PS层次结构树;其次,基于分治原则,建立全局并行、区域线性的蚂蚁搜索策略,对PS层次结构树进行逐层规划和整合计算,实现装配序列的异步并行求解,并提高求解效率;然后,为了解决非线性装配序列表达方式问题,建立装配序列树模型及其自相关矩阵。最后,通过实例验证了异步并行装配序列方法的可行性与有效性。     

一种新型变频调速系统的研究

针对目前工矿企业中高压电动机调速方式改造困难的问题,采用高-低压变频调速方式取代目前广泛使用的转子串切电阻和晶闸管串级调速方式.论述了该方式的优越性、原理及设计方法.以提升机系统为改造对象,将模糊控制用于提升机速度给定曲线跟踪的方法,并设计了单片机和变频器组成的速度闭环结构.仿真结果表明,采用模糊控制策略后系统响应速度快,稳态误差小,对环境因素等引起的参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性.     

卫星遥感气溶胶光学厚度在北京2008年地面空气质量监测上的应用

利用卫星遥感地面空气质量是近年来随着空间遥感手段的进步而发展起来的一项新技术,如何利用卫星遥感的大气气溶胶光学厚度产品来定量评估地面空气质量是个难题.利用高分辨率的大气气溶胶光学厚度产品,经过垂直分布的订正和湿度影响的订正,分别得到地面气溶胶消光系数和地面"干"气溶胶消光系数.通过与地面PM10质量浓度的相关分析表明,地面气溶胶消光系数具有比大气气溶胶光学厚度更高的相关系数,而经过湿度订正的"干"气溶胶消光系数具有比前两者更高的相关系数.利用华北地区"干"气溶胶消光系数的分布评估了2008年夏季气溶胶变化情况,与往年同期相比,地面气溶胶消光季节平均下降约17%～20%,而华北平原其他城市和地区则没有显著变化,说明北京地区气溶胶浓度的下降与局地减排有直接关系.     

金刚石增强型硬质合金复合齿钻头在卵砾石层中的应用

针对卵砾石钻进的特殊情况，通过室内钻进试验检验金刚石增强型硬质合金复合齿的碎岩情况，说明适当配方的复合齿具有良好的抗冲击和研磨能力，同时通过野外实际钻进，进一步说明金刚石增强型硬质合金复合齿钻头在卵砾石地层钻进过程中，具有高时效的优点，克服了其它钻具钻进卵砾石层的缺陷，解决了卵砾石钻进的难题。     

高分子聚合物无固相冲洗液在牛头山深钻CUSD3孔的应用研究

牛头山深钻CUSD3孔是中核集团龙灿工程"相山基础地质研究"项目实施的第二个科学深钻钻孔。该孔钻遇的地层包括碎斑熔岩、流纹英安岩、片岩、板岩及千枚岩。地层裂隙发育、破碎、掉块严重,孔壁稳定性差。根据钻进施工中出现的难题,选用了高分子无固相冲洗液。应用表明,该冲洗液具有护壁性好、流动性好、减阻效果好等特点,取得了良好的效果,有效地保证该钻孔的顺利完工。     

地浸砂岩型铀矿钻探钻杆的使用及改进

盆地地浸砂岩型铀矿钻探所钻遇的地层一般为砂岩、砂砾岩、卵砾石层、泥岩等不稳定地层,为确保钻进安全,保证钻孔质量,降低钻杆柱的消耗量和增长其使用期限,正确地管理和使用钻杆柱是十分必要的.介绍了地浸砂岩铀矿钻探中钻杆的使用注意事项及优化使用方法.