基于距离约束的井下目标定位方法

煤矿井下巷道为狭长的条状结构,信号衰减较大,地面已有的目标定位方法和技术难以直接应用于井下,现有的矿井目标定位主要采取基于时间和信号强度的测距方法,而这些方法并没有考虑到井下巷道的条状结构特点,定位误差较大,依据矿井巷道的条状结构特点,提出一种基于距离约束的井下目标定位方法。在巷道内每4个锚节点构成1个矩形区域,将固定的两锚节点之间的距离作为约束条件,结合垂直向量乘积为零的原理,矩形对角线的长度已知,通过基于RSSI的测距原理获得移动节点到矩形区域两对角线上锚节点的距离之比公式,进而通过合理的近似运算和向量乘法定理得到向量方程组,通过求解向量方程组可以得到移动节点的坐标,仿真实验表明该方法可以有效地降低定位误差。     

七轴全地面起重机电液助力转向系统能耗分析

针对七轴全地面起重机电液助力转向系统能耗高的问题,在考虑了油源因素对多轴转向系统能耗和效率影响的基础上,对起重机多轴转向系统的能耗特性进行了研究。首先,建立了起重机单轴转向系统能耗模型,并基于Ackerman定理,分析了多轴转向系统中各转向轴的转角关系,从而建立起了其多轴转向系统能耗模型;然后,设计了一种包含转向信息的新型能耗测试循环系统,并通过仿真的方式,分析了泵源压力和转向模式对行驶工况下多轴转向系统的能耗影响规律;最后,提出了一种适用于起重机多轴转向系统的多级压力源切换转向节能方案。研究结果表明：泵源压力和转向模式的选取对起重机多轴转向系统能耗有直接的影响;根据设计的多级压力源切换转向节能方案,各轴可实现随负载和转向模式的变化进行分级调压,从而可以实现多轴转向系统的节能,并为其他一源多驱液压系统的节能优化提供一定的借鉴依据。     

通过模型试验与数值模拟对隧道火灾烟气控制策略的研究

为满足隧道火灾安全体系研究方面的需要,本文以中国科学技术大学火灾科学国家重点实验室的隧道试验台为对象,进行了比例模型隧道火灾试验,并利用Fire Dynamics Simulator(FDS)软件对该实验在不同纵向风速控制条件下的火灾烟气层沉降速度进行了计算机模拟,通过试验与模拟结果的对比,给出了不同纵向通风速度下,隧道火灾时烟气层沉降速度的变化规律,并提出了烟气分层化临界风速这一概念,为隧道火灾的控制、救援和人员疏散提供了一定的参考价值.     

稀释气体对化学气相沉积SiC涂层生长行为的影响

以CH3SiCl3-H2为反应气体,采用Ar和H2作为稀释气体。在1100℃、负压条件下,由化学气相沉积制备了SiC涂层,研究了稀释气体对涂层沉积速率、形貌以及晶体结构的影响。以Ar为稀释气体时,随着稀释气体流量的增加沉积速率迅速减小;用Ar作稀释气体制备的SiC涂层相对粗糙,随着Ar流量的增加,晶粒簇之间的空隙较大,涂层变得疏松。XRD分析表明：当稀释气体Ar流量超过200ml／min时,涂层中除了β-SiC外,还逐渐出现了少量的α-SiC。以H2为稀释气体时,当H2流量增加到400ml／min时,涂层的沉积速率迅速增大;以H2为稀释气体制备的SiC涂层致密、光滑,沉积的SiC涂层全部是β-SiC,且具有非常强的(111)晶面取向,涂层中无α-SiC出现。     

赞比亚卢弗里安弧地区矿产资源研究现状及找矿潜力分析

赞比亚境内的卢弗里安弧地区属于中非克拉通金、铜、铁、钨锡铌钽、金刚石成矿省的中非新元古代卢弗里安弧铜-钴成矿带。该地区地层主要包括穆瓦超群、罗安群、恩古巴群和昆代隆古群,主要出露祖母绿、铜-钴-金-铀和铜-钴等矿床(点)。祖母绿矿床与穆瓦超群中的伟晶岩有关,主要包括安赞、伍木、卡马干加和卡棋穆等祖母绿矿床。铜-钴-金-铀矿床与基底卢富布超群中的片岩和片麻岩有关,主要包括卢姆瓦纳等矿床。铜-钴矿床与罗安群的(砂)页岩有关,主要包括谦比西、卢安夏、恩昌加和奇利拉邦布韦等矿床。在缺乏重点地区物化探资料的条件下,笔者综合前人资料将卢弗里安弧地区初步划分为3个找矿潜力区并进行了初步的找矿潜力分析,可为中资矿业企业的矿权登记及矿产开发等方面提供基础的地质资料和科学依据,符合国家实施的矿产资源勘查开发"走出去"战略。     

新型添加剂在活性炭制备中的工业应用

利用自行开发的一种新型添加剂,在活性炭厂进行了工业应用试验研究。试验结果表明,使用该添加剂对原生产工艺改动不大,可大大提高活化速度和脱灰效果,缩短酸洗时间,增加产品成品率,降低生产成本,经实际测算,经济效益显著     

基于ANSYS的方程式赛车轮辐有限元分析

中国大学生方程式汽车大赛（FSC）是由高等院校汽车工程相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造比赛。根据《中国大学生方程式汽车大赛规则》（2022版）的要求,利用CATIA对大学生方程式赛车轮辐进行设计和建模;对2种典型工况（直线加速、转向加速）进行受力分析求出前后轮载荷,利用ANSYS软件进行有限元分析以及轮辐最大位移量和最大等效应力的计算;对轮辐进行改良设计,优化轮辐几何体结构,调整轮辐与轮毂安装的旋转面的厚度和曲线的曲率以及轮辐质量,对优化后模型进行加速工况分析。分析结果表明,轮辐的优化设计实现轻量化,且其强度和刚度在允许范围内,保证赛车在行驶过程中操纵稳定。     

温敏型复合水凝胶对水中U(Ⅵ)的吸附性能研究

采用自由基聚合法,先用丙烯酸(AA)改性壳聚糖(CS),再以N-异丙基丙烯酰胺(NIPA)和改性后的壳聚糖(AA-co-CS)为主链单体制备了AA-co-CS/NIPA温度敏感型水凝胶。研究了pH、温度、时间等对AA-co-CS/NIPA吸附U(Ⅵ)的影响。结果表明,在温度30℃,pH为6,初始U(Ⅵ)浓度10 mg/L时,AA-co-CS/NIPA改性水凝胶对U(Ⅵ)去除率达到95.59%,较CS/NIPA复合水凝胶的去除率提高8%,其吸附过程遵循准二级和Langmuir等温线模型。AA-co-CS/NIPA具有由温度刺激引起的良好的溶胀性能,经过5次吸附(20℃)-解吸(40℃)后,对U(Ⅵ)的去除率仍保持在78.39%。SEM结果表明,丙烯酸对壳聚糖的改性,增大了水凝胶的接触面积、增加了结合位点。FTIR和XPS结果表明,AA-co-CS/NIPA对铀的吸附主要是羧基、羟基和氨基与铀酰离子进行共价键结合。     

甲醇精馏塔静态模型分析与仿真设计

以甲醇精馏四塔双效工艺流程为研究对象,基于物料平衡和能量守恒,分析影响甲醇精馏的过程参数,并将甲醇精馏过程分塔顶、塔板、塔釜、再沸器、冷凝器等几部分,分别对其进行静态数学模型的构建。分别使用Kingview和Aspen plus在进料量温度为45℃、55℃下进行静态仿真。运行的数据结果相差较小,验证了甲醇精馏塔静态模型的准确性,对于精馏过程的分析以及控制的深入研究有一定的意义。     

改良生物膜法的硝化与反硝化条件试验

提出了利用中空纤维膜作载体和充氧元件，由载体一侧供氧的改进生物膜法。试验证明，经过改良的生物膜可以同时去除有机污染物并脱氮，pH值是改良生物膜脱氮的重要控制因素，其最佳范围为8．1-8．3。