寒冷地区膨胀土性质的浅谈

对黑龙江省北安市新建发电厂场区的膨胀土进行了２６０组试样工程性质的初步分析，它将进一步补充国家现行规范中缺少寒冷地区膨胀土资料的不足。同时，有利于解决具体工程实践中膨胀的特殊问题。     

基于人机工程学的车铣复合加工机床的设计与研究

针对数控机床的整机宜人化设计方法进行概述,并分别从数控机床的各个单元部件、整机外形、移动安全门、观察窗口与安全门把手、机床操作台等几方面提出了人机工程学的设计要点,通过车铣复合加工机床设计实例,论述了人机工程学原理在其中的应用,其分析与设计方法对机床设计者具有一定参考与指导价值.     

大型冷轧辊模拟件残余应力的研究

本文采用逐层喷砂打孔法对几种材质的大型轧辊模拟件进行了淬火和回火后残余应力的测定和分析，得出了不同直径淬火件的残余应力分布情况和６００℃回火温度下的残余应力消除情况。为制定合理的热处理方案和数值模拟计算、防止大型冷轧辊困残余应力而导致变形、开裂提供了可靠的数据。     

可视化三菱e-f@ctory自动生产线在实训教学中的应用

可视化三菱e-f@ctory自动生产线是集机械设计、气动驱动、液压控制、多种传感器控制技术、机器人、数控、PLC控制、物流管理、伺服驱动以及CC-LINK现场总线技术于一体的,以采用三菱电动机控制系统为基础的机电综合实验实训设备.介绍了可视化三菱e-f@ctory自动生产线组成以及如何用于一系列机电一体化实验教学,全方位培养工科院校学生机械设计能力及机电类专业学生机电综合的应用能力,使学生成为合格的集机械与电子技术于一身的创新型人才.     

影响车铣复合机床加工精度的因素分析

影响复合机床加工精度的因素很多,其中主轴系统的精度、机床的动态特性以及刀架的位置精度是影响机床加工精度的主要因素。现对这几个影响因素进行分析,并提出了相应的解决方法。     

一类非线性系统的广义预测控制研究

提出一种针对双线性Hamm erste in模型的预测控制策略。该策略将双线性Hamm erste in模型中的无记忆非线性静态增益环节,改进成易于由中间变量求取控制量的环节,避免求解高阶方程根的困难,又对双线性环节采用双线性系统的广义预测控制。避免解非线性优化问题,使得到的中间变量的表达式具有解析形式。由于引入广义预测控制中多步预测的思想,抗噪声的能力显著提高。仿真结果验证了该策略的有效性。     

基于Hammerstei模型的非线性预测控制

本文提出了一种针对 Hammerstein模型的预测控制策略.该策略将Hammerstein模型中的无记忆非线性静态增益环节,改进成易于由中间变量求取控制量的环节,避免了求解高阶方程根的困难,又对线性环节采用线性系统的广义预测控制.由于引入了广义预测控制中多步预测的思想,抗噪声的能力显著提高.仿真结果验证了该策略的有效性.     

基于嵌套分区算法的立体仓库货位分配优化

根据小型立体化仓库运营特点,基于顺序单目标优化思想,提出一种新的仓库货位分配策略。将考虑存储能耗、货架稳定性、运行效率的多目标仓库货位优化问题,转化为单目标优化,建立了仓库货位优化数学模型。根据数学模型特点,采用嵌套分区算法进行优化求解。通过算例分析证明该分配策略与优化方法,可有效处理多目标仓库库位优化问题,优化效果显著。