复杂环境下微扰动压入式薄壁钢沉井工艺研究

中心城区复杂环境下建造大深度的顶管及盾构工作井时,传统的沉井工艺因对周边环境影响较大而往往不被采用。结合近年来压入式沉井工艺的应用与发展,依托多个压入式沉井工程实例,进行针对性研究及优化升级,创新性地提出了压入式微扰动薄壁沉井工艺,可满足周边敏感环境影响要求,替代传统围护后深基坑开挖回筑工艺,且工期短、占地小、造价低。该工艺拟应用于试点工程,对于在闹市区狭小场地及复杂环境条件下建造超深竖井具有借鉴推广价值。     

机械臂动力学分析及关节非线性摩擦模型建立

现有研究大多采用分段线性组合而成的拟非线性摩擦模型来描述机械臂各关节摩擦力矩大小及其分布,忽略了低速区关节摩擦的实际非线性变化,而该非线性变化恰恰是影响机械臂轨迹精度及稳定性的关键因素之一。基于此,着重研究机械臂关节非线性摩擦模型及其对机械臂末端轨迹的影响。对多关节机械臂进行几何机构建模,对任意设定的机械臂理想运动轨迹,通过机构运动学分析得到各关节的角位移、角速度和角加速度。考虑非线性摩擦,建立高可靠性的关节非线性摩擦的一般模型。对给定的理想运动轨迹下的角位移、角速度和角加速度进行Newton-Euler反向动力学分析,从而得到各关节的非线性驱动力矩。基于一般非线性摩擦模型,将得到的驱动力矩代入正向动力学模型中得到机械臂末端实际的运动轨迹。通过上述分析步骤,深入研究各关节在不同类型驱动力矩组合条件下对机械臂末端运动轨迹、及各关节角位移的影响。研究结果表明机械臂各关节的不同摩擦形式对末端运行轨迹影响显著,各关节驱动力矩的变化对其相邻关节的角位移也有明显影响。     

在砂质土中的顶管施工技术

在泰州电厂粉细砂土层中顶管施工过程中,遇到顶进所需推力大、常规泥浆减阻措施效果较差、顶进头部气压较难控制等几个方面的问题,介绍了针对这几个方面的问题采取的相关技术措施。经实践,取得了预期的效果。     

开发怒江流域水电资源 培育云南电力支柱产业

中国华电集团在云南开发怒江流域水电资源的频频举动,引起了云南和众多新闻媒体的广泛关注。怒江,这条曾被人们一度遗忘或忽视的“处女江”,成了继澜沧江之后人们谈论的又一热点和焦点。     

CORBA体系结构在机械系统运动学仿真中的应用

本文基于CORBA技术,集成传统运动学软件,结合OpenGL图形技术、数据库技术,开发了基于CORBA的机械系统运动学分布式仿真系统,实现了分布式环境下的机械系统运动学的分析与仿真。     

李家河水库拱坝安全监测设计

李家河水库拱坝最大坝高98.5m,坝顶弧长351.71m,坝顶宽8m,坝身布置一个表孔和一个底孔,坝体结构受力复杂。进行拱坝安全监测设计时,根据坝址区工程地质条件、坝体结构应力及理论计算成果确定监测项目及方法。     

细晶钨合金内部组织均匀性研究

喷雾干燥法制备超细粉末,使用低温烧结技术制备钨合金制品,分别对超细钨合金和常规钨合金进行力学性能测试,并采用超声波探伤技术检测超细钨合金和常规钨合金的内部组织,探伤结果显示超细晶钨合金内部没有发现缺陷,而常规钨合金内部有两处鸟巢状缺陷,分别对缺陷部位和没有缺陷部位进行金相分析,金相显示缺陷部位是液相缺失导致的钨颗粒聚集,聚集的钨颗粒没有液相填充出现很多孔洞。     

退火温度对轧制态钨合金组织及性能的影响

本文对变形态95WNiFe合金进行了退火试验研究,退火温度分别为800℃、1000℃、1200℃和1450℃.通过对显微组织、抗拉强度和伸长率的分析测试,对比了不同退火温度对合金组织及性能的影响.结果表明:在1200℃时,钨颗粒开始出现再结晶现象,合金的抗拉强度由轧制态的1215 MPa降低到1050 MPa,伸长率由3％升高到8％;当温度达到1450℃时,显微组织形貌与烧结态相似,合金的抗拉强度和伸长率已经接近烧结态的水平;通过不同温度退火试验研究,确定了轧制态合金的最佳退火温度为800～1100℃.     

挖掘现有固定资产潜力扩大再生产之一例

我厂是“一五”期间建成的大型骨干企业,产品以生产轧钢、冶金、锻压设备和工矿备件为主。近年来,工矿备件中的轧辊订货大量增加,轧辊供不应求。由于生产能力(主要是机械加工能力) 满足不了生产需要,所以我厂决定通过技术改造,挖掘现有固定资产潜力,扩大轧辊生产,建立一个专业化轧辊加工工段,以满足市场需要。根据轧辊订货量,每年有4300吨左右超出我厂生产能力,从市场销售看,平均利润按最低每吨1200元计算,则增产4300吨轧辊可盈利516万元,所以经济效益是相当可观的。     

硅中氢致缺陷和微缺陷氢沉淀的消除及其应用

氢气氛下区熔拉制的鼓棱无位错硅单晶,原生晶体经化学腐蚀,观察不到缺陷,包括微缺陷。但当块状热处理后,经腐蚀常常观察到尺度mm数量级的氢致缺陷(φ型缺陷、麻坑)和微缺陷氢沉淀。为了消除这些缺陷,原生单晶需片状供应,片厚应小于1mm,或中照后的区熔(氢)硅单晶,片状,940℃、0.5h退火,均能消除之。在电力电子器件的应用中,管芯等级合格率可保持在80%以上