移动机器人路径规划算法分析

随着人工智能技术的兴起和发展,移动机器人也被运用到各行各业。路径规划作为机器人技术中的重要组成部分之一,是实现移动机器人自主导航的关键技术,一直备受研究者的密切关注。路径规划的核心问题是路径规划算法,随着移动机器人所处的环境越来越复杂,对路径规划算法也提出了更高要求。针对路径规划算法的实现原理,总结了目前主流路径规划算法的研究现状,并根据各规划算法的特点,将算法分为传统路径规划算法、基于采样路径规划算法、智能仿生算法以及基于强化学习的算法。文章也围绕以上算法进行分析梳理,分析其优缺点以及改进方法,并针对现有路径规划算法的研究现状,对未来路径规划算法的发展进行展望,为路径规划的发展提供了一定的思路。     

人员密集场所消防安全现状及对策分析

就目前全社会火灾发生的总体状况来看,人员密集场所群死群伤重特大恶性火灾事故尤为多发,已成为消防监督管理工作的重中之重。因此,抓好人员密集场所的安全工作,对于保障当前社会安全稳定、促进地方经济的可持续发展,都具有十分重要的意义。     

某型支架搬运车发动机冷却系统的优化设计

通过对支架搬运车发动机冷却系统过热原因和发动机冷却方式的研究,在不影响发动机动力、整车性能的前提下,在节能环保的基础上,对散热器和风扇进行合理的优化匹配设计,并经冷却性能实验,使该车的平衡温度不超过水温传感器设定的103℃,解决该种车型冷却系统自身冷却能力不足、发动机高温的问题.     

ZnCo_2O_4纳米颗粒的制备及其可见光催化性能研究

采用表面活性剂(CTAB)调制的方法成功制备尖晶石型Zn Co2O4纳米颗粒,利用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)以及紫外-可见(UV-Vis)分光光度计对采用CTAB调制与未采用CTAB调制制备的Zn Co2O4颗粒的结构、形貌以及催化降解性能进行了对比分析。结果表明,制备出的Zn Co2O4纳米颗粒平均粒径为15.6 nm,对刚果红可见光催化降解具有很好的光催化活性,降解效率高。     

改善木材干燥室内空气流动特性的初步研究

木材干燥室内部温度场、湿度场的均匀性是评价干燥设备和确保木材干燥质量的重要指标之一。在原有顶风式和长方体型端风式干燥室的基础之上，通过合理地设置导风挡板采改善干燥室内空气的流动均匀性。首先运用气体流动的伯努利方程，从理论上确定了干燥室内导风挡板的尺寸和安装位置；之后，通过实测验证了合理设置导风挡板对于提高干燥室内气流速度和均匀程度的有效性。研究结果表明：在不改变其他条件下，通过合理设置导风挡板可使干燥室内气体流动均匀性提高10％。长方体型端风式干燥室完全可通过合理设置导风挡板。达到斜壁型端风式干燥室相同的干燥效果，且具有更大的灵活性和土建优势。     

水热合成CoMoO4@MnO2核壳纳米阵列及电化学性质研究

超级电容器是最有前途的可再生能源材料之一,纳米核壳阵列是一种新型多组分无粘结电极材料。采用一种简单的化学方法能够在泡沫镍(NF)表面制备Co MoO_4复合材料。通过水热合成法制备出Co MoO_4@MnO_2核壳纳米阵列,通过引入MnO_2导电材料组成的复合材料,形成多孔柱阵列。这种水热合成法简单操作简便,速度快,成本低,免后处理,显示出能够产业化生产且具有巨大潜力的应用价值。通过扫描电镜、循环伏安法测试分析,结果表明Co MoO_4@MnO_2具有十分优异的非均相催化活性及稳定性。     

并行计算时间最短处理器规模数学估算方法

并行程序运行测试耗时长,成为并行软件投入应用的主要瓶颈问题之一。深入研究并行程序的运行本质,指出可以通过并行程序的计算量表达计算时间,提出数学估算模型。所提模型通过数学公式表达并行计算时间函数,求取该函数导数为零时处理器规模值,该值即为并行计算时间最短时处理器规模参考值。所提模型能够极大地减少程序运行次数,并且由于求导计算去掉了单位数据量计算时间和系统软、硬件开销影响,能够实现平台无关性处理。实验结果表明该方法的有效性。     

自然延展的空间律动之美——ECCO爱步西北总部办公室

红山设计HONG Designworks创立于2002年,是一家立足于本土,具有国际化视野的多元设计公司,致力于为前瞻性客户提供国际领先的高品质设计。服务领域涉及办公、商业地产、精品酒店、康养与医疗、公共文化类等多种类型空间。HONG Designworks提供前期策划、室内设计、灯光设计、软装设计、标识设计等设计服务,用精准的把控来实现高效的项目落地,以专业的服务和前沿的设计呈现具有时代精神的国际化、多元化作品。     

落叶松树皮热解油-酚醛树脂胶黏剂制造胶合板的初步研究

以落叶松树皮热解油按比例0、20％、40％、60％代替苯酚制备的4种酚醛树脂胶黏剂和人工林杨木单板为原料,采用正交实验设计方法,选择不同的热压压力、热压时间和涂胶量进行了3层胶合板压制试验。根据试验结果分别针对4种胶分析影响胶合板强度的主要因素,给出了不同胶种的最优胶合工艺参数。