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1983年 | 1篇 |
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摘要:目的:在RFID倒扣封装设备研制中,高速倒扣机械手具有很强的非线性和时变特性,线性控制方法难以满足要求,因此采用非线性自适应逆控制方法进行控制。此方法的关键是采用三阶非线性Volterra模型对机械手进行在线实时辨识,并满足建模精度和速度的要求。但采用常规方法因其计算时间长不能满足辨识速度要求。文章提出了一种快速辨识算法,可使系统辨识满足以上要求。方法:首先,利用不同阶输入向量的结构关系,由低阶输入向量直接构建高阶输入向量。接着,根据不同阶核的相关性从低阶核加速估计高阶核。最后,把线性变步长LMS方法引入到非线性自适应算法中,并用Lyapunov全局稳定理论进行证明。结果:通过对实际系统的辨识实验表明:与常规方法比较,辨识时间从100毫秒缩短为30毫秒,提高辨识速度3.3倍,降低辨识失调93.3%,同时还具有更高的辨识精度。结论:满足了对非线性系统辨识的精度要求和实时性要求。 相似文献
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尽管稀疏反褶积在一定程度上避免了白噪反射系数序列的假设,还可以带来相位上的改进与调整,但却忽略了由大地滤波作用所造成的地震信号非稳态特征。在融合非稳态反褶积与稀疏反褶积各自优势的基础上,本文提出了一种实现非稳态稀疏反褶积的技术思路, 即利用非稳态反褶积在对数时-频域实现地震信号非稳态特征的分析与校正,在此基础上利用稀疏反褶积求解反射系数与地震子波。在实际应用中,以海上叠后地震资料为基础,利用基于柯西约束的非稳态稀疏反褶积分别在单一地震道、简单地层以及构造相对复杂储层段估算地震子波与反射系数,结果表明该方法能获得更加丰富的反射系数信息,增强了原本微弱的反射,改善了地震资料的横向连续性。 相似文献
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大型发电机的封闭母线都带有独立的微正压装置,故障几率高,维护量大。介绍了聊城发电厂封闭母线微正压装置采用仪用压缩空气作为封闭母线微正压装置气源的改造情况。 相似文献
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基于神经网络和小波分析的机组振动故障诊断 总被引:8,自引:0,他引:8
对于水轮发电机组而言,尽快实施其故障诊断是十分必要的.小波包分析能有效地提取机组振动信号中的有用成分,采用小波包分解方法提取特殊频段上的能量特征值作为神经网络输入向量,针对南桠河水电厂实测数据采用单隐层BP网络进行训练并对不同故障模式进行识别,取得良好效果. 相似文献
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如果你是一个吉它音乐爱好者,或者是一个正打算学习吉它但是又苦于无处拜师的初学者,那么,你要注意了,我要向你介绍一款吉它作曲演奏软件——Guitar Pro V2.2。通过它,你可以谱写自己的吉它曲谱,并且可以随时聆听演奏效果;也可以把书中不会的曲子输入Guitai Pro,跟着演奏练习。这么好的东西我可不敢私藏,一定要与大家分享。一、特点 Guitar Pro V2.2的操作非常直观,只要你知道吉它常用的六线谱和基本的节 相似文献