一种3 PUPU并联机构的位置分析与动态仿真

针对串联机器人和3-PUU并联机器人机构的结构特点和运动学特性,提出了一种3-PUPU并联机器人机构。研究描述了该并联机器人机构的几何关系,其具有三条相同的支链,且每条支链均以两个移动副作为驱动副。以该机构的运动学位置理论分析为基础,利用SolidWorks建立了该机器人机构虚拟样机,并在ADAMS软件中对机构位置作动态仿真。仿真结果验证了该运动学正反解的正确性。     

白马崖金矿床地质—地球化学特征及其成矿意义

白马崖金矿床处于康滇地轴北,是康定杂岩体内典型的石英脉—蚀变岩型金矿床。矿区出露古老的变质结晶杂岩基底,多呈刚性较强的块状岩石,岩性以斜长角闪岩、黄铁绢英岩、绢英片岩和构造片岩等为主。矿石矿物以石英为主,占90%以上,含少量绢云母、黄铁矿及其他硫化矿物。矿区断裂以近SN向脆—韧性剪切断裂为主,具多期次活动特点。通过矿床地球化学主量元素、稀土元素、硫同位素及流体包裹体的研究,白马崖金矿区围岩与蚀变岩在稀土元素配分曲线上均表现为缓右倾型;白马崖金矿床δ34S变化于-2.1‰-4.4‰之间,均值为1.6‰;含矿石英中流体包裹体以富含CO2为特征。白马崖金矿床断裂构造发育,深部岩浆流体带来成矿物质,并对围岩进行改造,富集成矿,对于进一步的研究和找矿工作具有一定的指导意义。     

中型机库结构设计

以海航维修机库和河北航维修机库为例,对中型机库的结构设计进行了系统的阐述,重点介绍了结构选型布置、受力特点及设计优化,以及不同工况的计算分析。对两个机库附房与机库大厅设置防震缝与不设置防震缝方案的计算分析表明,当中型机库设置有门库时,附房与机库大厅间可不设置防震缝。对几种结构方案的经济指标分析表明,一般中型机库采用空间钢网架屋盖结构体系较为经济合理。     

木结构主次梁新型挂钩件连接节点的受力性能

为研究新型木结构主次梁新型金属挂钩件连接节点的受力机理,参照ASTM针对挂钩件的测试标准,进行了8个模型的竖向加载静力试验,得到了节点承载力与主、次梁相对变形曲线和2种典型破坏模式.建立了新型挂钩件节点的ABAQUS三维实体有限元模型,与试验结果和试验现象对照,验证了有限元模型的准确性.采用该模型对挂钩件节点进行参数分析,研究了挂钩件翼缘厚度和宽度对节点抗剪极限承载力和刚度的影响.对挂钩件节点进行详细受力分析,提出了该新型挂钩件节点的简化受力模型,推导了节点的极限承载力计算公式和破坏模式的判别方法,与试验结果吻合良好.     

古镇保护、旅游利用和文化传承研究——以重庆洪安古镇为例

文章以洪安历史名镇为例,对商贸衰落型古镇如何实施历史空间保护及文化传承进行了研究.阐述了古镇的地域文化、历史建筑和山水空间特色;分析了古镇保护中的文化生态衰微、自然生态退化、公共设施落后等根本性问题;从维护原真性、保护整体性、增强宜居性、夯实底蕴性、增进宜游性等方面提出了的策略与途径.     

新能源汽车产业发展成熟度评价及预测

为了更加准确地掌握新能源汽车与节能汽车产业的发展近况及未来趋势,课题组先后走访来自企业、高校、科研院所、社团组织、行业管理机构的多位专家,对目前我国新能源汽车与节能汽车产业的三个重大发展方向——混合动力汽车、纯电动汽车和燃料电池汽车进行技术成熟度、制造成熟度、市场成熟度等级评价,并给出未来成熟时间预测,为研究我国新能源汽车与节能汽车产业的培育方向与路径选择提供相应支撑。     

99''''中国十大质量新闻

由国家质量技术监督局、中国质量万里行促进会、中国质量报社联合举办的 1 999年度中国十大质量新闻评选 ,于2 0 0 0年 1月 2 2日在北京揭晓。本次评选结果是通过了主管部门、新闻单位和相关社会团体的领导、专家 ,按照真实性、广泛性、典型性、重大性的原则进行认真讨论 ,从众多的候选题目中最终确定的。 1 999年度中国十大质量新闻是 :一、宁夏锅炉爆炸案惊动高层 ,江总书记提出 ,人命关天的事 ,要确保万无一失 ;二、党中央、国务院决定建立全国统一有效的质量行政管理体系 ,质量技术监督系统实行省以下垂直管理 ;三、全国质量工作会议召…     

"OTO"76mm舰炮的螺旋扬弹机分析

介绍了“OTO”76mm舰炮供弹系统的重要部件螺旋扬弹机，给出了部分数据和结构示意图，对扬弹鼓、链式提升机及其提弹车的结构和工作原理进行了分析，推算出了螺旋扬弹机的转动速度及链条运动速度、链条节距及总长度、提升高度及其对应时间和提弹间距等结构及其运动状态参数。     

nBn InAsSb/AlAsSb中波红外探测器的设计

对nBn势垒型InAsSb/AlAsSb中波红外探测器材料进行了系统深入的理论研究.通过理论计算势垒层的厚度、组分和掺杂等结构参数对器件能带结构、暗电流和光电流的影响,分析了势垒性的温度特性、器件输运特性,揭示了nBn势垒型中波红外探测器高温工作的机制,探索降低器件暗电流的方法.完成nBn势垒型锑化物材料系统的优化设计,为高温工作的锑化物中波红外探测器研制提供理论基础和支持.     

家装设计服务一体化应用云平台的研究与实现

本文分析了目前在家装设计中存在的一系列典型问题, 如服务模式不适用、设计平台不统一、设计资源不集中等, 并提出了基于云服务的家装设计服务一体化应用解决方案。基于云平台架构, 采用统一的权限和设计工具, 对企业的设计资源实现集中管理。云平台的实现与其推广应用成果, 证明了它能够有效地推动互联网家装设计模式的创新, 为家装设计服务带来全新的体验, 并且可以显著提升企业资源供应链的配置效率。