产学研结合的产品设计课程实践教学研究

产品设计课程是工业设计教学体系的核心。针对学生实践能力不足的问题, 产学研相结合的教学模式,可充分利用学校与企业的不同资源优势,将封闭理论化的学校教 育与开放应用性的生产实践有机结合。通过多种方式的教学及交流互动的开展,分别利用企 业在产品开发前期、中期、后期三阶段的丰富经验,可使学生在产品概念创新、造型开发、 可实现性等方面的关键能力得到有效提升。     

氯化（6-对甲苯基-2，2’-联吡啶）合铂（Ⅱ）配合物的合成与光谱性质

合成了一种环状金属配体6-对甲苯基-2,2'-联吡啶(HL)及其Pt(Ⅱ)配合物Pt(L)CI,并得到了配合物的两种异构体:黄色晶体与红色晶体.两种异构体在溶液中表现出相同的光物理性质,在二氯甲烷溶液中,得到可归属为3MLCT(金属到配体的三线念发射)的位于580 nm发射峰.配合物的固态发射光谱表明:黄色晶体配合物的发射光谱峰位于630 nm,可归属为3MLCT发射;而红色晶体配合物的发射光谱峰位于686 nm,可归属为金属和金属相互作用到配体的电荷转移(3MMLCT)发射.     

15MnNbR钢制2000m3液化气球罐的焊接试验

针对新型球罐用钢12MnNbR进行了焊接材料试验、焊接裂纹试验和系列温度冲击试验，结果表明：目前市场上两种15MnNbR钢焊条均可用于该钢的焊接；在工程应用中，预热温度在125℃以上时一般不会出现冷裂纹；焊接线能量对焊缝的低温冲击韧性影响不大。本次试验对实际工程应用有一定的参考价值。     

基于STL数据模型的刀具轨迹生成

基于STL文件的数控加工技术，可为解决快速仿制成形问题提供一个切实可行的方案，具有重要的实用价值。本文引用并推广了局部等距的概念，设计了可满足多种铣刀加工要求的局部偏置模型生成算法，并论述了加工轨迹生成算法等关键问题，实践证明，该算法精度高，速度快，且可有效地解决多面体模型轨迹生成中的干涉和碰撞问题。     

基于“逐层深入”系统的e-Bed功能定位与创意构思

为准确定位用户需求,提出了多种用户研究方法串联进行的"逐层深入"用户研究系统,并在床、椅一体化护理平台(简称e-Bed)的项目中应用该系统研究用户,得到需求域。进而将用户需求域提升为产品功能域,形成产品的初步功能定位及创意构思。在该系统中,又提出并实践了基于实际场景的角色代入的用户研究方法,以求更为准确、深入地挖掘用户需求。     

混凝土地面一次成型施工

以延安火车站地下车库室内大面积光面素混凝土面层施工为例，介绍了大面积素混凝土地面，立模、收缩缝留设，混凝土布料、振捣、平整、提浆、抹光收面及养护等施工工艺，以使垫层与面层一次成型，达到水泥砂浆地面的质量要求，以推广该施工技术。     

锻锤橡胶隔震器的研究

本文根据锻锤的使用条件及设备能力,合理地选用丁腈耐油橡胶做为空气锤的弹性隔震元件,通过对多种胶粘剂进行一系列的粘接性能试验后,确定聚氨脂胶粘剂作为橡胶隔振器的粘接剂。本文还阐述了一吨隔震空气锤橡胶隔震器的设计计算及其加工工艺。     

银发科技时代（四）--服务机器人辅助老年人生活--休闲娱乐

本文介绍采用智能陪护机器人等高技术装备辅助老年人的休闲娱乐方式,构想未来老年人新的生活模式,探讨使用服务机器人辅助老年人生活的可柠性。     

浅析水空跨介质航行器仿生设计研究中的CAD 技术应用

水空两栖跨介质无人航行器是近年来研究的热点,该航行器预期实现水 下潜伏,跨水空介质状态转换和空中飞行这3 种航行状态,存在着变密度、结构转换、动力 转换等技术问题亟待解决。自然界中存在着可以自由穿梭于水空环境中的生物,将具有这种 飞行本领的生物作为仿生对象,并进行系统研究,对突破跨介质无人航行器的关键技术研究 有着重大意义。在介绍“鲣鸟”水空两栖跨介质无人航行器这一产品在工业设计流程中的仿生 设计研究的基础上,对仿生设计的研究方法进行创新,阐述CAD 技术在仿生设计中的应用 方法及重要作用。     

面向机器人辅助神经外科手术的视觉标定方法

针对无框架图像引导的机器人辅助神经外科手术中的空间标定问题,提出了一种非接触式的标定方法,该方法利用双目立体视觉技术,实现临床手术中的病人头部标记点(Mark点)的标定任务。大量实验和数据分析验证了该视觉标定方法的精度,保证了该方法应用于神经外科临床手术的可靠性。该方法与传统的接触式标定相比,具有安全性高、易于操作、可实时更新数据等优点。