面向机器人辅助神经外科手术的视觉标定方法

针对无框架图像引导的机器人辅助神经外科手术中的空间标定问题,提出了一种非接触式的标定方法,该方法利用双目立体视觉技术,实现临床手术中的病人头部标记点(Mark点)的标定任务。大量实验和数据分析验证了该视觉标定方法的精度,保证了该方法应用于神经外科临床手术的可靠性。该方法与传统的接触式标定相比,具有安全性高、易于操作、可实时更新数据等优点。     

关于地下水封洞库水幕系统试验的讨论

为了评价洞库水幕系统密封效果,进行了水幕系统效率试验,通过水幕孔在不同水动力状态下的压力变化情况判断其效率值的高低,进而在低效率岩体区域增加水幕孔来改善岩体连通性和渗透性,提升水幕效率值。讨论了水幕系统水平水幕孔效率试验中关键参数临界压力值的求解方法,并以烟台某地下洞库水平水幕孔效率试验为例,应用该方法求解的临界压力值对水幕效率进行判断。试验结果证明,该临界压力值的求解方法有一定可行性,能够准确判断需要补孔的区域,进而显著提升该区域的水幕系统效率值;岩体渗透性与水幕效率关系密切,一般情况下,满足洞室密封要求的岩体的渗透系数在10^-7～10^<sup>-5 m/s 范围内;文中临界压力值的求取是在一定假设基础之上完成,在实际工程中还需要进一步完善。     

15MnNbR钢制2000m3液化气球罐的焊接试验

针对新型球罐用钢12MnNbR进行了焊接材料试验、焊接裂纹试验和系列温度冲击试验，结果表明：目前市场上两种15MnNbR钢焊条均可用于该钢的焊接；在工程应用中，预热温度在125℃以上时一般不会出现冷裂纹；焊接线能量对焊缝的低温冲击韧性影响不大。本次试验对实际工程应用有一定的参考价值。     

场景分割算法及其在实时漫游系统中的应用

实时漫游中对实时性的要求很高,但通常情况下场景绘制速度很难满足实际需求,基于包络球检索和八叉树分割的思想,提出一种基于场景分割的加速绘制算法,并对绘制过程中探照灯的处理进行了探讨。     

虚拟环境适人化、虚拟人智能化及相互感知、认知的探索性研究

为了实现人与环境的适配性与协调性，在虚拟环境技术与无障碍环境式人工现实技术基础上提出了适人化虚拟环境与智能化虚拟人相互感知、认知的新思路。分析了无障碍环境式人工现实技术在国外的研究状况、发展趋势和应用前景。针对虚拟人(或虚拟化身)与虚拟环境进行交互的要求，提出了它们之间相互感知认知的相关技术基础以及初始阶段的研究内客，最后给出了本课题探索性研究举例。