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为了丰富中国水中机器人大赛,在URWPGSim2D仿真平台上设计了花样游泳比赛项目。在该比赛项目中,可以设定比赛队伍数目和每支队伍的机器鱼数目,并在仿真平台中生成显示机器鱼,同时在该平台上还实现了队伍名称等信息的传递。本比赛项目支持任意队形的队列队形表演,取得了良好的仿真效果。 相似文献
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基于锈蚀钢筋混凝土梁中钢筋与混凝土之间粘结应力退化的现象,结合钢筋锈蚀后材料性能的劣化,对锈蚀钢筋混凝土梁抗弯承载力进行了研究。依据材料劣化后梁的截面平衡方程,引入粘结影响因子得到新的变形协调条件,将锈蚀后粘结力对抗弯承载力及破坏形式的影响划分为四个锈蚀阶段,建立了锈蚀后钢筋混凝土梁抗弯承载力的计算模型,并利用该模型对比验证了已有试验梁的试验数据。结果表明,模型计算结果与试验结果吻合较好,说明计算模型有良好的工程实用价值。 相似文献
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为了解决能源在时空上的供需矛盾,提高能源利用率,采用新型化学吸附制冷技术设计了一个由低品位热源驱动的蓄冷装置。该装置以MnCl2和NH4Cl的复合固化吸附剂作为工质对,利用氯化铵配合物的解吸热来产生制冷效果。通过实验测量在20~35℃室温下3h内的制冰量,得到该装置单位质量氯化铵的总制冷量,约为475 kJ.kg-1,平均制冷功率(SCP)约为43 W.kg-1,并且其可同时实现-1~6℃冷藏和-16~-14.5℃冷冻的两个功能,有效制冷量占总制冷量的25%~42%。减小金属热容,加强系统的传热传质性能以及装置保温性能,是系统优化设计的重点。 相似文献
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微型桩与人工碎砖桩两种复合地基 总被引:1,自引:0,他引:1
本文概述了南通沿海软土工程地质特征,并根据几年来的设计实践,介绍采用微型桩复合地基与人工碎砖桩复合地基的两种加固沿海软土地基的设计方法,供同行参考. 相似文献
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基础隔震技术在目前的结构分析和设计过程中,对于冲击性较强的近断层地震作用考虑较少,特别是对竖向分量的考虑.本文选取1999年台湾集集地震中,含有完整水平与竖向地震分量的近断层速度脉冲型记录与断层附近非脉冲型记录作为地震输入,分析了基础隔震结构在近断层水平一竖向地震分量共同作用下的动力响应以及隔震支座的受力状态.结果表明... 相似文献