基于PLC高密度I／O单元的车辆运行控制系统的改造

以车辆运行实验系统为研究对象，简要介绍了基于一般I/O单元的PLC控制系统。同时结合实验室现有状况，充分利用，将高密度I/O单元引入系统。文章着重对引入高密度I/O单元所带来的问题进行了研究。     

无运力限制条件下的一种器材紧急调运优化模型

根据器材调运的特点建立了一个货量充足且无运力限制备件的多目标优化模型，给出了一种方便有效的算法，并利用仿真算例对模型和算法进行了验算，得到了最优的器材调运方案．     

一种多自由度混联上肢康复外骨骼机构的研究

结合人因工程,针对上肢康复需求,本文提出一种多自由度混联上肢康复外骨骼机构,采用5R+3-RPS的混联结构,可实现上肢7个自由度的康复训练。首先,采用分部计算的方法,使用D-H法计算串联康复机构的位姿转换矩阵,并用矢量法计算腕部康复机构的位姿转换矩阵,将2个矩阵相结合得到该上肢康复外骨骼机构运动学正解的位姿转换矩阵。其次,通过微分坐标变换和Plüker坐标变换求得该机构的雅各比矩阵。最终,进行ADAMS运动仿真,验证了该外骨骼机构运动功能的稳定性和可行性。     

基于小波包变换与FFT相结合的电网谐波检测方法

针对电网中存在的稳态以及暂态谐波污染,提出了小波包变换与快速傅里叶变换相结合的检测方法。通过小波包变换,把系统中的谐波信号分解到各对应的频带当中,依据所得频带的波形来确定谐波扰动发生的起止时刻,并结合快速傅里叶变换突出的幅频分析能力,确定系统谐波的相位、幅值、频率以及谐波的时域信息。通过仿真验证了方法的可行性,同时表明方法可以准确对稳态以及暂态谐波信号中的时频特性进行分析。     

计算机辅助专用夹具CAD系统开发和研究

随着计算机技术的发展,CAD技术在制造行业的使用越来越广泛,夹具CAD技术也引起了广泛的关注.现有的文献资料大都侧重于组合夹具的计算机辅助设计.但是,对于中小企业来说,专用夹具的使用更加广泛.专用夹具是为完成某一工件的某一工序而专门设计的工艺设备.与组合夹具相比,专用夹具具有以下特殊的优点:     

牙合向聚合度与外展度测量两用测尺的研制

介绍全冠预备后牙体的牙合向聚合度与嵌体洞型外展度测量两用测尺的设计原则、基本结构、设计原理及测量使用方法。根据几何原理,设计制作出的全冠预备后牙体的牙合向聚合度与嵌体洞型外展度测量两用测尺样尺,可实现体外对全冠牙体预备后的牙体牙合向聚合度的测量,及嵌体牙体预备后的洞型牙合向外展度的测量。采用普通量角器及该两用测尺分别测量了随机选择的32个不同角度,测量结果显示两种方法无统计学差异(P 0. 05),且两组的组内相关系数ICC为0. 999。因此,全冠预备后牙体的牙合向聚合度与嵌体洞型外展度测量两用测尺的设计科学合理,一尺两用,测量结果可靠,为口腔修复学教学和临床提供了一种方便、直接、可靠的测量工具。     

点接触式两足步行机器人直立姿态稳定控制

针对点接触式两足步行机器人提出了一种直立姿态稳定控制策略。建立了机器人动力学模型,对机器人直立姿态的稳定性和可控性进行分析;并基于T-S模型建模,构造机器人全局模糊模型,基于LQR最优控制理论,设计全局渐近稳定的模糊控制器对机器人直立姿态进行稳定控制。仿真结果表明,该算法具有较宽的稳定范围,可以使机器人在上电以后和从行走切换到站立状态时迅速恢复直立姿态,保持稳定。     

粉末尺寸对等离子喷涂 Na3Zr2Si2PO12 电解质成分和组织结构的影响

全固态钠离子电池由于安全性和元素丰度等天然优势, 在大规模储能领域具有巨大的应用潜力。 全固态电 池的核心是固态电解质, NASICON 型的 Na3Zr2Si2PO12(NZSP) 电解质因为离子电导率高、 热稳定性与力学性能优 异等优点而受到广泛关注。 本研究采用大气等离子喷涂沉积单个 NZSP 扁平粒子和沉积体, 系统研究了粉末粒度 分布和喷涂参数对 NZSP 粒子元素蒸发和沉积体组织结构的影响。 通过沉积单个粒子, 揭示了等离子喷涂参数对 NZSP 粉末粒子的熔化程度和 Na、 P 元素优先蒸发的影响规律。 结果表明, 等离子电弧功率与氢气流量对其蒸发 影响显著, 元素蒸发损失量存在明显的粒子尺寸效应, 粒径小于约 35 μm 时, 随粒径的减小, Na 与 P 的蒸发损 失量显著增加, 当粒径增加至 35 μm 以上时, Na 与 P 的蒸发损失量受粒径的影响显著减小且整体损失量也有限; 通过对粒径范围的控制能够将等离子喷涂过程中 Na 元素的损失量控制在 10 % 以下, P 元素损失量控制在 20 % 以下。 采用粒径范围 30~50 μm 的 NZSP 粉末, 结合大气等离子喷涂参数控制可以得到无明显层状结构的良好层 间结合的组织结构致密电解质, 表明大气等离子喷涂在全固态钠离子电池固态电解质的制备中具有广阔的应用前 景。     

稳定化处理对Cu-10Ag-0.04Ce原位纳米纤维复合材料的组织及性能的影响

采用透射电子显微镜研究了Cu-10Ag-0.04Ce原位纳米纤维复合材料加工态和不同热处理状态的显微结构。加工态的Cu-10Ag-0.04Ce的显微结构为:富Ag相呈纤维分布在铜基内,粗大的Ag纤维尺寸大于50nm,而细的Ag纤维尺寸小于30nm。在200℃时,显微结构没有明显的变化;在300℃时,少量Ag纤维开始出现球化;400℃时开始出现不连续的Ag沉淀,局部出现再结晶现象;在500℃时材料发生明显的再结晶,晶粒开始长大。结果表明小于300℃时材料的性能是稳定的。     

高炉渣资源化循环利用现状及新途径

简要介绍了高炉渣的化学成分及高炉渣循环利用研究现状,指出高炉渣综合利用中存在的一些问题,并提出了循环利用高炉渣的最新途径,即用其作为主要基料研制中间包覆盖剂、用作覆砂材料等。