自走车辆转向控制算法及MATLAB的实现

在转向理论的基础上提出了转向半径的适时算法，建立了自走车辆转向数学模型，提出了步进电机控制转向过程的两阶段及三阶段转向控制算法，并利用Matlab对转弯过程进行了仿真试验，为实现自走车的转弯控制程序开发奠了基础。     

STM微位移工作台的遗传神经网络控制技术

为了提高扫描隧道显微镜微位移工作台的定位精度,提出了一种基于遗传算法的神经网络PID控制方案。微位移工作台以压电陶瓷为驱动器、柔性铰链为导向机构,在分析工作原理的基础上,建立了工作台的数学模型。神经网络PID控制器对工作台进行闭环控制,能够在线调整网络加权值,实时改变PID控制器的系数,减小工作台的位移误差。利用遗传算法的全局搜索能力对BP网络的初始权值进行学习优化,有效消除了神经网络对初始权值敏感和容易局部收敛的缺陷,改善了控制器的控制效果。性能测试表明,12μm阶跃参考输入下的稳态误差从3.24%减小到2.55%,稳态时间从1.7 s缩短到1.1 s。     

电子束液态曝光技术中的穿透深度预测研究

穿透深度预测是电子束液态曝光技术中的一个重要课题。采用对比分析的方法对MonteCarlo模拟和Grun公式在预测液体抗蚀剂穿透深度中的适用性进行了研究,得出了可以使用这两种方法对高能电子在液体抗蚀剂中的穿透深度进行预测的结论,并以环氧618为液体抗蚀剂进行实验验证,证明了结论的正确性,拓宽了两种方法的适用范围,为不同厚度液体抗蚀剂涂层穿透所需加速电压的快速、准确选定提供了参考依据。     

国外输电定价方法的分析比较及对我国的启示

电力工业中输电系统作为联系发电与用电的桥梁,其输电定价对电力市场的资源优化起着非常重要的作用,合理的输电定价将提供正确的经济信号促使输电资源的优化使用,并促进输电系统的良性发展。本文介绍了国外一些国家的输电定价的方法,并进行分析比较。指出了它对我国输电定价的启示,值得借鉴。     

电力线载波自动抄表动态路由技术研究

由于电力线信道环境的特殊性,致使电力线载波抄表系统中存在着的抄表距离有限、通信成功率不高等问题。从提高通信可靠性的角度出发,文章探讨了电力线载波中继路由技术,并结合蚁群优化算法原理,提出了一种新的动态路由方法。该方法按照节点间的电气距离,根据电力线信道状态动态地建立和维护载波中继路由,保证了通信的成功率。通过采用候选集策略能够提高中继搜索的准确度和效率。仿真发现,该方法能够准确地找到中继路由,为扩大电力线载波抄表范围提供了一种有效的路由方法。     

非线性交调的频率问题的数学模型

对无线电通信工程领域中常见的非线性交调的频率设计问题给出了一个数学模型。此模型所给的方法由于是基于实验基础，即只需测量给定系统在一些确定输入信号时的响应，而不需具体了解非线性物理结构，因此具有实用价值。     

界面摩擦滑动引起的透反射波幅瞬变研究

在考虑界面上的初始应力的条件下，研究了应力波在由摩尔库仑强度控制的可滑移岩石界面上的入射过程中．岩石界面发生摩擦滑动瞬间所伴随的透反射波幅瞬变．文中还初步讨论了这种波幅瞬变在地震工程和工程爆破领域的具体运用．     

适用于大中型水电站的滤油车的研制

介绍了在大型电站中最新应用的滤油车装置，对改善电站运行，增加安全性方面是一次尝试，对多年来困扰电液调速器中电液转换器卡堵而导致甩负荷，溜负荷是个解决途径，水口电站首次应用后效果很好，对润滑系统和液压系统油液的纯净都起到保证作用。     

河道对爆破地震波传播规律的影响分析

跨河道传播爆破地震波的问题在水电工程建设中较常见,通过理论分析,计算了爆破地震波通过河道水体时的透反射情况,通过动力有限元数值模拟,讨论了河道内有水和无水两种情况下,地震波通过基岩传播引起的两岸地面质点及河道表面质点的峰值震速分布情况.通过数值模拟结果可知,在爆破地震波跨河道传播中,不考虑水体影响时岩体内各点的峰值震速较考虑水体影响情况下的峰值要大.理论计算结果和不考虑水体影响时的数值计算结果是偏于安全的.