嵩县八道沟萤石矿地质特征及成因浅析

八道沟萤石矿位于河南省嵩县境内,属低山丘陵区。大地构造位置在华北地台南缘,豫西分区、熊耳山小区。矿区位于洛宁断裂的南部,马超营大断裂北部,这两条近东西断裂不仅是区域上的导矿构造,也对含矿岩浆的成岩作用有着重要意义,构成了区内复杂的地质构造格局。燕山期岩浆活动频繁,属于中-低温热液裂隙充填型矿床。主要蚀变类型以钾化、硅化为主。矿体的厚度越大,围岩的蚀变越强。构造破碎带范围的逐步扩大,使成矿物质在宏观上矿化连续性是好的,局部存在膨胀收缩的特点。工业上总体呈块状及胶结状萤石矿为主的矿床。     

面向群组机器人自组装的Voronoi图边界求交细分路径规划方法

自组装是群组机器人实现各种目标配置的有效途径,群组路径规划是群组机器人自组装实现的关键问题所在.本文在CVT算法基础上提出了一种基于Voronoi图边界求交细分的VBIT算法.首先根据群组机器人成员位置绘制相应Voronoi图,然后利用匈牙利算法为机器人与目标地分配对应关系,通过将机器人与目标地连线和机器人所在单元的交点作为下一次机器人移动起始点,多次迭代后达到目标配置.实验结果证明在自组装的精度、耗时、适用性方面比现有算法更优.     

永磁同步电机伺服系统的自适应滑模最大转矩/电流控制

为了增强永磁同步电机(PMSM)伺服系统的抗干扰能力,本文设计了一种基于最大转矩/电流(MTPA)原理的自适应滑模控制器.控制器根据MTPA控制方法确定定子直轴和交轴电流,并利用滑模控制增强了系统的抗干扰能力,但同时给系统带来抖振.为了削弱系统抖振,设计了一种改进的自适应滑模趋近律用于位置控制.为了增加控制器的实用性,MTPA控制采用函数曲线拟合法.仿真结果表明,所提出的控制器有效增强了系统的动态性能、稳态性能及鲁棒性,并有效削弱了滑模控制带给系统的抖振.     

休闲体育食品在短跑运动员体能恢复中的作用

短跑运动员在训练过程中，经常会因肌肉功能损伤而出现中枢疲劳现象，休闲体育食品是短跑运动员体能恢复的一种重要方式，能够较好满足运动员不同营养需求。基于此，本文系统阐述不同休闲体育食品在短跑运动员体能恢复中的作用，并针对短跑运动员膳食结构提出相应的优化措施，加快短跑运动员体能的恢复效率。     

食品营养搭配对体育运动员身体机制的影响

在如今的社会中，人们对食品营养的需求越来越高，体育运动员的食品安全更是其中的重点和关键，尤其是体育运动员饮食方面的忌讳较多，需要做好食品营养搭配，为运动员的身体健康打下基础。本文从体育运动员食品营养管理概述、食品营养搭配对体育运动员身体机制的影响以及体育运动员食品营养搭配的策略方面进行简要分析和研究，根据运动员的实际情况进行食品营养搭配，保障体育运动员的身体健康。