磁通门传感器在车辆导航系统中的应用研究

针对现行车辆导航系统中测角传感器的一些不足和磁通门传感器的特点,将磁通门传感器用于车辆导航系统当中,测量车体的航向和姿态角.并针对在使用过程中存在的问题,提出了基于正交函数的最小二乘拟合法消除车体磁场对传感器测角精度的影响和卡尔曼滤波方法补偿测角过程中的观测误差,有效地提高了磁通门传感器的测角精度.最后,通过实验,验证了2种方法的可行性,测角的最大误差仅为0.74°,达到了令人满意的导航定位效果.     

有机生物活性肥料对冬小麦生长及土壤活性质量影响的试验研究

试验结果表明,在无机营养水平相当条件下,冬小麦应用腐殖酸生物活性肥料表现群体发育动态平稳,明显改善植株性状及产量构成因素,增强抗逆性能,增产6.6%～15.2%,产量差异达到0.01显著水平;同时能够促进土壤有益微生物繁衍并延缓衰减速率,提高土壤酶活性,从而可以培肥土壤,提高土壤肥力,达到增产增收的目的。     

柴油机检修液压升降平台技术改造

通过技术改造,解决了采用机械同步技术的柴油机检修液压升降平台因承受较大偏载而导致故障率较高的技术问题,同时弥补了同步机构开式传动链机械防护、液压系统开锁回路的可靠性方面的缺陷。     

具有非匹配扰动的非线性变参数系统模型参考跟踪控制

本文研究了一类含有非匹配扰动的非线性变参数系统的跟踪控制问题.首先,设计非线性扰动观测器用于估计系统所受到的未知扰动.其次,在前馈–反馈跟踪控制器中引入扰动补偿控制项,提出一种基于扰动观测器的跟踪控制策略.利用依赖于状态和时变参数的线性矩阵不等式,导出保证闭环系统输入–状态稳定的充分条件,进而运用平方和凸优化技术解析地构造出扰动观测器和跟踪控制器.通过理论证明,所设计的控制策略能够实现非线性变参数系统输出对参考模型输出的跟踪,消除输出通道中非匹配扰动的影响.最后,由数值仿真例子验证了所提方法的有效性.     

一种结合节点和方向场的指纹匹配算法

指纹匹配是指纹识别中的一个重要问题,直接影响着系统的正确率。目前普遍使用的匹配算法主要是基于节点的匹配算法。Ross提出了结合节点和纹理特征的指纹匹配方法,但Ross方法时间代价大。本文提出了结合节点和方向场的匹配算法,在用节点进行旋转和平移对齐的基础上,计算两个指纹方向场的一致性。实验结果表明：该算法可以比现现有的基于节点的匹配算法更准确地区分两个指纹,同时比Ross方法更快。     

激光合金化技术提高轧辊寿命的研究

对75CrMo热带轧辊激光合金化工艺进行研究，探讨了合金化成分、激光工艺对轧辊性能的影响。结果显示：Co、W形成的化合物W3C、Co3W3C对轧辊硬度的提高有很大作用，但易产生裂纹。     

大中型水利枢纽投资资本金计算方法研究

根据大中型水利枢纽的特点,结合大中型水利枢纽运行可能具有的财务运营能力的偿债能力,提出了大中型水利枢纽资本金的计算方法,并给出研究实例,可为大中型水利枢纽的投资决策提供依据。     

水压爆破拆除大板居民楼群

针对预测空心砼大板结构楼房的特点，提出了微型水压爆破拆除方案；详细描述了爆破制品布置方法，微型水压爆破注水，布药，安全防护等施工过程。     

光片荧光显微镜研究进展

传统落射式荧光显微镜的探测光路和照明光路处于同轴位置,成像质量会受到非焦平面荧光的影响。光片荧光显微镜（Light sheet fluorescence microscopy,LSFM）区别于传统的荧光显微镜,它的探测光路和照明光路呈直角排布,照明光为一个薄片,成像时只有光片区域的样本被照亮,这种照明方式能够有效降低非焦平面荧光激发。同时,激光每次只照亮一个平面,能够有效降低样本的照射时间,由此降低光毒性和光漂白性的影响。本文首先介绍了光片荧光显微镜的基本光路组成结构,以及在这些结构基础上进行的优化创新;之后介绍了针对离体样本和活体样本发展出的多种解决方案。得益于这些创新,光片荧光显微镜能够在较长时间范围内对荧光标记的生物样本进行3D成像。最后提出了光片荧光显微镜发展的潜在方向以及局限性,希望能给研究人员提供更为系统的光片荧光显微镜方面的知识以及一些有益的参考。     

金属清净剂的性能研究

为了改进金属清净剂的抗氧性和极压抗磨性能，用一种含硫磷的羧酸衍生物部分中和清净剂中过碱性组分，得到两种改进的金属清净剂，并用四球机和热重分析仪评价其极压抗磨和抗氧化性能。结果表明功能化处理提高了金属清净剂抗氧化和极压性能，但未对分散和抗磨性能产生显著影响。