国外聚焦性光导体的制造方法

聚焦性光导体自六十年代末问世以来,由于它具有许多优越性,作为一种新型光学纤维材料,引起了人们极大的重视。聚焦性光导体有广泛的用途,在激光通讯上可作为光导体,具有传输容量大的特点;可以作成新型的光学元件,能实现透镜的小孔径化和超短焦距化;信息处理,传送光像和振荡放大器等。 我们知道,聚焦性光导体的最大特点是:垂直中心轴的截面的折射率分布是呈抛物线型     

金在水溶液中的溶解度和水解反应

测量了25℃时金在不同浓度氢氧化钠溶液中的溶解度,以确定生成的水解产物的化学计量和稳定性,数据与以下的半反应通式相符:     

科技领先，勇于创新——哈玻院为嫦娥工程研制先进复合材料产品

2007年10月24日19时12分，西昌卫星发射中心宣布“嫦娥一号”卫星发射成功，11月26日，“嫦娥一号”传回的第一幅“月图”完美亮相，标志着世人瞩目的中国首次月球探测工程圆满成功。同时反映哈玻院研制的“嫦娥一号”卫星定向天线伸展臂在月球轨道工作正常。     

中空玻璃节能性能指标确定

不久前，在杭州萧山召开的中国建筑玻璃与工业玻璃协会中空专业委员会常务扩大会议，讨论通过了对《中空玻璃应用技术规程》中的节能性能部分的审议。这意味着我国终于确立了自己的中空玻璃节能性能指标。　　中空玻璃产品在我国已有38年的历史，其良好的节能环保作用已经被社会所认知和接受，但是由于没有确定基本的节能性能指标，就缺少了对中空玻璃产品进行节能认定的基本依据，也不利于推动中空玻璃产品的发展和市场应用。这种被动局面如今已经开始改变。　　据有关专家介绍，在整个建筑围护结构能量损失的分布中，通过门窗的能量损失约…     

防盗、安全、美观、节能夹层玻璃

夹层玻璃就是在两层或多层玻璃之间夹上一种叫做PVB中间膜的材料后经高温高压制成的一体化深加工玻璃。4mm（玻璃）＋0.76mm（PVB中间膜）＋4mm（玻璃）制成的夹层玻璃是最常见的建筑用玻璃,使用这种安全玻璃,窃贼如果是用电动工具或者火焊,5分钟内也只能打开一个人头大小的洞,使用夹层玻璃可以为防范破窗入室盗窃提供很好的安全保证。合格的夹层玻璃具有很强的耐冲击力,常用工具如锤子、改锥、消防斧、劈柴刀等都是奈何不得夹层玻璃的,这是因为优良的PVB中间膜具有优良的抗拉强度、延展率等物理性能,极富韧性,仅从一面是绝不可…     

基于机床方向和位置矩阵的AGV路径规划

针对目前AGV路径规划时存在的缺陷，提出了一种基于机床位姿矩阵的AGV的路径规划方法。该方法通过建立车间环境信息库，即机床的相对位置关系矩阵、相邻机床距离矩阵及机床的姿态矩阵，对AGV的运动速度加以有效控制，使AGV能准确地按预定路径由起始位置到达目标位置，保证在制品准确及时地传输。仿真结果表明，该方法计算判断简单、省时，实时性好。     

大学生科研创新项目研究——“自闭门装置”

大学生是我国极具发展潜能的生力军和后备军。在当今社会,人们对大学生综合素质的要求也越来越高了。大学生在校参加科研创新项目是一件十分有意义的事情。而自闭门装置项目的研发是大学生科研创新的一个典型实例,是一个极具发展潜力的项目。     

自主导航小车(AGV)轨迹跟踪的模糊预测控制

针对非完整约束的轮式移动机器人WMR轨迹跟踪问题,以差速驱动式轮式移动机器人XAUT.AGV100为研究对象,对WMR的运动控制问题作了进一步的研究。本文在分析现有移动机器人运动控制方法的基础上,充分利用模糊控制和预测控制的优点,将模糊控制的思想引入到预测控制中,设计了模糊预测控制算法,并采用此方法控制自主导航小车AGV以提高其轨迹跟踪的快速性和运动的平稳性。理论仿真分析和实验研究均证明,采用所设计的模糊预测方法控制AGV,可有效提高AGV轨迹跟踪的快速性和运动平衡性。     

对5kN电液锤液压控制系统的研究

理论仿真^[1]和实验分析^[2]均证明,新设计的电流锤液压系统可以实现一阀多用的功能。为进一步提高控制系统的可靠性,对其三位三通手动换向阀进行了改造。仿真结果表明,当换向阀阀口设计合理时,新系统的控制可靠性大大提高。     

HVAC系统验证项目及方法

阐述了HVAC系统即净化空调系统的基本验证项目,并对系统的验证方法作了介绍。