R362菌株产黑色素提取及稳定性研究

通过液体培养R362菌株,提取其产生的黑色素,并研究酸度、温度、光照、碳水化合物、氧化剂、还原剂、金属离子对色素稳定性的影响。结果表明:该色素的最大吸收峰为390nm,在碱性条件下较稳定,在酸性条件下易褪色;热、光、碳水化合物对色素稳定性无影响,色素对H2O2和Na2SO3较敏感;几种常见的金属离子(除Fe3 )对色素色泽无影响。     

三滴料增加生产

三滴料成型机与熔融玻璃的电辅助加热结合起来使用,可使瓶罐的生产增加40％。     

PMAC应用软件的完善

运动控制卡是一种用来控制执行元件完成某些必要运动的控制元件。因此,运动控制卡的性能优劣,直接影响到被控对象的性能和控制可靠性。同时,友好的应用界面也是必备的,且被控对象的运动情况应及时、准确地反映给用户。通过对PMAC运动控制卡的使用,发现PMAC存在一定的缺陷。对此,作者做了相应的处理,以达到对执行元件的准确控制。     

制造企业复杂生产设备数字化多媒体远程服务与远程工程支持系统研究──工业与教育示范应用

本文论述了制造企业提出的远程服务和远程工程支持的需求,以及用于实现这些需求的工业应用和示范教育型远程服务与远程工程支持系统的体系结构。     

基于代数神经网络信息融合的侧向定位的实验研究

为提高移动机器人的工位定位精度,通过实验分析了超声波传感器的测量距离d和入射角α对测量精度的影响.基于代数神经网络能实现样本空间的精确映射并具有较好非线性逼近能力,设计了一种移动机器人侧向定位融合模型.经实验比较,该定位融合模型具有较高的精度,使得位置误差小于0.9957mm,角度误差小于0.2966°.将该定位融合模型应用于自主研发的移动机器人的定位实验中,定位位置精度可达到±2.5mm,姿态角精度可达到±0.42°,满足定位要求.     

借助超声波热处理稳定光学玻璃的折射率

本文研究了与热处理一起使用的超声波对光学玻璃折射率的影响。超声波与热量显著影响硼硅酸盐光学玻璃的折射率,使折射率提高到一种较为稳定的状态。在350℃超声波热处理时,折射率并未提高,随着温度的升高,折射率才有所提高,延长超     

低温封接玻璃及其应用

前言 随着电子工业的发展和新技术领域的出现,对低温封接玻璃的需求不仅种类繁多,而且十分迫切。低温封接玻璃作为一种粘结材料,具有独特的性能,能在较低的温度下进行封接,以保护萤光粉、半导体等材料,并具有比有机粘结剂好得多的耐热性,比普通硅酸盐玻璃高得多的电绝缘性,可以说,在需要进行封接的电真空领域内,制备和应用低温封接玻璃就尤有必要。     

空心玻璃、平板玻璃及光学玻璃退火的改进

本文根据文献数据及作者经验简短地叙述了空心玻璃、平板玻璃或光学玻璃的一些新的退火方法。特别有兴趣的是提到空心玻璃退火时,在玻璃制品的整个表面形成预压缩应力的完全新型方法的     

基于信息融合的移动机器人侧向定位的研究

超声波传感器的入射角对输出有很大的影响,通过实验分析了入射角对输出的影响。采用引入误差补偿因子的方法,标定了传感器的测量模型,使得测量精度大大提高。在此基础上,基于多源信息融合设计了3种移动机器人侧向定位模型。经实验比较证实,引入误差补偿因子的融合模型定位精度高,可以使得距离误差控制在±2.4mm,姿态角误差控制在±0.32°以内。最后,将该融合模型应用于移动机器人的实际控制中,距离误差为±3.7mm、姿态角误差为±0.58°,满足移动机器人定位精度的要求。