基于信息融合的移动机器人侧向定位的研究

超声波传感器的入射角对输出有很大的影响,通过实验分析了入射角对输出的影响。采用引入误差补偿因子的方法,标定了传感器的测量模型,使得测量精度大大提高。在此基础上,基于多源信息融合设计了3种移动机器人侧向定位模型。经实验比较证实,引入误差补偿因子的融合模型定位精度高,可以使得距离误差控制在±2.4mm,姿态角误差控制在±0.32°以内。最后,将该融合模型应用于移动机器人的实际控制中,距离误差为±3.7mm、姿态角误差为±0.58°,满足移动机器人定位精度的要求。     

利用ACDSee5.0查找重复文件

ACDSee5.0版中有一个“查找重复文件”工具包可以帮助用户找出指定位置的完全相同的图像文件。这个工具在比较两幅图片是否相同时非常精确,即使两幅图片只有一个像素不同也不会认为是相同图片,由此极大降低了误删现象。现在就以查找D盘try目录下的重复文件为例介绍这一功能。第一步,如图1,在浏览界面中选择“动作—管理—查找重复”命令,打开“选择搜索类型”对话框。第二步,在如图2所示对话框中可以点击“添加文件”或“添加文件夹”按钮在文件列表中加入要搜索的重复文件或文件夹,在此加入d:\try文件夹,并且将“包含子文件夹”选中。点…     

化学钢化的眼镜玻璃透镜

美国食品及药品管理局规定:所有新的眼镜玻璃透镜应耐直径5/8时钢球从50时高处落下的冲击,热钢化玻璃及塑料透镜均能通过这种试验。现在的化学钢化透镜的强度比普通透镜强2倍。 1吋直径的钢球落至各种类型透镜的情况分别如下: 1.热钢化的玻璃透镜:钢球从55吋高处落下     

电网企业安全监督网应急管理功能优化

针对在自然灾害电网应急管理工作中灾情信息、抢修动态、物资调度等基础数据统计、汇总、报送、缺漏等问题,广西电网公司提出基于原有安全监督网管理信息系统对相关数据统计分析功能进行升级。通过对系统功能设计优化,实现电网企业防风防汛、冰冻灾害、地震灾害等应急信息数据报送的信息化管理,以及安全监督网短信提醒、文件管理功能在应急报送中的应用,进一步提高安全监督信息化管理水平,为企业安全生产工作的决策提供更为详实、准确、全面的信息化支持。     

应用于流水线模数转换器的鲁棒且简易的双模式数字校正技术

This paper presents a two-mode digital calibration technique for pipelined analog-to-digital converters (ADC).The proposed calibration eliminates the errors of residual difference voltage induced by capacitor mismatch of pseudorandom(PN) sequence injection capacitors at the ADC initialization,while applies digital background calibration to continuously compensate the interstage gain errors in ADC normal operation.The presented technique not only reduces the complexity of analog circuit by eliminating the...     

实用D／A转换

D／A转换通常是用独立专用芯片实现的,本文介绍了一种新的8位D／A实现方式,给出了实验电路、测试程序及实验结果,同时提出了利用单片机、运放实现10位D／A转换的方法。在单片机应用领域,利用这种方式实现D／A,不但降低芯片成本同时可减小PCB尺寸,有着非常高的应用价值和推广价值。     

变频器节能技术在风机和水泵上的应用

通过对水泵、风机等设备进行了变频调速的节能改造,改善连续工作电动机的工作状态,有效降低了设备的电能损耗,对提高企业经济效益具有重要意义。     

基于MSP430车辆定位系统的设计

对车辆进行准确的定位和追踪是汽车业今后发展的一种趋势。此系统设计是基于MSP430基础上研究如何对车辆进行实时定位和追踪。系统的车载终端由液晶模块、GSM模块、GPS模块、无线模块、电机驱动模块以及电机等组成,控制中心由微控制器组成。利用GPS模块采集地理位置等信息,通过液晶12864实时显示经纬度、速度、时间等数据,再通过GSM网络将采集的信息发送到控制中心。控制中心通过USB端口读取GSM模块收到的信息,通过调用浏览器,将车辆所在位置的地理位置和运动轨迹通过经纬度坐标等信息实时显示出来。     

单站单道和单站多道遥测系统在恶劣地形和山区施工试验对比

本文从地震资料的质量、投资成本和施工灵活性等几个方面阐述了单道与多道遥测系统结构的优缺点。还着重论述了直升飞机支持的地震队在同一探区采用单道或多道采集站时,选择遥测系统类型时必须要考虑的因素。     

光致变色玻璃

康宁玻璃公司研制了一种棕色调的光致变色玻璃。