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针对仓储抓取控制系统设计的问题,设计了一个基于FESTO伺服控制器的实验装置。以FESTO伺服控制器作为运动控制单元,S7300PLC作为控制器、WinCC作为监控软件,通过经济合理地配置系统硬件及较为完善的编程,成功地搭建了一个基于FESTO伺服控制的仓储抓取装置。在此平台中,PLC采用模块化的编程方式,WinCC用C脚本的方式实现系统丰富的动态显示,充分利用系统不同部分的资源,完成不同任务,达到系统运行的最优效果。 相似文献
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本文针对常规的本地桌面组态软件的访问空间局限性,采用微软VS2008的ASP.NET和EXTJS等技术制作了基于浏览器的监控页面。用户只需通过浏览器便可以监控工业现场或实验室自动化设备的实时数据。本文以四容水箱为控制对象,以水箱的液位为控制变量做了基于浏览器的监控实验。在浏览器上可以正确监控液位的实时变化值。 相似文献
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总线数据驱动组件是监控组态软件的核心部分, 在深入分析数据驱动程序与硬件之间的实时通讯关系基础上, 依照Modbus Tcp 协议规范,以 Visual Studio2005 为开发工具,VB.NET 为编程语言设计了 Modbus Tcp 驱动的实现方法,并在自主研发的数据采集软件 NCLayer 内进行了集成,实现了数据采集软件与支持 Modbus-TCP 协议的硬件的通讯,通讯效果稳定,高效。 相似文献
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炭素回转窑具有时变性、大惯性和大滞后性等特点,目前常规的控制策略难以控制,提出炭素回转窑的三级控制系统方案。第一级检测系统扫描分析回转窑煅烧带的温度、位置和长度;第二级基础级自动控制系统基于模型预测控制方法,实现回转窑进料速度、窑尾温度和负压的多变量协调控制;第三级智能决策系统以Fuzzy CIips推理机为引擎,推理输出工况的故障分析和决策信息,实现可靠高效的回转窑燃烧控制,并最大限度地延长其使用寿命。 相似文献
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本文以TMS320F2812芯片为控制核心,设计了基于DSP的中央空调清洗机器人模糊控制系统.完成了清洗机器人控制电路软硬件结构设计、转速闭环系统的模糊PID控制算法设计以及系统的联调.实验结果表明:该机器人控制灵活、精度高.系统工作稳定,具有很高的应用价值. 相似文献
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现场总线实验涉及多种总线协议和嵌入式专业知识。为使学生掌握ProfiBusDP和Mod us两种总线协议通讯的实现方法、掌握两种总线之间数据交换的实现方法以及掌握嵌入式μC/OS-II操作系统下两种总线协议及网关的实现方法,设计实现了一种现场总线实验平台。主要介绍实验平台的硬件环境,软件基本框架,网关驱动程序的设计流程和测试方法。该实验设计在实验教学中,使嵌入式操作系统和现场总线的协议网关相结合,有助于培养嵌入式总线开发能力的专业型人才。 相似文献
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以四容水箱液位控制为对象,实现2×2多变量控制。着重介绍基于S7-400硬件系统和PCS7控制系统的MPC控制功能块ModPreCon实现对多变量、非线性的四容水箱液位控制的方案和步骤,并通过实验证明控制效果良好。 相似文献
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针对热力系统中二次网的温度、压力的控制问题,基于内模PID控制方法设计基础级回路的控制器,实现热力系统重要工艺参数的闭环控制;同时设计一个基于网际组态软件WebAeeess的热力远程监控系统.该系统采用西门子PLCS7-400作为下位机控制器,WebAccess 与 PLC采用工业以太网进行通信,而且应用了网络摄像功能.系统运行结果证明了该设计是一个可行的工业自动化控制解决方案. 相似文献
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基于IP传感器的监控软件能够对分布在网络上的作为独立节点的传感器进行数据采集、校准等操作,而在监控软件开发中,首先就要解决网络通信问题.本文以搭载了Linux操作系统的IP传感器(ARM核)作为下位机,在其上编程实现Socket通信的服务器端,提供Socket客户端的并发访问.以装有Windows的计算机作为上位机,在其上编程实现Socket通信的客户端,实现对Socket服务器端的访问,解决了IP传感器网络监控平台的通信问题. 相似文献
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基于一致空间法故障检测算法 ,提出了一种电厂锅炉水位控制系统仪表故障检测新方案。首先对于锅炉汽包水位系统中存在的常见仪表故障作了清晰的数学描述 ,然后详细介绍了对于锅炉汽包水位控制系统中存在的蒸汽流量仪表、给水流量仪表以及水位仪表故障的快速、准确检测过程 ,最后仿真结果表明算法的有效性。 相似文献
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