测定同步电机电枢漏抗的新方法

介绍了两种测定同步电机电枢漏抗的新方法,即单相励磁法和空载、无励磁下的饱和特性法。并介绍了如何测定电枢电流的折算系数及用普梯电抗法和饱和特性法对实验室同步电机的电枢漏抗的测试结果进行分析。     

稀土永磁同步电动机研究现状

永磁电机虽经过了几十年的发展,但它的研究远不如电励磁同步电机完善,至80年代,由于高性能永磁材料的出现,永磁电机的研究才有了新的发展。目前国内外对永磁电机的研究主要有如下几个方面。 1.结构设计研究     

视觉测量中光学测头姿态估计方法

基于光学测头特征点成像的单机视觉坐标测量系统具有测量空间大、测量精度高及可进行现场测量等优点,是替代传统的大型坐标测量机的最有发展前途的技术方案之一.为实现该测量方法,必须先解决光学测头姿态估计问题,为此,提取一种利用SVD与矢量观测值的姿态确定方法.首先,通过基于SVD的5点优化算法确定特征点的空间坐标;然后,利用特征点的测头坐标和空间坐标建立关于测头坐标矢量、像机坐标矢量的矩阵方程,优化求解矩阵方程确定光学测头(测头坐标系)相对于像机坐标系的姿态.该算法利用所有数据冗余信息,提高了测量系统的精度和稳定性.实验证明,该算法切实可行,系统的单点重复性及测量不确定度<0.1 mm.     

鲁棒PD+卫星姿态快速机动控制器设计

针对控制力矩与角速度受限情形下的卫星姿态快速机动的控制问题,本文对传统PD控制器进行了改进,采用姿态机动的匀速与减速运动过程的方法大幅度提升系统收敛速率,设计PD+控制器使得系统状态能够沿着期望的滑模面进行运动,并通过构造Lyapunov函数对其进行证明,从而实现对PD控制器收敛时间的估计,并实现40%以上的系统收敛时间提升。在存在转动惯量不确定性与外部干扰力矩的情形下设计PD+控制器实现对于未知扰动的抑制。同时考虑到卫星正常运行对于姿态角速度与控制力矩的限制,证明了姿态控制参数与角速度范数之间的关系,给出了控制力矩与角速度受限情形下的控制律。最后通过数值仿真验证本文提出控制算法的有效性。     

面向三轴气浮台的室内星敏感器定姿方法

为解决三轴气浮台垂直于地面转轴转角(偏航轴转角)难以精确测量的问题,提出了使用室内星敏感器进行三轴姿态角测量的方法.考虑到室内星敏感器与在轨星敏感器工作环境的区别,基于在轨星敏感器姿态测量方法对室内星敏感器姿态测量方法进行了研究与改进.在建立室内星敏感器姿态测量模型的基础上,采用迭代算法寻优得到三轴台高精度的三轴姿态.针对迭代算法对初始值要求较为严格的情况,采用粒子群优化算法寻优得到初始姿态矩阵.数学仿真结果验证了室内星敏感器测姿方法能够在快速测量3个转轴转角的基础上,提高偏航轴转角的精度.     

三自由度气浮台推力分配算法设计

针对有冗余的喷嘴推力分配问题,首先提出一个目标函数,该目标函数不仅考虑了期望力向量和喷嘴产生合力之间的偏差,且统计了喷气的消耗量;其次根据喷嘴所产生力向量的对称性原则使搜索的范围从256减小到11,在很大程度上减小了每个周期搜索的计算量;最后通过数学仿真验证所提算法的合理和有效性,为其应用到半物理仿真中提供理论基础．     

永磁同步电动机的直接设计程序

在设计NdFeB永磁同步电动机时，采用了直接设计法作为初步设计；初步确定电机的尺寸。在此基础上利用二维有限元法对磁场进行计算，并对尺寸进行优化。通过对试制的电机进行测试说明，设计值与测试值比较吻合。     

坐标测量机发展的新方向--虚拟坐标测量机

虚拟坐标测量机是虚拟现实技术与坐标测量技术相结合的必然产物,是虚拟制造技术发展的需要。本文提出了三坐标测量机的一个新的发展方向－虚拟坐标测量机（ＶＣＭＭ）,介绍了虚拟坐标测量机的体系结构和基本功能以及虚拟坐标测量机仿真运行所需要的软硬件环境。     

虎克定律在高精度翻孔模设计中的应用与实践

以汽车摇摆臂为应用对象，通过对材料在翻孔过程中变形的理论分析和实际运用，探讨了虎克定律在高精度翻孔模设计中的应用与实践。     

永磁同步电动机在直轴设置空槽的分析

对既不破坏转子的机械完整性，又可降低电枢反应的新的转子结构进行了分析，这种结构是转子上的磁体采用切向安装，在转子的直轴对称地设置空槽，从而可有效地降低电枢反应。分析中采用二维有限元法，软件均采用比较先进的ＮＤＰ－ＦＯＲＴＲＡＮ语言，该语言可以充分利用带有协处理器的微机所带的扩展内存了（ＸＭＳ），并具有可以把硬盘模拟为内存的功能，实现了大型磁场计算在微机上运行的目的。利用该种结构设计了一台４５ｋＷ、