稀士永磁同步电动机的功角特性及磁体尺寸和气隙的确定

对钕铁硼永磁同步电动机进行了研究,并试制了一台自控型3.0kW和一台自起动型7.5kW钕铁硼永磁同步电动机。本文闸述了有关磁场计算、功角特性计算、磁体尺寸确定和气隙选择等问题。这些问题对电机性能的计算及其影响具有重要的作用。     

环绕无槽轴向磁场无刷直流永磁电动机

一、概述无刷直流永磁电动机具有无机械换向和没有转子铜耗的优点,而强磁材料(如NeFeB)为设计较大气隙的无槽电机提供了可能性。本文提出的电机,其定子电枢采用环形绕组,转子上有2个钢盘,钢盘上装有轴向磁铁,如图1所示。     

Center of rotation estimation for rocket nozzle by infrared reflective makers and image sequences

The determination of an accurate center of rotation of rocket motor nozzle or other object to be measured is of great interest across a wide range of applications,such as rocket,missile,robotics,industry,spaceflight,aviation and human motion analysis fields,particularly for clinical gait analysis.A new approach was proposed to estimate the moving objects’ instantaneous center of rotation and other motion parameters.The new method assumes that the two segment of object to be measured are rigid body which rotates around a center of rotation between each other relatively.The center of rotation varies with time in the global coordinate system but is fixed in the local coordinate system attached to each segment.The models of rocket motor nozzle and its movement were established.The arbitrary moving object’s corresponding to motion equations were deduced,and the least square closed-form solutions of the object’s motion parameters were figured out.It is assumed that the two high speed CCD cameras mounted on the 750 nm infrared(IR) filter are synchronized and calibrated in advance.The virtual simulation experiment using 3D coordinates of markers was conducted by synchronized stereo image sequences based on 6-DOF motion platform and the experimental results prove the feasibility of our algorithm.The test results show that the precision of x,y,z component on center of rotation is up to 0.14 mm,0.13 mm,0.15 mm.     

基于CORBA测量系统通讯语义研究

针对基于CORBA的测量系统，提出了以DMIS作为系统测量数据和指令的内在描述语义，在系统DMIS IDL（Interface Definition Language）接口定义和IDL接口对象实现中按DMIS语义来定义和使用测量系统内的测量信息，解决测量系统内各组成子系统测量信息通讯格式不一致的问题。根据DMIS V2.3的测量过程描述语句，定义和建立DMIS对象、DMIS接口对象和接口实现对象体系；在VC 6.0和VISIBORKER 4.0环境中实现这些对象体系；在实验性的测量系统中应用内含DMIS语义的软件系统以检验这些DMIS语义的通讯性能。     

基于网络多关节测量机通讯接口研究

网络制造要求测量系统和设备具有高度柔性，可以实现系统级的数据通讯与信息集成。传统笛卡尔坐标机不可移动的安装使其在网络制造中的使用受到限制。多关节测量机具有体积小、可便携的特点，成为网络制造中潜在的主要测量设备。这里提出可便携基于网络多关节测量机的新概念，通过研究基于CORBA(Common Object Request Broker Architecture)的DMIS(Dimensional Measurement Interface Standard)接口，并把DMIS接口与传统的多关节测量机系统相结合，形成基于网络多关节测量机系统，为在网络制造模式下坐标机的集成和通讯问题进行了初步研究和探索。     

基于实数编码遗传算法的平面度评定

将基于实数编码的遗传算法应用于平面度的评定.根据尺寸和公差的数学定义,建立完全符合最小区域条件的平面度评定的数学模型,并在此基础上给出遗传算法的适应度函数.随后详细地介绍了算法的实现步骤,在基于实数编码的基础上,遗传选择操作采用一种正比选择策略--转轮法,遗传交叉操作采用简单算术交叉法,而遗传变异操作是随机均匀实数变异操作.最后对文献[5]的实验数据进行了评定,仿真结果表明该算法不仅合理,而且效率高、精度高,优于其它算法.     

基于遗传算法的球度误差评定

首先对球度公差评定问题进行了综述.然后根据圆度公差的数学定义,引申提出球度公差最小区域条件下的评定模型,并给出遗传算法的适应度函数.随后给出算法实现中的中的关键问题.最后用实例对算法进行了检验,计算结果表明基于遗传算法的球度误差优化算法不仅符合最小区域的条件,而且易于理解和实现,能够获得全局最优解,保证了高精度、高效率.     

基于遗传算法的平面直线度误差的精确计算

提出一种基于遗传算法的平面直线度计算方法,该方法计算原理简单,借助于计算机技术,可以较容易地实现计算精度要求较高时的直线度误差计算。文章首先给出问题的计算模型。接着介绍了在遗传算法实现中的关键技术,包括染色体个体的表达、初始群体的产生方式、适应度函数、遗传算子(选择、交叉和变异等)的确定、遗传运算的停止准则等。最后应用实例对算法进行了验证计算和分析,结果表明,所设计的基于遗传算法的平面度误差计算方法可以实现平面直线度的精确计算。     

打造品牌 突出优势 推动国际合作高效发展

石油勘探开发国际合作一直是中国石油实施”走出去”战略的重要组成部分。吐哈油田从1995年起开始海外石油工程技术服务市场开拓的实践，通过“吐哈石油”品牌建设，发挥比较优势，取得了显著成绩。与此同时，吐哈国内对外合作不断寻求利用国外先进技术实现共同开发，取得了积极进展。本文论述了吐哈油田开展国际合作的历程、现状，取得的成果和意义，分析了面临的机遇和挑战，提出了下一步国际合作的设想。     

X射线脉冲星矢量多平面观测的姿态测量

为了利用脉冲星测量航天器姿态,提出一种基于X射线脉冲星矢量多平面观测的姿态测量方法,研究了该方法的测量原理和测量精度。首先,建立一个由若干具有不同法向方向的平面组成的立体结构,并在每个平面上安装脉冲星传感器;接着,测量不同平面内接收的X射线脉冲星光子功率,以及功率的测量值和各平面之间的相对几何关系;最后,计算出脉冲星的矢幅值和空间角,从而得到航天器姿态。实验结果显示,利用X射线脉冲星矢量的多平面观测方法测量得到的航天器姿态精度能够达到0.1°,表明X射线脉冲星姿态多平面测量方法可以满足未来航天应用所需的姿态测量精度,有利于航天器技术发展。