“灵活、持久、节能”的建筑——理查德·罗杰斯事务所

理查德·罗杰斯事务所的办公室座落在伦敦泰晤士河畔的一片旧工厂区内,这组建筑还包括—座翻新的仓库,一座新公寓楼,一家生意不错的餐馆和一个直接朝向河面的公共花园。这座办公室本身就体现了罗杰斯事务所对建筑的社会价值和自我更新能力的明确信念。这座十九世纪的砖结构建筑被以一种“低技派”的手法进行了改造:笨重的、吱吱作响的遮阳板和没有空调的房间;窗户得随时根据室外温     

工业机器人定位误差规律分析及基于ELM算法的精度补偿研究

针对工业机器人应用于飞机零部件自动化钻孔时绝对定位精度较差的问题,提出利用极限学习机（ELM）算法建立机器人法兰中心点理论位置与实际位置之间的误差模型,并优化补偿机器人定位精度的方法．首先基于空间网格采样方法,获得了机器人绝对定位误差沿机器人基坐标系不同方向的误差变化规律,分析了建模补偿的可行性;其次建立基于ELM算法的误差补偿模型,并针对误差模型训练中隐含层神经元个数取值问题进行了分析优化．实验结果表明,机器人绝对定位误差值沿其坐标系不同方向存在不同的变化规律,补偿前绝对定位误差分布范围为0.29 mm~0.58 mm,平均误差为0.41 mm;补偿后定位误差分布范围降低到0.04 mm~0.32 mm,平均误差为0.18 mm;采用ELM算法建模的补偿速度快,泛化性能好．     

洪水间隔时间分析

两场洪水发生间隔时间的规律,对于洪水资源化利用有着重要意义.通过实测资料将是否考虑时间间隔均值和方差两种情况,利用最大熵原理和泛函极值理论分别推导出了两场洪水间隔时间的概率密度函数为指数分布和正态分布.在此基础上将汉江水文站多年实测洪水资料统计出的洪水间隔时间与该结论进行了对比,结果表明:用指数分布来描述两场洪水之间的间隔时间更加合理.     

装配位姿视觉检测系统中红外靶点质心定位

结合装配位姿视觉检测系统的研发,为提高红外LED靶点质心亚像素定位精度与稳定性,对红外LED靶点图像的灰度分布模型进行了研究,提出了一种基于自由曲面拟合的质心定位算法以获取靶点图像的亚像素中心。根据靶点图像的灰度分布,该算法通过双三次样条插值生成靶点灰度分布曲面,利用拟牛顿法求取曲面顶点即靶点图像中心的亚像素坐标。实测实验显示该算法在图像噪声水平较低的高精度测量环境中,当靶点距离摄像机约5m和12m时,与高斯曲面拟合法和加权灰度重心法相比,该算法都能更准确地描述靶点的灰度分布,生成的灰度曲面更加接近靶点图像的真实分布,在高精度测量环境中具有更高的测量精度和稳定性。     

航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究

设计并实现了一套针对航空零件化铣胶膜激光刻线的快速视觉检测系统。针对化铣胶膜刻线的特点讨论了检测路径的生成方法。研究了化铣胶膜刻线的图像处理方法和误差分析方法。该系统为化铣胶膜激光刻线提供了快速有效的数字化检测手段。     

高品质居住区背后的人性化设计策略

通过永新秀郡居住区规划设计案例,对以人为本的设计理念进行了解读,并总结出建筑、规划、景观方面的人性化设计策略,为经济、高效的打造高品质居住小区积累了丰富的经验。     

背景与营造：追求建筑的真实性

出生在阿根廷的西萨·佩里是当今世界上最有影响力,最重要的执业建筑师之一。从本刊中最早的1965年工程开始,他已经在自己的功劳簿上记下了一大批动人心弦的建筑作品,而且他的作品跨越了从现代主义到后现代主义艰难的文化转型期。 在谈到他的作品时,西萨·佩里经常强调在以上两个时期中建筑最重要的是“真实性”。这涉及到建筑的形式和功能的关系,换句话说,介乎于它外观上象什么和它实际结构和用途是什么之间。在后现代时期,这种简单的形式与功能的关系已变得模糊不清;一栋新楼宇的外观往往与实际内容不符合,因为它的外观可能是对历史建筑或多或少的一种复制。     

大空间视觉测量的多靶点亮度自适应调节技术

以红外LED为视觉靶点的大视野视觉测量技术在制造领域得到广泛应用,但大空间跨度中多个靶点亮度自适应控制还存在不少问题,提出了一种面向大视野视觉测量的多靶点自适应控制技术.设计了LED驱动电路直接驱动红外LED,加入多级电压切换单元以改变通过LED的最大正向电流.利用单片机自身可提供PWM端口,设计了“一主多从”式的PWM发生器,通过LED驱动电路间接对LED靶点进行调光.这样既能满足较近测量距离下的调光精度又能满足较远测量距离下的调光范围的要求.以单片机作为LED亮度调节单元,以计算机作为决策反馈单元,设计了亮度控制自适应算法.根据计算机决策反馈,由单片机得出合适的PWM占空比,从而控制LED驱动电路自适应调节LED亮度.现场实验结果表明提出的控制技术工作稳定、可靠,可以满足视觉测量中距离相机1.5～10 m范围内的多个靶点的亮度自适应调节要求.     

填充及增强ABS/PBT合金的性能比较与机理研究

以丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)/聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)合金为研究对象,研究了碳酸钙、滑石粉、硅灰石和玻纤对合金力学强度、流动性和缺口冲击强度的影响。为了研究合金体系与单一组分体系的区别,对相同类型填充的ABS与ABS/PBT合金的力学性能进行对比,讨论了二者之间的联系。最后,通过电镜对不同填料填充的合金相形态进行了观察并分析了机理。结果表明,不同填料对合金的性能贡献均有不同,对于强度属性体现了协调作用。20%滑石粉填充ABS和PBT的弯曲强度分别为65. 9 MPa和100. 8 MPa,而相同填充下ABS/PBT合金的弯曲强度为83. 6 MPa。如果按两者的混合比例计算,合金的弯曲强度应为62. 3 MPa。     

赞一位抄收员的“双赢"观

据《盐城供用电》３月１５日报道,该市抄表收费标兵管建国针对某机械制造集团无功补偿装置不合理,每年需支付利率调整电费近２０万元的情况,向客户提出技改建议,客户采纳后,每月节省电费支出近２万元。尝到甜头的客户愉快地同意实行三四三划拨电费,并将划拨时间提前,收费难问题迎刃而解。抄收员在收电费的同时,把一部分精力用在为客户谋划节电、节约成本上,看似多余,其实既是让客户合理开支、赢得生产经营主动权、更为本局及时收电费、赢得效益的“双赢”做法,值得称道。从计划经济体制中走出来的供电企业,在当前电力供应告别短缺的情况下,…