车载可补货无人配送小车配送路径研究

无人配送小车由于不适合长距离运输,可与货车搭配完成“最后一公里”配送任务以增加服务范围,这对车辆路径优化问题提出了新的挑战。针对配送小车数量有限、城市配送货物量大且货车停靠限制的特点,提出无人配送小车可补货的大车-小车路径优化问题,即一辆货车搭载多台无人配送小车,由无人配送小车给客户送货,无人配送小车可在货车处补充货物并执行多行程配送。构建以总配送距离最短为目标的整数规划模型,针对此模型设计混合遗传大邻域搜索算法,在遗传算法基础上增加大邻域搜索算法对个体优化。在算法优化过程中先优化小车路径,再在小车路径基础上优化大车路径。数值实验表明,对于小规模问题,所提算法最多花费CPLEX求解时间的6%便获得最优解;在改造的Solomon数据上,所提算法相对于遗传算法平均有95.5%的计算结果优势,相对于大邻域搜索算法平均有7.2%的计算结果优势,且数据量越大,优势越大。     

协同产品商务制造系统及其协同性研究

阐述了协同产品商务环境下制造系统的关键技术、覆盖范围、系统性能和系统目标的变化及发展，着重探讨了协同产品商务制造系统的目标与协同性，表示了实现协同产品商务协同的合作体系结构和协同基础结构逻辑视图，分析了系统协同与耦合问题。     

协同产品商务制造系统总体模型与应用研究

探讨了协同产品商务制造系统的概念与特点,建立了基于目标(G)、性能(F)、模式(T)、视图(V)和过程(P)五元集合的协同产品商务制造系统总体模型,讨论了协同产品商务制造系统信息化模式,最后用实例说明了协同产品商务的应用.     

龙门加工中心主轴系统热特性的有限元分析

基于热弹性力学与有限单元法,建立了一台国产新型龙门式加工中心主轴系统的有限元模型,计算了轴承发热量、热对流系数,进行了主轴温度场有限元分析,并采用“热-结构”耦合模型计算了主轴系统的热变形。计算和分析结果表明,在主轴转速为3000r/min时,主轴系统经过33min后达到热平衡状态,最高温升出现在前轴承内圈处。计算分析结果为后续加工中心主轴系统的优化提供了基础。     

基于奇异值分解和小波分析的飞行数据野值综合处理方法

通过分析无人机数据记录仪记录参数的特点及野值产生的原因,提出了一种在噪声条件下采用奇异值分解和小波分析相结合的综合检测野值方法,即先用信号的奇异值阀值降噪算法来对飞行数据进行降噪处理;处理完后再用小波分析方法对降噪后的信号进行野值的检测,这样所得到的信号序列能准确提取出无人机记录仪所接收到的信号。仿真实验表明,该方法不仅降噪效果明显,而且能准确地检测并剔除接收信号中存在的野值。     

三元大豆蛋白纤维织物的开发及性能测试

开发了由 3种不同原料组合成经纱系统的三元大豆蛋白纤维织物 ,并对其进行了常规性能测试 ,获得了开发大豆蛋白纤维织物时 ,在组织结构选择、经纱原料及原料组合选择上的依据。     

裂缝性碳酸盐岩储层的钻井液侵入预测模型

裂缝/孔隙性碳酸盐岩储层钻进时的主要损害机理是钻井液中固相和滤液对储层裂缝的侵入。针对平均缝宽不超过100 μm的低渗透裂缝性油气藏,建立了钻井液在单一裂缝中的侵入预测模型,模型中裂缝开度随有效应力连续变化。利用该模型对塔里木油田某区块现有钻井液体系的碳酸盐岩储层裂缝侵入程度进行了预测,并与该钻井液体系性能室内评价结果进行了对比分析。预测和评价结果表明,在钻井过程中,泥饼的形成速率和形成质量是保护裂缝性碳酸盐岩储层技术的关键。通过调整钻井液快速弱凝胶的结构和优化体系粒径级配,可将钻井液对储层裂缝的侵入量控制到最低。     

钻井完井液用H2S祛除剂研究

分析了常用H₂S祛除剂的优缺点,室内评价结果表明,无固相弱凝胶钻井液有一定的H₂S吸收能力,但在H₂S含量过高时效果不佳。新型液态络合物H₂S祛除剂反应速度和祛除H₂S效果均优于海绵铁等固体H₂S祛除剂,除硫效率高,同时该剂与钻井完井液配伍性好,是国内钻完井液用H₂S祛除剂的发展方向之一。     

Linux内核原理及升级实战

Linux是一个开放源代码的类Unix操作系统,内核则是该操作系统的灵魂,升级内核具有重要的实际意义。本文结合笔者的实践经验,介绍了升级内核的具体步骤以及注意事项。     

计算机支持下的协同式远程医学

本文在分析计算机支持的协同工作方式(CSCW)相关概念的基础上,对CSCW的应用热点之一远程医学(Telemedicine)作了简要介绍,并阐述了在协同工作环境下远程医学的工作模