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机器人触觉传感器需要同时满足对受力大小进行精确感知以及对作用位置进行精准定位。该文采用等离子体原位极化工艺,在柔性电路板上制备了PVDF-TrFE压电薄膜。在PVDF-TrFE薄膜的制备中,以少量羟基磷灰石掺杂提高了PVDF的结晶性能,有利于β晶型的转化,进而提高了PVDF的压电系数,提升了PVDF对力的电学响应精度,从而提高了感知器件灵敏度。采用柔性PCB电路板制备柔性PVDF压电传感器,不仅可以对力的大小实现三维传感,而且能够对作用力的位置进行定位,从而可以应用于机器人触觉传感。 相似文献
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为了使谐波转换系统保持高效稳定的3次谐波转换,采用数值模拟的方法,研究了基频光脉冲波形对3倍频转换效率的影响,并对高斯脉冲和平顶脉冲的不同谐波转换特点作了详细分析.当基频光为高斯脉冲时,在3GW/cm2的输入条件下最佳的2倍频转换效率为56.8%,低于理论预计的66.7%.进一步计算了不同功率密度下,最佳2倍频转换效率与超高斯脉冲阶数的关系.当考虑空间走离效应,基频光时间和空间均为平顶分布时,最佳的2倍频转换效率为62%;若基频光时间为平顶分布、空间分布为高斯分布时,最佳2倍频转换效率为51%,进一步地偏离66.7%.结果表明,当基频光脉冲形状偏离理想的平顶分布时,适当地降低2倍频转换效率,可提高3倍频转换效率. 相似文献
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无线自组网与Internet互联方案比较 总被引:1,自引:0,他引:1
通过无线自组网路由协议与Internet路由协议的协作,移动节点可经由多跳与网关节点通信,从而实现移动节点与Internet互联.首先分析了自组网与Internet互联所面临的困难,然后详细比较了多种已有的互联方案,从寻址、网关带宽瓶颈、路由复杂性及组播等方面进行了对比分析,最后总结了各种方案的性能特点和适用场景,并展望了该领域的进一步研究方向. 相似文献
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群组通信研究 总被引:14,自引:0,他引:14
计算机网络的发展使通过网络相连的计算机集合成为一个相互协调的统一整体,并为人类群体成员间的协作配合提供新的工具。目前计算机网络中有关群组通信的研究十分活跃,是计算机网络研究的关键技术之一。群组通信(GroupCommunication)为分布式文件系统、分布式数据库系统、并行计算、容错系统和计算机协同工作系统等各种分布式应用系统提供所需的通信服务。本文从数据传输的角度分析了群组通信的特征,提出了群组通信的体系结构,并综述了相关的最新研究成果。群组通信要解决的主要问题包括:(1)扩展主机和路由器功能,以支持多目标分组的发送、转发和接收。(2)引入资源预留机制,以有效地控制网络带宽等资源的分配。(3)提供可靠群组通信机制。(4)利用群组通信功能提供各种应用系统所需的通信服务。 相似文献
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基于基因表达式编程的多目标优化算法 总被引:3,自引:2,他引:1
目前的多目标优化进化算法在高维的决策空间中收敛性能不佳,针对这个问题,提出了基于基因表达式编程的多目标优化算法GEPMO,主要工作包括:提出了新的个体编码方案,分离了值基因和位置基因;设计了新的算子;分析了GEPMO的编码空间;提出了GEPMO的框架。在标准测试函数上的实验结果表明了新算法的有效性,在高维决策空间中GEPMO能够覆盖SPEA算法的结果集87.5%,但SPEA覆盖GEPMO仅为5%。 相似文献
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