液压挖掘机工作装置运动轨迹的智能控制及示教再现

运用模糊智能控制方法对单斗液压挖掘机的动臂和铲土工作装置的运动过程进行跟踪,通过微机的智能化分析学习,实现轨迹控制和示教再现。它对提高单斗液压挖掘机的自控水平和工作效率具有较大意义。文中主要讨论了示教再现原理,系统组成和系统编程。     

浅谈工程图学教学中形体分析法的运用

工程图学是工科类院校学生的必修课程,应用投影理论将空间形体用二维平面图形的形式表达出来,主要培养学生的空间想象能力与空间逻辑思维能力。教学实践证明,组合体的补图在教学中一直是学生的一个难点,本文将着重分析组合体知二补三的方法与步骤。     

考虑役龄的预防性维修计划与缓冲区库存联合优化决策

针对生产系统中的预防性维修问题,提出考虑缓冲区库存和役龄回退的预防性维修策略,分析役龄对故障率的影响,推算出设备的故障次数,建立设备预防维修计划与缓冲区库存联合优化决策模型。该模型以预防性维修周期T和缓冲区库存量S为决策变量,以周期内单位时间总费用CT(T,S)为决策目标,并运用离散迭代算法进行算例仿真求解,获得最佳的缓冲区库存量及最优预防性维修周期,使单位时间总费用达到最低。算例对比分析证明了策略模型能有效节省生产成本。最后通过灵敏度分析得出相关参数对于策略模型的影响,验证模型的有效性,为维修计划提供理论指导。     

介孔碳负载铂催化剂的制备及降解甲醛的研究

以嵌段共聚物F127为软模板,低分子量酚醛树脂为前驱体,通过溶剂挥发诱导自组装(EISA)方法制得介孔碳(OMC),经浸渍还原法制备介孔碳负载铂 催 化 剂(Pt/OMC)。采 用 场 发 射 扫 描 电 镜(FESEM)、X射线能谱(EDS)、透射电镜(TEM)、X射线衍射(XRD)、N2吸附-脱附等温线等对其进行了表征。Pt/OMC对甲醛的催化性能结果表明,反应7h甲醛的去除率可达92.5%,甲醛可矿化为CO2。还研究了甲醛的降解机理,甲醛首先被氧化成甲酸,然后再矿化为CO2和H2O。     

圆柱谐振腔式MPCVD装置中氢、氩微波等离子体分布规律的数值模拟

在使用简化的等离子体放电模型的基础上,模拟了圆柱谐振腔式微波等离子体沉积室中,不同金刚石膜生长条件下微波等离子体的分布状态。在模拟中,针对纳米金刚石的生长环境,就纯氩气反应气体中,不同的输入功率、不同气体压力条件下,沉积室中形成的等离子体分布的变化规律进行了模拟,将其与一般氢气气氛下的相应模拟结果相对比。模拟所获得的结果,对微波等离子体方法沉积金刚石膜的操作环境的优化,有着一定的指导意义。     

基于空间句法的西兴古镇街巷空间解析

论文选择杭州市滨江区的西兴古镇作为研究对象,以空间句法作为工具,通过对空间句法数据解读古镇的空间,以分析结果为依据,提出了针对西兴古镇的街巷空间整改建议.     

复合无机盐相变蓄冷材料的制备与改性研究

针对建筑空调领域6～7℃的蓄冷温度要求,本文制备出一种以Na2 SO4·10H2 O和Na2 HPO4·12H2 O为蓄冷基底材料的复合无机盐相变材料.通过步冷曲线分析法、差示扫描量热法、瞬态平面热源法等实验方法研究不同种类、质量添加剂对复合无机盐体系的影响.实验结果表明:改性后的复合无机盐体系最终配比为32％Na2 ...     

避雷器在线测量数据偏差现象分析及对策

针对氧化锌避雷器监测设备现场实际运行情况分析及针对性试验,探讨了阻性电流等在线监测参量主要受气象环境及工频电场的影响造成设备误告警的问题。根据避雷器初始运行性能良好且不会同时劣化的原则,提出了基于对称分量法的避雷器初始化泄漏电流及夹角的计算方法,进而得出各相真实泄漏电流及夹角以抑制工频电场的干扰影响,并在此基础上对阻性电流进行中值滤波及日最小值最小二乘拟合,采用拟合后的阻性电流值结合预警阈值等进行综合判断,消除气象因素造成的误告警问题。验证表明,该方法可有效消除气象环境及工频电场对避雷器阻性电流的影响,提高避雷器监测设备的预警可靠性。     

一种高效低能耗废水预处理工艺的开发应用

创新性地利用高效离心萃取法,以不溶于水、且比重与水相差较大的有机溶剂为萃取剂,对洗油深加工行业产生的含油废水进行生化处理前的去除油类物质预处理.经过筛选,确定了工业上易采购、毒副作用小、价格较低、与水互溶性小的二甲苯作为萃取剂对洗油废水进行高效离心萃取以去除废水中的油类物质.通过对高效离心萃取后的有机层进行气相色谱分析...     

配电变压器并行检测模型及其关键技术研究

为提高配电变压器的整体检测效率,基于当前国家电网有限公司主流的配电变压器批量化检测模式,借鉴计算机科学中的并行化思想,设计了检测流水线和检测多任务逻辑结构,提出一种利用流水线执行和多任务并发的配电变压器并行检测模型.针对检测资源共享这一特点,通过设立样品物理缓冲区、构建最小运输路径、优化初始资源配置等关键技术,对该模型...