小型球铁件的收缩特点及其补缩工艺

根据国内外有关研究结果，阐述了球墨铸铁件冷却凝固过程中的体积变化规律，建立了球墨铸铁的收缩和膨胀模型，用以分析球墨铸铁小件的缩孔缩松形成机理。以轮毂铸件为例提出了防止缩孔缩松缺陷的工艺措施。     

基于坐标补偿的自动泊车系统无模型自适应控制

针对自动泊车系统,提出了无模型自适应控制(Model-free adaptive control, MFAC)方案.控制方案的设计仅利用泊车系统的前轮转角输入数据和车身角输出数据,不包含车辆模型信息.因此,针对不同车型的自动泊车系统,该方案均能实现无模型自适应控制.为了改善期望轨迹的坐标跟踪误差,进一步提出基于坐标补偿的无模型自适应控制方案,该方案由控制算法、参数估计算法、参数重置算法和坐标补偿算法构成.针对不同车型不同泊车速度的仿真结果表明,基于坐标补偿的MFAC方案和原型MFAC方案均能较好地完成自动泊车过程,且基于坐标补偿的MFAC方案相比原型MFAC方案和PID控制方案,在轨迹坐标和车身角等方面均具有更小的跟踪误差和更快的响应速度.     

一种时分簇调度算法的实现

无线传感器网络是一种典型的资源受限系统,研究信道和时隙在内的资源分配方法,对提高网络性能保障服务质量具有重要意义。为解决智慧医疗系统中传感网络结构不固定,服务质量无法保障问题,构建了一种非平衡的簇树结构,采用可避免碰撞、保证传输时延的时分簇调度算法进行传输任务的分配,将资源分配结果在TinyOS系统中进行实现,并采用CC2530平台进行验证。为便于修改数据流参数,使调度的结果更加直观,设计了图形用户界面。结果表明这种时分簇调度算法可以保证非平衡结构无线传感网络通信质量,为大规模簇树网络提供有效的服务保障。     

基于分布参数的煤矿井下直流杂散电流研究

直流杂散电流是引起井下瓦斯爆炸的重要原因之一,对煤矿安全生产具有很大威胁。针对这一问题,从杂散电流的产生机理着手,建立了井下直流杂散电流的分布参数模型;在该模型的基础上,仿真分析了各个参数对杂散电流的影响,得出了如下结论:随着机车电流的增加、供电区间的延长及轨道电阻的增大,杂散电流也会线性增加,可通过减小机车电流、缩短供电区间长度及减小轨道电阻来减小杂散电流;轨道与大地间过渡电阻低于安全值时会造成杂散电流急剧增大,保证轨道与地之间的绝缘是限制杂散电流的一种有效措施。     

网络“反扒窃”,你有没有准备?

对于年轻人来讲,很难想象永久离开网络的日子,从日常生活到现实,自觉与不自觉地被围在了"网中央",招聘在网上、工作在网上、各种交费在网上、网购、网络游戏……都在网上!不得不承认,网络已经演化成现实生活的翻版.     

基于多媒体应用的安全研究

网络的迅猛发展,让多媒体的应用更加广泛,多媒体的安全问题受到了越来越多的关注。本文首先对安全的相关技术进行了详细分析,描述了PKI/PMI技术及XML安全技术;其次对多媒体应用的安全框架进行了详细的分析和论述,将其分为三个层次模块,对每个模块进行初步的介绍;最后对部分模块的实现进行了分析。本文对于研究IT安全和多媒体工作人员有着积极的作用。     

浅议学校档案管理的信息化建设

学校档案建设对于学校管理具有重要的作用。随着办公自动化的普及,档案管理工作也越来越多的运用网络技术进行现代化管理,现代化学校应当建立起现代化的档案管理体制,实现档案管理信息化、自动化。     

信息化及其仿真研究

第一个互联网ARPANET( 1969 - 11 - 21)建成为标志,宣告人类社会进入信息时代,也可称为互联网时代.信息化席卷全球.建立国家信息化体系要素有七:①开发利用信息资源,②建设国家信息网络,③推进信息技术应用,④发展信息技术和产业,⑤培育信息化人才,⑥制定和完善信息化政策,⑦信息安全.由此可见,信息化更加广...     

电容层析成像技术的近期研究进展

详细介绍了电容层析成像技术(ECT)的近期研究进展.在简要介绍电容层析成像系统的基础上,重点总结了电容层析成像技术应用研究现状.包括图像重建算法、实验室应用、硬件系统设计和现场应用等方面的研究.最后指出电容层析成像技术发展中亟待解决的问题,为研究该领域指明了努力的方向.     

实时图像增强算法改进及FPGA实现

针对复杂背景的多目标图像,提出了一种基于直方图的实时自适应图像增强方法.该方法根据自适应直方图窗口选择高低阈值,通过灰度线性变换及灰度级等间距密度均衡进行图像增强.利用该算法增强图像视频时,采用FPGA,通过并行处理结构及流水线技术,可实时处理每秒50帧780×582×12bits的可见光图像.在处理视频的过程中,由前一帧图像的直方图信息,来增强后一帧图像.理论分析和实验结果均表明,该算法克服了直方图均衡及平台直方图均衡增强图像引起的灰度断层现象,有效地增强了图像的对比度,提高了图像质量.