基于3D打印并联机器人机构的工作空间分析

以一种新型三自由度并联机构3-HSS为研究对象,对该机构进行运动学逆解分析,推导出该并联机构的运动学逆解方程,并求解了并联机构的雅可比矩阵,采用Gosselin几何法编程对该并联机器人的工作空间和边界进行研究,得到比较规则的工作空间,且该构型并联机构的工作空间连续,无空洞,并呈现一定的对称性。该研究能够满足当前3D打印技术的设计需求,并为并联机构进一步优化研究提供了理论依据。     

基于改进矢量匹配法的变压器铁芯频变涡流模型

针对变压器建模中铁芯涡流的频变问题,基于改进的矢量匹配法建立了变压器铁芯的频变涡流模型。从铁芯叠片涡流阻抗表达式出发,用改进的矢量匹配法对其进行拟合,拟合带宽为10 Hz~10 MHz,并给出了拟合误差分布。在此基础上用电路综合的方法建立了其6阶电路模型;最后通过与现有实现方式进行误差对比,最大误差从10.48%降低到0.17%,提高了模型的准确性。结果表明,该方法简便、准确,使用该方法可提高变压器宽频建模的准确性,同时为变压器铁磁谐振等相关建模问题提供参考。     

水溶性Fe_3O_4/Au纳米复合粒子制备及性能研究

本文针对可用作MRI/CT双模式成像分子探针的Fe3O4/Au纳米粒子制备方法存在工艺繁琐,工业扩大化后能耗大等缺点,发展了一种绿色、简便的可控自组装工艺,分析了纳米复合材料的微观结构特征,研究了材料的等离子体共振特性和磁学特征。结果表明:(1)发展的层层自组装方法可以使磁性纳米粒子Fe3O4与具有高X射线吸收的Au粒子组装在一起,两者结合牢固,长时间超声振荡后仍然没有脱落;(2)中心核为Fe3O4纳米团簇的结构特征使复合粒子具有高饱和磁化强度,克服了以往报道的Fe3O4/Au复合纳米粒子磁化强度低的缺点;(3)金粒子均匀分布在Fe3O4纳米团簇表面,因为粒子间距缩短增强了粒子间的耦合作用,使得等离子体共振谱发生了宽化和红移。     

Rogowski式电流互感器对雷击过电压干扰的研究

已有的Rogowski线圈式电流互感器在运行中存在长期稳定性和测量准确度不高等问题。针对实际运行过程中电力系统遭受雷击或者出现过电压时,Rogowski式电流互感器由于本身结构导致其二次侧电流发生较大变化,造成保护装置误动的现象进行了原理分析,给出相应的解决方法。针对常用的Fourier变换不能很好地区分故障电流与雷击产生电流的问题,利用小波分析对正常工作时的测量电流、雷击过电压导致测量电流增大和故障造成的测量电流增大进行分析,利用之间的不同,来判断电流互感器二次侧电流增大的原因。最终得出,通过小波分析的细节图能够很好地将故障造成的测量电流值过大与雷击过电压造成的测量电流值过大区分开来。     

毕业班教学问题思考

针对工科院校毕业班教学过程中存在的问题,提出从课程设置、教学内容及考核方法等方面的改善策略。教学实践证明,通过教育认知优化教学内容及手段,采用累加式考核方法能有效激发毕业班学生学习的主动性,提高课堂教学互动性,增强学生学习知识和运用知识的能力。     

基于EMD分解及相关分析法的配电网高阻接地故障定位

提出一种基于经验模态分解(EMD)及相关分析法的配电网单相高阻接地故障定位方法。该方法通过仿真得到不同接地点的高阻接地故障的零序电流样本数据,利用EMD对其进行分解获取不同的本征模态(IMF)分量,再选取区分度最大的IMF作为特征量,与通过故障定位装置计算得到的故障点IMF分量实际值进行相关分析,相关度最高的点即为故障点。并与直接应用零序电流作为特征量的定位结果进行比较,此方法定位精度有了较大的提高。应工程实际所需,实现了VC与MATLAB之间的连接通信。更多还原     

川西盆地上三叠统须家河组隐蔽油气输导研究

在岩性地层和层序地层的对比和划分基础之上,对川西盆地上三叠统须家河组地层进行了隐蔽输导研究,认为工区内隐蔽油气输导途径主要有3种,分别为不整合面、连续的砂体地层和＂亚前陆断裂带＂。进一步分析了3类隐蔽输导的具体特征以及＂亚前陆断裂带＂的形成、发育过程及其对油气输导的意义。最后通过油气隐蔽输导以及地层、构造等研究,找到了两处油气聚集区域,从油气隐蔽输导方面给出了这两处油气聚集区油气运移的主要途径。     

基于Web的智能农业大棚监控系统的设计

温室大棚正朝着自动化和智能化的方向发展。本文基于研华ADAM-4000系列模块,使用Visual C#语言和ASP.NET 4.0技术开发了一款基于Web应用程序的智能农业大棚监控系统。实现了对大棚温度、湿度、光照、二氧化碳浓度以及外部风速、风向等气象要素的智能监控。     

含无功补偿装置的风电并网系统 暂态电压稳定性研究

针对大规模风电并网后系统的暂态电压稳定性问题,阐述了暂态电压失稳的机理以及暂态电压稳定性的分析计算方法,介绍了2种重要的无功补偿装置SVC和STATCOM。采用BPA软件对国内某一实际电网进行了仿真分析,结果表明,风速变化和系统发生短路故障均会对系统的暂态电压稳定性造成影响,导致系统的电压水平降低。装设SVC或STATCOM对系统电压均有支撑作用,且STATCOM对电压的支撑作用更加明显。     

谐振接地系统单相故障仿真与分析

中性点谐振接地是我国配电网广泛采用的接地方式。针对谐振接地系统中最常发生的单相接地故障,在Matlab的Simulink仿真环境下搭建仿真模型。并针对10 kV系统在不同故障距离、不同故障初相角以及不同过渡电阻情况下的单相接地故障做了大量仿真,对比分析了相应稳态特征量和暂态特征量的变化规律。仿真结果表明,不同故障距离、不同故障初相角和不同过渡电阻对稳态及暂态过程均有不同程度的影响。仿真分析为进一步进行谐振接地系统单相接地故障的故障选线和测距提供了理论依据。